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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
智能小车     
正遥控小车大多配有相应的遥控器,但各种遥控器不能通用,非常不方便。安卓手机现已大面积普及,无论是低端还是高端手机一般都自带蓝牙模块。因此,我利用安卓手机的蓝牙功能,制作了可用手机遥控的智能小车。一、系统设计系统由安卓手机、蓝牙模块和智能小车组成。整体设计如图1所示。1.安卓手机充当智能小车的遥控器,控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。2.HC05蓝牙模块蓝牙模块HC05是连接安卓手机和智能小车的桥梁。它与智能小车上的单片机串口  相似文献   

2.
基于蓝牙技术与手机平台的完美结合,将人的指令通过无线遥控技术,来操控智能小车的行动。设计方案主要由手机掌控平台、蓝牙传输模块、单片机控制模块、电机驱动模块等部分构成,精准实现智能小车的方位移动,包括前进、停止、后退、向前左转或右转、向后左转或右转等功能。基于蓝牙遥控智能小车的实现,对未来智能家居无线操控环节的扩展和研发,具有一定的参考价值。  相似文献   

3.
为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成,其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输至蓝牙耳机告知盲人,并引导其安全到达。  相似文献   

4.
提出蓝牙高级音频系统的应用模型,设计了一种符合应用框架规范的蓝牙高级音频应用系统软件,实现了立体声音频流的传输、电话免提和无线音视频遥控等功能。  相似文献   

5.
蓝牙不仅能用在耳机上,这个无线键盘鼠标套装产品,让你能轻松地在房间的另一边遥控播放电脑上的图片、音乐和视频包装里总共提供了4样东西:键盘、鼠标、用于和电脑连接的USB接口蓝牙适配器,以及独立的数字小键盘加遥控器。它的安装非常简单,但如果你已经在电脑上装了一个蓝牙适配器,可能会遇到问题--说明书要求你必须卸载现有的适配器,否则无法使用罗技这套设备。  相似文献   

6.
TGAM对脑电信号进行提取分析后,经蓝牙对数据进行传输,交给主控芯片后,主控芯片将接收的数据筛选,得到脑电的数据,最终通过对脑电数据地分析,得到最终的控制信号专注度(Attention)的值对小车进行控制专注度值越高小车车速越快。实现脑电控制小车。  相似文献   

7.
本文设计了一种灭火避障小车,该小车以STC89C52芯片为主控器,结合数据采集模块、驱动模块、灭火模块、蓝牙模块、电源模块、报警模块各部分。经实验测试,该小车可实现灭火、自主避障、自动启停等功能,为扑灭室内小型火源提供一种有效的辅助设备。  相似文献   

8.
<正>智能化已成为一种时代的趋势,现如今人们的需求使得全球智能化成为一种潮流。垃圾桶是人们生活和工业中不可或缺的装置,本次设计以stc89c52单片机作为多功能垃圾箱系统的控制核心,由语音控制系统、超声波避障系统、手机蓝牙遥控系统、蓝牙定位系统、满载报警提醒系统构成。垃圾箱自主避障并通过蓝牙定位功能行走到目的地,通过语音命  相似文献   

9.
正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。  相似文献   

10.
王昆  江发潮 《科技通报》2020,36(8):40-43
传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。  相似文献   

11.
本文主要介绍一种基于手机蓝牙控制的磁悬浮小车教具的制作,详细介绍了制作该教具的意义、原理和方法,并且介绍了该设计在课堂教学中的优势。  相似文献   

12.
两轮自平衡小车属于结构简单、操作简便的移动机器人。系统通过MPU6050获得实时姿态数据,采用STM32微处理器从DMP中读取角度与加速度数据进行消除噪声再计算以获得最优数据,采用闭环PID算法控制脉冲输出驱动两路电机,实现小车的姿态矫正、自主平衡功能。C#编写上位机,借助蓝牙远程控制小车运动状态。实践证明此设计方案为一种准确、简单、稳定的控制系统。  相似文献   

13.
为实现搬运物料的自动化,本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车,小车根据传感器检测周围环境,在直流电机和舵机的配合下,实现小车从启动到循迹避障,按规定的且标记为黑色的路线行驶;通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端,由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车,从而获取物料搬运信息;控制机械臂将特定颜色的物料按照指定顺序搬运至指定的目的地,并返回出发地待命。  相似文献   

14.
1、小车的规格要求:小车长、宽、高不超过25厘米,最多用4节五号电池,电机规格不限,小车出发后不能光控、遥控它。 2、要求:如图1,小车在地面上行驶2.5米后爬上16个台阶;如都能爬上,看谁的小车快。 3、小车制作思路:小车要爬上台阶,必须做成履带式或大轮式。经同学们研究,拟用大轮制作更容易些。考虑到台阶高5厘米,轮子直径要大于10厘米才好爬。轮子要前、后轮同步驱动。  相似文献   

15.
家用管理系统现状电话遥控目前只限于实验室阶段,距日常生活应用尚有一定距离。目前市面上的电话遥控系统大多是针对某家用设备的专用型,如电话遥控空调。而现今比较流行的e-Home管理系统需要社区服务中心介入,且离不开互联网,适用于集中小区管理,对大多数离散家庭实现起来相对困难。本系统设计特点:1.采用有线、无线混合式远程有线电话通信,室内采用无线通信,远程电话通信遵循国际ITU标准近程符合蓝牙技术。2.方便灵活:可管理所有家用设备,且可随意增减家电设备,可在室内随意搬迁,而不担心破坏室内环境。3.成本低:本系统为直通式,无中间…  相似文献   

16.
随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。  相似文献   

17.
本文针对当前电风扇不能实现无级调速、不能根据温度进行智能控制、红外线遥控的方向性强等问题,提出运用单片机系统,以蓝牙模块实现风扇的无线遥控解决了红外遥控的方向性问题,利用温度检测模块实时监测温度,并通过全隔离单相交流调压模块和PID算法实现风扇无级调速和智能控制。在无线传输和智能控制领域起到积极的推动作用。如付诸现实将产生可观的经济效益。  相似文献   

18.
鉴于现有基于Android系统的遥控方案,均采用蓝牙或WIFI通讯方式;使用蓝牙通讯的方案,要求Android设备必须具有蓝牙功能;使用WIFI通讯的方案,则需要计算机转发才能实现通讯。文中所述移动机器人开发方案,采用WIFI通讯方式,使用现有的Android设备作为主控处理器,运用Socket协议、HTTP协议对信号进行处理,不需额外的计算机即可现实通讯,降低移动机器人的复杂度和成本,并搭建实验平台对系统进行了验证。  相似文献   

19.
介绍球型平面全向移动机器人的设计思想,由蓝牙终端对球型平面全向移动机器人进行遥控操作,同时通过PID控制器减小姿态调节时产生的误差,使其按照我们的想法实现各种姿态和轨迹。  相似文献   

20.
随着现代社会对"智能化"的不断追求,发明一种新的高效的人机交互方式日益成为人们研究的重点方向。本文采用了摄像头捕捉人体动作,由上位机进行图像处理,然后发送指令给下位机的方式来进行体感遥控的新尝试。该系统借助Opencv函数库,对摄像头采集的图像进行三层处理:前端处理实现对运动特征的提取,中端处理实现对手势的准确辨认;末端处理实现对手势意图的准确翻译。实验结果表明,该系统可以实时有效的识别手势并准确发出指令遥控小车运动,实现了人体手势对智能系统如智能小车的体感遥控。该手势控制系统具有可观的应用前景,可以为人们的生活带来更加智能化的体验。  相似文献   

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