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| 融合超声传感与视觉图像的智能小车避障设计 | |
| 引用本文： | 黄鼎键、杨华山、林辰耀、钟勇、王尚湋.融合超声传感与视觉图像的智能小车避障设计[J].福建工程学院学报,2021,0(6):511-514. |
| 作者姓名： | 黄鼎键、杨华山、林辰耀、钟勇、王尚湋 |
| 作者单位： | 福建工程学院机械与汽车工程学院/福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室 |
| 摘 要： | 基于MATLAB 软件及Arduino 开发板等硬件，提出并设计了一种融合超声传感和视觉图像技术并能实现主动避障的智能小车。建立单目相机的数学模型，并使用MATLAB 的相机标定工具箱进行参数标定，根据标定结果对图像畸变进行校正并实现了障碍物目标的跟踪测距。而后通过MATLAB软件及Arduino 开发板调用超声波模块实现对前方障碍物的测距。根据系统结构方案选用合适的硬件搭建智能小车，测试表明，该车能满足不同场景下实现主动避障，为智能驾驶系统设计提供参考。 |
| 关 键 词： | MATLAB 超声传感 视觉图像 主动避障 |
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