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在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。 相似文献
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采用国产永宏PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果。在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统。 相似文献
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以真空炉炉温控制为对象,介绍了日本SHIMAD(岛电)公司生产的最新双微处理器设计的FP-21型可编程工业PID调节器在真空炉温度过程控制中的应用,该调节器克服了传统PID调节凭经验整定参数的滞后,与可编程控制器PLC联接,可实现真空炉温度的全过程可编程控制。 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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双容水箱的液位具有非线性、时滞等特性,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用单神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于传统的PID控制器。 相似文献
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以真空炉炉温控制为对象，介绍了日本SHIMAD（岛电）公司生产的最新双微处理器设计的FP-21型可编程工业PID调节器在真空炉温度过程控制中的应用，该调节器克服了传统PID调节凭经验整定参数的滞后，与可编程控制器PLC联接，可实现真空炉温度的全过程可编程控制。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献
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传统的PID控制器存在着参数不可实时调节的缺陷。已有的基于免疫反馈原理的PID参数优化方法可改善传统PID控制器的性能,但每次只能将三个参数以同等倍数增大或降低,缺乏针对性。为此,提出一种改进方法,利用免疫控制器对三个参数有针对性地进行调整,仿真结果表明改进后的免疫PID控制器性能得到了进一步的提高。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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王小东 《内蒙古科技与经济》2005,(23):104-105
本文介绍了一种基于PLC的自动控制系统,该系统利用PLC可编程控制器内部的PID控制模块实现卷烟生产线中烟叶水份的控制。该系统结构简单,运行可靠,是一种有效的控制方法。 相似文献
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本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍.仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好. 相似文献
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设计在对PLC技术产生和发展的总结基础上,具体介绍了三菱Q系列PLC的硬件配置和GX-Developer软件的使用方法;建立了基于试验法建模的单容水槽对象的液位的数学模型;完成了基于PID控制策略的单回路控制系统设计,并采用经验法进行了PID参数的整定;在单回路控制方法的基础上研究和设计了积分分离算法。实验结果得到了比较满意的过渡过程曲线,验证了PID控制器控制实际对象的简便睦、通用性;验证了积分分离算法可以有效地减小超调量,控制效果要优于普通PID控制。 相似文献
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介绍了基于BP神经网络的PID控制策略,即：采用PID控制器对两个回路实行控制,同时根据系统误差,用BP神经网络分别在线调整PID控制器的比例、积分和微分的系数;具有算法简单,抗干扰性强及鲁棒性好等特点;仿真结果表明了其有效性。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(9)
通过对VD炉钢包底吹氩工艺过程的研究,分析了氩气流量难以控制的原因,针对整个被控制系统的特点并结合PLC硬件条件,采用变参数方式对PID控制器进行了参数优化,实践证明此方法抗干扰能力优于普通PID控制方式,取得较好的控制效果。 相似文献
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基于BP神经网络的PID控制在反应釜温度控制中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
常规PID的控制,不但其参数难以整定,而且还依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度.本文根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要,提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法;并介绍了神经网络PID控制器的算法,对经典PID参数选取进行了分析.仿真结果表明,与传统PID算法相比该控制方法可实现有效的控制,具有实现简单、控制效果好的特点. 相似文献
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文章设计的是热处理车间淬火加热炉炉温自动控制系统。该系统利用西门子PLC 315-2DP可以方便地实现对PID参数的选择与设定;实现工业过程的PID控制。它采用温度传感器热电偶将检测到的实际炉温采集至PLC模拟量输入模块进行A/D转换后,由PLC系统功能块FC105处理后的数据作为温度实际反馈;将温度实际反馈值与设定值通过功能块FB41输入进行比较,得出偏差;通过FB41对偏差按PID规律进行调整,得出对应的控制量通过模拟量输出模板D/A转换后,将控制给定值的模拟量输出接入脉冲控制器MPT700的输入端,脉冲控制器根据接收到的信号大小调节对应一组(4个)空气电磁阀开关状态实现烧嘴大小火转换,从而实现温度的自动调节。 相似文献