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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(15)
本文针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛设计了一种带有控速装置的无碳小车,运用Matlab对小车运动速度进行详细的分析,设计并制作了速度控制机构和方案,通过实验和竞赛验证了方案的稳定性和可靠性. 相似文献
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冯蓉珍 《河北软件职业技术学院学报》2012,(1):37-41
基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 相似文献
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来俊鹏 《三门峡职业技术学院学报》2011,10(2):112-115
介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(2)
针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。 相似文献
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2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为无碳小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3ds MAX软件建立了无碳小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来 相似文献
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《西安文理学院学报》2020,(1)
按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求. 相似文献
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入库小车是一个简单的运动控制系统,在单片机控制系统研究中占有很大的比重,是一个综合控制系统,利用光电传感器解决循迹问题,利用接近开关判断是否入库;通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进,达到小车入库和出库任务． 相似文献
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为提高在校本科生动手能力、工程实践能力,培养学生创新意识及团队协作精神,我校特举办大学生工程训练综合能力竞赛,该赛事的主题是“无碳小车”,针对竞赛项目,在充分领悟命题要求的基础上,着重方案选择和结构设计两方面阐述了“8”字型无碳小车的设计与实现,通过小车的设计、制作、安装与调试,强化了学生的工程训练效果,发挥了学生的潜力,综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(5):146-150
针对小车控制系统的复杂性,设计一个以STM32F103C8T6微处理器为主控制器,以MPU-6050传感器为姿态检测部件的自平衡小车系统。由于陀螺仪和加速度计在测量时存在噪声干扰和随机漂移误差,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计数据进行融合,补偿传感器测量误差,计算出小车倾角与角速度的最优估计值。并以最优姿态角和小车速度为反馈量构成双闭环控制,利用PID控制算法实现小车系统的自平衡控制。通过系统的软硬件设计、调试及运行情况,证明自平衡小车能够稳定地实现自平衡控制。 相似文献
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朱志平 《渭南师范学院学报》2014,(3):22-25
设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值． 相似文献
15.
入库小车是一个简单的运动控制系统，在单片机控制系统研究中占有很大的比重，是一个综合控制系统，利用光电传感器解决循迹问题，利用接近开关判断是否入库；通过H桥电路控制电机的正反转即左、右转和前进，达到小车入库和出库任务． 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(11)
设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车,及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息,利用算法判断火源方位和距离,实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验,结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法,能够应用到工业和智能消防等领域,具有很强的适用性和推广性。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(15)
本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛"S"型轨迹无碳小车的命题,提出了偏置曲柄滑杆组合机构和双轮差速驱动机构的创新设计,运用虚拟样机技术建立三维模型,利用MATLAB运动仿真得出理想轨迹,制作的小车实现了全部设计功能,获得优异成绩. 相似文献
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俞花 《中学物理教学参考》1997,(9)
一道试题的“全军覆没”告诉我们俞花（浙江省东阳市六石镇中，３２２１０４）在一次物理竞赛中，参加竞赛的１５０多名图１学生，在解一道物理题中，几乎“全军覆没”．这种情况，出乎意料．原题是这样的：如图１示，小车上装水的密闭玻璃容器中有一气泡，当小车突然向右... 相似文献