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相似文献
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1.
研究了一类不确定非线性切换系统的稳定性。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的,最后通过具体实例说明了该方法的有效性。  相似文献   

2.
《科技风》2015,(22)
设计了一种具有较高安全性和可靠性的时间同步冗余系统切换控制装置。在具有双系统冗余的时间同步冗余系统中,每一系统均具备双时间基准源,设计实现了单一系统内北斗/GPS时间基准源间以及双系统间的无扰、无间隙切换。解码切换控制单元CPU接收串口及秒脉冲信息,解码获得对应接收模块的状态信息,以实现时间基准源间的切换,将状态及切换信息送至总线,供系统切换控制单元实现系统间切换,并输出时间信息、状态显示及报警。装置设置有自动切换和手动切换方式,自动切换按模块工作状态及优先级顺序进行切换,手动切换在所有模块均工作正常时,可自由切换至任一系统的任一时间基准源。充分满足授时设备用户的需求。  相似文献   

3.
刘炎 《科教文汇》2009,(13):277-277
本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。  相似文献   

4.
针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。  相似文献   

5.
李辉 《大众科技》2012,(2):56-59
文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。  相似文献   

6.
混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。  相似文献   

7.
徐艳 《中国科技信息》2007,(23):133-133,136
本文的电力无源补偿滤波器的仿真系统将采用模糊控制系统做为电力无源补偿滤波器的主控制器并通过MATLAB/SIMLUNK仿真软件对滤波器的各环节进行了建模和仿真,仿真结果验证了无源滤波器能够随电容值和电感值的变化来消除系统中的谐波。  相似文献   

8.
本文用基于无源的方法对球杆系统进行动能和势能的修订来镇定系统,通过互联和阻尼配置的技术将系统的偏微分方程简化为简单的非线性常微分方程,就可以得到一个渐近稳定的控制器.  相似文献   

9.
趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。  相似文献   

10.
对一类含有时变时滞的不确定切换系统,研究了保成本控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了保成本控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式。进一步,将次优保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。  相似文献   

11.
为解决无感知停电调电技术存在投切时间长,切换速度慢的问题,对无感知双电源快速切换技术进行了研究。通过对无感知停电调电技术目标和应用方向的了解,选择合适的双电源无感知快速切换技术研究的对象;以ISM断路器为核心,利用其特性实现电网线路切换以及调电过程的无感知;通过ISM断路器控制原理,完成分合闸;以智能化实时监控的快速控制模块,缩短合分闸时间的同时,增加系统的可靠性。实验结果表明:本文方法性能佳,投切时间短,缩短了快速切换总投入时间,实现了目标要求。  相似文献   

12.
为了解决太阳能LED灯因阴雨天等情况而无法工作的情况,探讨设计了太阳能-市电互补控制器,通过讨论在现有的技术基础上设计了市电互补的控制相关系统,该控制器由蓄电池电压检测装置,双电源切换电路,保护电路和软件流程组成。实验结果表明,该控制器能够实现在阴雨天LED灯无法工作时,切换市电进行充电,保证路灯的工作。  相似文献   

13.
视频会议系统供应商众多,不同品牌之间的音视频信号传递是解决不同供应商之间会议系统融合的关键。采用矩阵整列可以有效的切换各个输入源信号和输出源信号,加入远程控制模块,可以做到远程调控视频会议系统。  相似文献   

14.
入侵报警控制器是入侵报警系统的核心,其实质是一个可编程的控制器,类似于工业上常用的PLC可编程控制器,入侵报警控制器使用方便,编程简单。介绍了利用入侵报警控制器构建病房呼叫系统的方法。  相似文献   

15.
介绍了一种以单片机为核心控制器的电力用油体积电阻率的检测系统,该系统完全符合现行电力行业标准的要求,量程自动切换,测量精度高,测量范围广,重复性和再现性都优于行业标准。  相似文献   

16.
本文将太阳能光伏发电应用在变电直流的系统中,所形成的系统是电力企业的节能环保的系统。本文介绍了变电站的光伏直流系统研究方法。其中,先介绍了我国太阳能光伏产业的发展现状。其次描述了该系统组成结构,以及这种系统的设计的方法,和系统设计方法的过程,以及这些组件的总功率计算方法;接下来分析了光伏控制器研究过程以及方法,和该系统的工作原理以及它的实现方法。最后介绍了组件总功率的计算方法,分析了光伏控制器的研究方法,系统工作原理,包括它的电源,系统的自动切换装置、蓄电池的充电控制方式和该系统的通信方式。发展的可再生能源已经成为了全球性的课题。  相似文献   

17.
本设计以单片机系统为核心,实现了直流电流源的程控电流输出.设计分电源,AD和DA转换,电流源输出,显示和控制模块.系统使用12位的AD和DA芯片,大大提高了输出电流的精度;输出模块引入PI控制器,有效控制了电路的非线性失真,输出电流无静差跟踪电流给定.  相似文献   

18.
研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。  相似文献   

19.
赵广磊  王景成 《科技通报》2010,26(5):692-695
研究了执行器饱和条件下切换系统原点吸引区的估计及扰动抑制问题。对给定的反馈矩阵和切换方案,利用辅助反馈增益矩阵,首先给出了无扰动情况下用椭圆区域描述的包含切换系统原点的不变集条件。然后将这个条件扩展到系统包含有界扰动的情形.提出了一种新的判断椭圆区域是否切换系统的不变集的条件。将所得到的条件描述为变参数的线性矩阵不等式(LMI),用基于LMI的方法建立状态反馈律并使系统保证稳定性的同时抑制扰动。仿真结果证明了这种方法的有效性。  相似文献   

20.
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.  相似文献   

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