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1.
教学用数控工作台的模块化控制系统设计 总被引：2，自引：2，他引：0
在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。 相似文献
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环剪仪测控系统设计基于Windows视窗操作系统,设计部分主要包括控制系统、采集系统、上位机控制显示系统。控制系统通过数模转换电路完成,以实现环剪仪的电压控制功能;采集系统通过多路模数转换电路完成,以实现多通道数据存储及传输功能;上位机控制显示系统应用LabVIEW设计,可以实现数据波形实时显示。通过模拟实验可以验证,环剪仪测控系统能够输出由上位机设定并经数模转换的电压信号来控制环剪仪的工作,环剪仪的多个传感器采集的模拟信号经模数转换后可以传到上位机中储存并以波形形式实时显示。 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2017,(6):84-87
设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。 相似文献
4.
针对目前卫星信道模拟器采用上位机进行参数设置,适应性差的缺点,设计了一种卫星信道模拟器触摸屏参数控制系统。该系统硬件主要由FPGA、触摸屏和存储单元组成,FPGA作为主控单元,通过触摸屏控制实现参数的显示和设置。系统软件主要采用Nios II软件进行嵌入式设计,包括Nios II软核设计、触摸屏程序设计以及参数控制模块设计。系统上电后,FPGA进行程序加载,控制触摸屏对其进行初始化并显示卫星信道参数设置界面,触摸参数控制按键,触摸屏把触摸数据传给FPGA进行卫星信道参数更新。该系统具有响应速度快、参数设置方便、适应性强等优点。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2):71-75
针对空间站移动机器人的工作特点、环境以及增强移动机器人应对突发问题的能力,设计了一种移动机器人无线控制系统。该系统主要包括PC上位机、无线收发模块、下位单片机、双目立体摄像机、超声测距传感器、电机驱动器。该控制系统基于上下位机的集成模式,下位机负责Bumblebee2双目立体摄像机和超声测距传感器信息采集、指令接收、功能执行等;上位机负责数据显示与存储、指令发送等。上下位机之间采用串口通信方式,利用无线收发模块可以方便地实现PC机与移动机器人之间的通信,从而实现对移动机器人的实时无线控制。 相似文献
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杨烈君 《宁德师专学报(自然科学版)》2008,20(1):61-64
提出一种基于RS-485总线的智能温度控制系统的设计方案．系统采用计算机控制,控制结构为上层工控机实现所有控制,通过RS-485以太网与下位机进行数据通信．下位机为内置微处理器的智能转换模块,负责信息的交换,采集温度数据上传给上位机,并执行上位机的控制命令． 相似文献
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为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-II协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互|软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。 相似文献
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针对常见的无线图像传输方式存在的缺陷,设计了一种新的无线图像传输系统。硬件部分包括nRF905通信模块、图像采集模块和STM32控制模块。软件部分采用KeilμVision4设计下位机程序,并使用VS 2010设计上位机软件。经测试,该系统能稳定地传输JPEG图像数据,同时,在C#语言设计的上位机软件中显示图像,具有一定实用价值。 相似文献
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基于ARM7的电参数采集系统设计与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
汪建敏 《江西电力职业技术学院学报》2009,22(2)
设计了一种实用的电参数采集系统。采用两片ARM7处理器LPC2134,下位机用LPC2134和高精度16位同步采样芯片AD7657来实现电参数采集计算和状态判断,上位机用LPC2134实现状态显示和数据存储。给出了采样模块的接口电路,同时介绍了系统硬件部分的存储扩展模块、显示模块的结构。最后给出了程序流程图。该平台具有良好的实用性,已作为采集监测模块安装在小电流接地选线装置中。 相似文献
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点阵LED多功能动态显示实验系统设计 总被引：2，自引：1，他引：1
点阵LED多功能动态显示实验系统由上位机和下位机组成。上位机硬件为支持Windows的PC机,所设计的上位机软件可安装于Windows XP系统运行,用于对待显示的内容、字体、显示方式、是否显示时间等选项进行实时设置。下位机为一个基于单片机控制的点阵LED字符显示系统,下位机通过串口与上位机通信,从上位机接收待显示字符的点阵信息及控制信息,并存于外部存储器中,需显示时再从外部存储器取出送LED点阵显示屏显示。可同时显示4个汉字,实现字符的静止显示以及左移、右移,以便显示更多字符。该系统可用作学生们实践相关课程理论知识的软硬件实验平台。 相似文献
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基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 相似文献
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唐鑫凌 《湖南科技学院学报》2009,30(4)
设计了一个PC机与单片机联合工作以控制光幅度调制的自动控制系统,对系统结构、原理等进行了分析.本系统硬件由两大模块组成:光路模块和电路模块.光路模块的功能是实现电光信号的转换和检测.电路模块则用于对光路模块偏置电压偏移进行测控调整,使幅度调制稳定,也是光外调制器的核心设计模块. 相似文献
13.
该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心.整个电动车智能控制系统包括:主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分.其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制. 相似文献
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来俊鹏 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(2):112-115
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。 相似文献
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黄军友 《河北职业技术学院学报》2013,(5):47-50
以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。 相似文献
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设计了一款基于单片机的十二路温度采集系统,每路温度测量范围为-55℃—125℃。系统主要包括单片机模块、十二路温度传感器模块、按键模块、LCD液晶显示模块及报警模块。十二路温度传感器将检测到的温度信号传送给单片机,单片机控制LCD显示屏依次循环显示每路温度值。按键模块可设定检测的温度范围,一旦超出范围区间,报警模块产生声光报警。仿真实验数据统计显示,本系统所检测的温度误差小于1%,验证了本系统具有较高的精度。 相似文献
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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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所设计的ZX9901C无线遥控四通道赛车采用的是高频载波低频调制式无线电技术,主要应用SCTX2B/SM6135W集成电路控制器实现赛车的前进、后退、左转、右转功能。文章叙述了此赛车的工作原理及调试过程。 相似文献
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开发了一套基于CAN总线和SD卡的高速数据采集系统。硬件系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、MEGA处理器模块、CAN通信模块组成。它能够实现信号的采集及前端处理,并能通过CAN总线与SD卡通信,实现对数据的存储、后端处理及显示重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。 相似文献