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1.
Catmull-Clark细分曲面能量精确分析方法 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了一种新的精确计算包含奇异顶点的Catmull-Clark细分曲面能量的方法.通过把Catmull-Clark细分曲面片转化成双3次B样条曲面片,导出了任意拓扑结构的细分曲面完整的能量计算公式.该方法不需要对细分曲面进行递归细分,就能计算出细分曲面的膜能量和薄板能量,与现有方法相比,该方法能快速准确地计算出细分曲面的能量.曲面光顺实例表明,用该方法计算细分曲面能量高效可行. 相似文献
2.
曲面柔性制孔机器人末端执行器及其法向姿态调整的一种新算法(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
设计了一种曲面柔性制孔机器人末端执行器,并针对该末端执行器提出了一种法向姿态调整的新算法.空间不共面四点可以确定一个与之相切的球面,求出该球面的半径及球心位置,以该球面近似代表制孔点区域的曲面,联结制孔点与该球面球心的矢量即可近似代表制孔点曲面的法矢量.根据这一原理,该算法首先用4个位移传感器测量出曲面上制孔区域内4个点的坐标,并由此计算出制孔位置的法向矢量,然后计算出此法向矢量与末端执行器上电主轴的轴线矢量的误差.根据该误差,进一步计算出末端执行器上2个旋转轴的旋转角度及制孔机器人另外3个直线移动方向的移动距离,从而实现调整主轴在制孔点与曲面垂直的功能.针对2种类型曲面的仿真结果表明,根据该算法可以实现较高的调整精度和效率. 相似文献
3.
复杂曲面笔式加工的直接插补算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对复杂曲面笔式加工时位于曲面上的空间曲线型刀具轨迹,给出一种直接插补算法.即对以投影方式形成的位于曲面上的空间曲线形式的刀轨,根据导动曲线和刀触点轨迹线之间的几何运动关系,通过泰勒展开近似得到刀触点轨迹线上插补点所对应的导动线的参数,再反求间接得到刀触点坐标,从而生成控制机床运动的指令.该方法的实现扩充了CNC系统的轨迹控制功能,提高了复杂曲面的加工效率.仿真结果表明算法可行而且有效.该算法也可以应用到整体曲面加工中. 相似文献
4.
用控制参量的方法构造各种有理参数与非有理参数三次曲线段、曲面片,并讨论了控制参量、权因子与曲线段、曲面片的类型、种类及特性．为ＣＡＧＤ提供了内涵丰富、覆盖域广,且方便、灵活、简捷的数学方法． 相似文献
5.
为了实现鞋楦反求过程中所构造曲面的光滑性，提出了一种曲面片的拼接算法。利用激光扫描仪获得鞋楦点云，对经过预处理的点云数据构造出其曲面边界，然后在已知曲面的边界线和边界内部点云的条件下拟合出鞋楦的表面单元曲面，再利用相交于公共边界的两曲面一阶连续原理，导出各单元曲面光滑拼接的约束条件。拟合结果表明，该算法可以实现鞋楦曲面的快速重建和一阶光滑拼接。 相似文献
6.
方美玉 《浙江教育学院学报》2004,(4):78-83
曲面重建在轿车车身设计、人脸类雕塑曲面的动画制作、医学图像三维重建等领域有着广泛的应用前景.B样条方法具有良好的局部可控性和易解决参数连续性等优良性质,但已有的B样条方法还不能重建有尖点和棱角的曲面.而作者提出的虚拟型值点方法成功地重建出了夹尖点、棱角、平面片的B样条复杂曲面. 相似文献
7.
黄黎明 《贵州教育学院学报》2011,(9):25-28
根据模拟退化算法具有并行性的特点,设计并实现了并行的模拟退火算法,同时以给出不同的初始温度,进行结果的模拟,体现出模拟退火算法的一个特征：初温越大,计算所花费的时间越大。 相似文献
8.
汽车挡风玻璃是汽车不可或缺的重要部件.本文通过对汽车挡风玻璃质量检测系统的研究,分析了废旧汽车挡风玻璃的视觉特征特点.针对其曲面特征,设计了能够根据曲面变化的废旧汽车挡风玻璃视觉检测系统.获得了玻璃爆边图像的主要视觉特征贝壳纹路,制定了贝壳纹路特征提取算法.编写了软件对玻璃爆边图像进行处理,并获得了玻璃爆边的贝壳纹路. 相似文献
9.
基于链码匹配技术的断层间复杂轮廓线三角曲面重建方法 总被引：1，自引：0，他引：1
利用链码理论对已获取的层间轮廓线进行编码，将二维的轮廓曲线转化为包含轮廓形状信息的一维链码；以包含轮廓形状相似信息的“链间距离”为目标函数，采用链码匹配技术完成相邻层轮廓特征点的匹配，将复杂轮廓线分割为若干简单的曲线段，重构的曲面由这些分片构造的三角片曲面拼接而成、实验表明该算法能够找出复杂轮廓线上恰当的对应特征点，从而构造出较真实的曲面。 相似文献
10.
为了从视频序列中获取初始视频对象,提出了一种改进的基于运动连通性的初始视频对象提取算法.视频中的运动对象高度连通结构化,这就使得运动连通性是适用于视频对象分割的高级特征.据此首先对反映对象的一致性运动的累计帧差图进行尖锐噪声滤除,然后应用自适应阈值算法提取对象运动区域,接着根据运动连通性标记出最大连通区域,通过后处理得到视频对象的分割模版从而有效提取出初始视频对象.对比实验结果表明,该算法能自动、快速、准确地提取出初始视频对象,获得了理想的主客观分割效果. 相似文献
11.
针对传统CCD皮革检测系统成像视场小,以及传统皮革缺陷检测方法主要对皮革局部区域进行检测,应用在整张皮革缺陷检测上还需进行图像拼接等问题,提出一种高清整张皮革表面缺陷自动检测方法。首先根据高清整皮一次成像系统获取的整张皮革（整皮）图像特点,提出基于饱和度的整张皮革有效区域提取方法提取皮革区域（Region of Interest, ROI）;然后,为了在整皮图像ROI区域内一次对多种不同类型缺陷进行检测与定位,提出基于增强缺陷边缘的算法对皮革表面缺陷进行自动检测与定位。与传统皮革局部区域缺陷检测方法相比,该方法直接对整皮图像进行检测,无须再应用图像拼接算法得到最终结果,且能在一定程度上克服光照不均的影响,因此可以快速、准确地自动检测与定位整张皮革缺陷。 相似文献
12.
分析了利用图像拼接技术以及基于文档碎片几何特征的文档碎片自动拼接方法的缺点,提出了基于文字特征的文档碎片拼接复原的新方法。该方法首先将文档碎片图像数字化处理后得到灰度矩阵。提取文档碎片中的文字特征,获得文档碎片左侧白色灰度距离以及文档碎片中心距离向量：然后利用中心匹配法对文档碎片进行聚类分析得到同行文档碎片,并建立最小距离模型对同行文档碎片进行拼接,得到若干行碎片;最后再次利用最小距离模型将行碎片进行拼接．从而实现文档碎片的拼接复原。试验表明新方法提出的拼接算法真实可靠。 相似文献
13.
Instead of manual polishing work for aluminum wheel hub （hub） surface, a new planetary scroll surface polishing method based on the rotation and revolution of hub in abrasives is presented in this paper. Since conventional barrel rotation polishing mode is unsatisfactory, shorter polishing period and lower energy consumption are expected. The surface polishing mechanism of the proposed method is ghen introduced. The influence of cutting velocity, cutting angle, abrasive on surface polishing quality and efficiency, as well as the correlation of the revolution velocity and the rotation velocity of hub are discussed. Experimental results show that high surface polishing quality and efficiency can be achieved with the new polishing method implying that a dustless clean working environment is realized. 相似文献
14.
The water-repellent surface of lotus (Nelumbo nucifera) leaf and flower is due to nanosized wax papillae on the upper side of each epidermal cell. As a result, raindrops make a
high contact angle with the papillae and roll off carrying dust and dirt particles, leaving the surface clean. This self-cleaning
property of highly hydrophobic surfaces, termed as the lotus effect, has opened the possibilities of fabricating superhydrophobic
surfaces for a variety of products. 相似文献
15.
《天津大学学报(英文版)》2015,(4)
To understand the vibration noise behaviors of amorphous metal alloy core distribution transformer(AMACDT), a 10 k VA prototype was tested under no-load and short-circuit conditions, respectively. The vibration characteristics were described when rated voltage was applied to the secondary side, and the primary side was connected with different load resistances. The largest amplitude positions on the upper bracket and tank surfaces were recorded by vibration sensors arranged on the surface. A data-acquisition platform was set up for signal measurement. The vibration amplitude related to frequency was discussed, and experimental results indicated that the position with the largest amplitude accrued in the middle of the upper bracket and tank surface, at phases a and c, respectively. The experimental results suggest that magnetostrictive and electrodynamic forces play a major role in exciting the vibration noise. At the same time, some rib-reinforcements were welded on the upper bracket and tank surfaces to lessen the vibration energy, which reduced the noise. 相似文献
16.
根据仅知道碎纸机横纵切破碎中文纸片的文字之间存在统一的文字高度和行间距等文字特征,提出在匹配拼接前,把碎纸片的二维图像通过横向投影方式转变为保留文字高度、行间距等特征的一维向量,并利用它进行分层聚类,对所有碎纸片进行行分类,从而有效地减少匹配拼接的时间,提高匹配拼接正确性,实验结果表明,该方法精确,有效。 相似文献
17.
The moving principle of a colonoscopic robot is presented in this paper.The robot mainly consists of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism based on shape memory effect.The soft mobile mechanism contacts colon wall with air-in inflatable balloons.so the robot has better soft and non-invasive properties.The turning mechanism can be actively bent by shape memory alloy components.It ensures the robot to adapt to the tortuous shape of colon.Therefore,the colonoscopic robot has good safety,lower working strength of surgeon and higher efficiency of colonooscopy. 相似文献
18.
提出一种基于双蓄电池储能系统的电压分层协调控制策略,以储能系统为主体协调控制母线电压稳定。根据母线电压的变化范围将系统的动态调节过程划分为稳态阶段与暂态阶段。稳态阶段下,采用双蓄电池组共同协调工作方式,解决了负载突变导致单组蓄电池充放电电流过大,易引起过流故障的问题;暂态阶段下,采用基于改进下垂控制的双蓄电池组轮换协调工作方式,解决了单组蓄电池荷电状态(State of Charge,SOC)达到上、下限后,出现过充或过放情况引起的蓄电池损坏问题。利用Matlab/Simulink平台分别对系统的两种动态调节过程进行仿真,验证各阶段下所提出的工作方式的有效性,并通过单、双蓄电池组的对比,验证所提出控制策略的合理性与优越性。 相似文献
19.
Lidar is a powerful technique for the study of atmospheric structure and dynamics. The spatial and temporal variability of
minor constituents of the atmosphere such as aerosols, dusts, clouds, water vapour, and wind speed and temperature structure
of the upper atmosphere can be studied using lidar. This article describes the basic principle of lidar operation, types of
laser used for the remote sensing of the atmosphere and mechanism of scattering/absorption processes when the laser interacts
with the atmosphere. Part 1 gives the basics and applications of lidar. Also, one type of lidar—Mie and Rayleigh lidar is
described.
S Veerabuthiran is working as a research fellow in Space Physics Laboratory, Vikram Sarabhai Space Centre, Trivandrum. His
research involves the study of aerosols, dusts, and clouds in the lower atmosphere and temperature structure in the upper
atmosphere. 相似文献
20.
重力球沿不同物体表面滚动时的运动分析属经典力学研究对象,本文讨论均质小球沿不光滑旋转球面滚动时,在不计反作用力情况下的运动状态。寻找小球无滑动滚动的实现条件,球心运动轨迹,以及小球在旋转球面上端转圈时的稳定条件,并对研究结果进行分析。 相似文献