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应用人工免疫算法规划复杂地形和火力威胁环境下的三维飞行航迹.根据实际地形的特点提取在山岭横栏的地形和多火力威胁包围的复杂场景,利用人工免疫算法的3种情况分别进行飞行器的航线设计,同时根据飞机的机动性和适航性对上述规划出的航迹进行优化;并把免疫算法3种情况的模拟结果进行比较.仿真结果表明,与遗传算法相比,人工免疫算法在规划复杂环境下三维航迹是可行的,在时间上有一定的优势. 相似文献
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为了应对战场环境的瞬息万变,以及适应任务变更的需要,在线规划对于飞行器来说非常有必要。然而,由于飞行器不可能在空中长时间地停留,因此在线规划对规划速度的要求是非常苛刻的。基于航迹片段的航迹规划方法是一种能够有效地提高在线航迹规划速度的方法,其中航迹重组是这种方法的主要组成部分。本文根据航迹重组的自身特性,设计一种基于航迹片段的多核DSP并行航迹规划方法。实验结果表明,所设计的方法并没有影响航迹代价,而且在多核DSP上能够获得较高的加速比,能够有效地提高航迹规划速度。 相似文献
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考虑电磁环境约束建立无人机航迹规划模型,采用多目标模拟退火优化算法完成航迹规划。经仿真验证,该算法可有效完成航迹规划,实现无人机飞行过程中电磁环境最优、航路最短等多目标优化。 相似文献
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提出了二阶多智能体系统快速收敛模型,分析了二阶多智能体系统达到一致性的条件,并对有向网络为动态拓扑结构时多智能体达到一致性的条件给出了理论证明,最后通过仿真对比说明了提出模型的快速性和有效性。 相似文献
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自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。 相似文献
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用改进威胁模型规划后的电势理论划出实用的三维航迹.对有地形威胁和雷达、火力威胁的各种情况进行了分类、分析,并推出计算公式.通过限定搜索范围为包含起始点和目标点之间的矩形区域,不但减少了计算的复杂度,而且保证飞行路线收敛于目标点.用坡度限制平滑算法和用曲率限制平滑算法对上述航迹的法向加速度和曲率进行约束,得到符合飞行器机动性的飞行路线. 相似文献
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本文研究了飞机副翼卡死故障下飞机的应急路径规划问题。应急路径规划可以归结为求解带有约束条件的多目标函数的最优问题,采用遗传算法选择平衡轨迹库中的一些轨迹段序列得到一条完整的降落航迹。通过对F16飞机非线性模型进行仿真,验证了方法的有效性。 相似文献
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无人机复杂低空自主防撞方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据低空空域障碍物的特点以及常规人工势场航迹规划方法的不足,提出一种新的无人机低空防撞模型以及改进的人工势场防撞航迹规划方法,新防撞模型将低空障碍物简化成具有一定作用范围的质点,解决了同一障碍物对本机产生多方向斥力的问题;改进的人工势场方法通过改进引力作用方式和限制斥力范围,降低了局部极值发生几率。仿真实验证明了本文提出方法的可行性与适用性。 相似文献
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目前,现有商品化数控机床都具有螺距误差补偿功能。通常在数控机床出厂时,需要对其进行充分的校正安装,并在数控系统中写入螺距误差补偿文件。机床用户在使用—段时间后,显示的加工位置与指令控制所要求的位置存在一定的偏差,有必要对机床进行重新校正。因此,寻求一种简单、快速和低成本的误差标定装置,尤为必要,特别是对于大量生产和消费的中、低档经济型数控机床来说。 相似文献
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<正>高空高超声速是下一代飞行器发展的重要方向,高空高超声速飞行器具备更快的响应速度、更强的突防能力因而生存能力更强,能够执行侦查、攻击和损伤评估等任务,成为航空大国重要的角逐方向,如图1所示的美国高空高超声速飞机SR-72。相较传统高超声速飞行器未来应用场景更加复杂灵活,因此智能化成为必然趋势。可达域是指飞行器在初始状态、过载、热流、控制量、末端状态等约束限制下能够到达的区域,可达域的计算是进行高超声速飞行器任务规划、高超声速武器防御必须具备的能力,因此实现可达边界的自主在线快速预测是实现飞行器智能化的重要一环,具有工程应用价值。 相似文献
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多目标电网规划是在一定的约束条件下,考虑一两个或两个以上指标的电网规划问题。市场经济环境下,电网规划经济与可靠性矛盾的加剧。本文在对电网规划进行数学描述的基础上,提出了多目标电网规划的最优模型,并通过实际算例验证了该模型的有效性。 相似文献
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随着计算机技术的发展,实施智能信息化已成为企业发展趋势和提高企业管理水平最为有效的手段之一。库存管理作为企业信息化管理中的一个重要环节,在ERP环境下呈现新的变化和特点,也面临新的问题。基于预占思想提出了一种新的库存控制模型,结合了自适应控制方法和库存管理技术,用自校正自适应控制方法和预占来调整和提高库存控制策略。模拟仿真模型证明：自适应模型和预占更适合不断变化的市场需求。 相似文献