共查询到20条相似文献，搜索用时 15 毫秒
1.
文章详细介绍了无人机的自主回收着陆段的设计,在回收高度上采用指数曲线下滑,使无人机着陆平稳。经仿真及实际飞行验证,采用该方法实现的自主回收控制效果好,实现简单。 相似文献
2.
3.
在20世纪初期,无人机开始进入人们视野,随着社会经济水平的提升无人机技术也不断完善,在无人机技术发展过程中,飞行路线预定位置及着陆位置确定是非常重要的两个方面,研究发现无人机分析过程中其着陆位置准确与否是无人机飞行事故的主要影响因素,因此本文在机器视觉的基础上,对无人机自主着陆系统进行了简单的分析,以便为无人机技术的进一步发展完善提供依据。 相似文献
4.
A类飞行是直升机在起飞或着陆过程中,即使发生单发停车,也能确保安全而采取的一种飞行规范。国内对直升机A类着陆具体试飞方法研究较少,具体试飞方法、操纵要领没有完全掌握。本文针对A类着陆试飞需求,设计了A类着陆试飞方案。对样例直升机试飞数据进行分析,验证了试飞方案的合理性。用以指导国内试飞员开展相应的试飞培训。 相似文献
5.
6.
针对欠驱动非线性的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,本文提出使用模型预测控制方法来解决小型四旋翼无人机的位置航向控制问题。在建立无人机动力学模型的基础上,采用双闭环路控制结构,对外环(位置控制环),MPC控制器旨在跟踪输入的参考轨迹;对内环(姿态控制环),为了实现对姿态的快速响应,将姿态子系统化为LPV表示,提出LPV-MPC控制器使用二次规划求解。通过仿真验证了所提出的控制方法的有效性。 相似文献
7.
8.
9.
本文通过对现有无线能量传输的方法进行对比,并结合无人机运行特性提出基于激光的无人机定向能量传输的方法,为提升无人机续航作业能力提供可行的建议与参考。 相似文献
10.
无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。 相似文献
11.
12.
13.
《中国科技信息》2020,(10)
目前国内无人机行业应用产业发展迅速,但由于各种因素导致无人机事故频发,而且现阶段并没有效解的针对低空飞行的行业应用无人机的减损方案。本文设计了一种针对低空高负载飞行器的减损防坠毁装置。通过对现有的无人机防坠毁减伤装置的调查,研究了传统装置的缺点以及不便之处,提出本方案中的无人机防坠毁装置。本装置通过能量守恒定律,动量定理等原理,增长机体收到冲击时间,增大冲击面积从而减小机体受力以及减小负荷面所受压强,最终达到防坠毁减伤的功能。同时由于防坠毁装置独立于机体独立供电,可以内置北斗定位系统保证在无人机坠毁时也能独立发送位置信息,可以有效地寻找丢失的无人机。 相似文献
14.
为了提升无人机机群间的通信频谱利用效率,认知无线电技术被应用在无人机机群中。由于传统频谱感知算法易受到噪声干扰、受通信时延干扰、需要累积信号长,无法适应无人机机群间通信,本文提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的双门限无人机机群频谱感知算法。首先利用所有次级用户对频谱信号进行感知收集,随后将所有次级用户信号传入无人机融合节点,最后利用长短期记忆(LSTM)神经网络进行感知判断。在仿真实验条件下与传统单门限能量协作算法、双门限能量协作算法比较,仿真结果表明在不同信噪比和虚警概率下,所提方法的检测性能均优于传统算法。 相似文献
15.
16.
17.
针对城市道路的"停车难"问题,设计研究了一种自动化立体停车装置,通过机械、电力、液压系统携程混合作为动力,电磁换向阀控制液压缸的伸缩将载有车辆的载车板抬升或下移的结构设计,实现车辆的存取,并应用ABAQUS软件对系统的重载部位进行有限元分析,展示了本停车装置在不影响道路车辆与行人正常通行的情况下完成停车的可行性和安全性,有效解决了城市停车位不足,缓解交通压力。 相似文献
18.
19.
知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程,从而防止其坠毁,所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置,知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法,将GPS和气压计结合在一起,GPS传感器是用于在水平平面内的定位,而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试,实验和仿真结果表明能够满足设计要求。 相似文献