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高速多目标运动状态监测过程,运动参数的频域徙动导致参数估计和挖掘困难,传统方法对高速频率徙动运动目标参数的挖掘采用MapReduce框架的并行FP-Growth算法,算法需要对运动目标的速度和加速度进行预估计,实现困难。基于多普勒扩散的项集期望支持数模型,提出一种改进的基于闭频繁项集挖掘的高速多目标的运动参数挖掘算法,构建高速多目标运动参数信号模型,采用普勒频率模糊数搜索的方法完成高速多目标的频域徙动动态平滑,准确挖掘出运动参数的相位、时延、速度和频率等相关信息。研究结果表明,该算法能准确拟合时延、速度等运动参数,拟合值与真实值相同,对高速运动目标的运动参数估计精确,在高速运动目标参数挖掘和精确制导等方面具有较高的应用价值。 相似文献
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在视频序列中,帧与帧之间存在着很大的空间冗余度,通常要进行运动估计,以去除帧间的冗余信息,保留相关有效信息。运动估计算法很多,常用的简单有效的运动估计算法是块匹配算法,本文通过使用常用序列,对几种块匹配算法(BMA)进行测试比较,最后给出了一种新的匹配算法。 相似文献
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由于在网络传输的过程中会伴随着噪声和拥塞的出现,视频数据包在网络传输的过程中经常会丢失或损坏,这会严重影响解码端的视频质量.大部分帧间错误掩盖算法都是为丢失或出错的宏块估计一个运动向量,这可能导致恢复的宏块与周围宏块之间出现边境不连续现象,影响视频质量.为了解决这个问题,提出了一种基于块的像素权值叠加帧间错误掩盖算法,为每一个损坏的宏块估计多个运动向量,利用不同的运动向量重建多个子块,然后将这些重建的块进行权值叠加,合成最终的恢复宏块.试验结果表明该方法优于H.264/AVC中的参考方法. 相似文献
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对高速运动目标的基带回波扩散参数的准确估计和挖掘是实现目标信号检测和参量估计的重要内容。高速运动目标在发射脉冲是产生多普勒扩散,导致在速度模糊的情况下对基带回波参数估计困难。提出一种基于AT-Tree模式挖掘模式的运动目标的基带回波扩散参数估计算法。构建高速运动目标信号模型和目标多普勒扩散模型,基于AT-Tree模式进行基带回波随机过程分析,建立项的平均概率值得到AT-Tree树型结构,将有序的项集添加到AT-Tree上,实现对基带回波扩散参数的挖掘和估计,在分辨力足够的前提下,对参数实现高分辨搜索,提高挖掘性能。仿真结果表明,该算法能使高速运动目标的基带回波调频信号在分数域上能形成明显的能量积聚,形成一个冲激函数,基带回波扩散参数的数据挖掘的精确度较高,精度较好,在制导参数估计和目标检测等领域应用价值较高。 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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在小波分析用于降噪的过程中,关键步骤就是在小渡系数上选取阂值。本文讨论了小波闽值去噪中估计小波系数的软阈值和硬阈值方法,然后针对硬闽值法不连续和软闽值法有偏差的缺点,提出了一种改进方法,即多项式插值法,并给出这种估计器模型,这种算法不同程度地克服了软闽值和硬闽值方法中固有的缺点。通过数值试验进行比较,结果发现,这种改进的小波系数阂值估计模型用于信号去噪时,比单纯的软阈值和硬阈值方法均获得了更好的效果。 相似文献
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结合分析UMHexagon S和经典运动估计算法,本文提出了一种基于运动信息自适应的运动估计算法。该算法利用宏块的时空相关性实现对静止块的判定,并对其直接停止搜索;依据块的运动类型来自适应选择起始点和模板,对于中、小运动块跳过大模板粗搜索直接进入小模板细搜索。实验结果表明,基于运动信息自适应的运动估计算法的搜索精度接近于UMHexagon S,但是搜索速率优于H.264标准中已有的快速运动估计算法。 相似文献
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在人体运动跟踪建模中,需要对样本集的多样性特征进行贫化处理,以提高全关节驱动模式运动状态跟踪的准确性。传统方法采用量子进化和粒子滤波算法进行人体运动跟踪贫化算法实现,算法在全关节多样化样本特征运动模式下,跟踪效果不好。提出一种采用动态分层二值进化处理的改进的量子进化粒子滤波全关节驱动模式跟踪方法,解决多样本特征的贫化问题。进行人体全关节驱动模式动力学分析及人体运动跟踪模型构建,通过动态分层处理技术,获得二值前景图像,求得人体关节的全方位信息特征,通过动态分层二值进化方法,准确地找到各关节位置,构建亮度模型函数,实现贫化处理。实验表明,改进算法能实现对体操运动员运动幅度大的肘、腕、踝部位均得到了准确的跟踪结果,贫化效果较好,运动状态估计精度较高。 相似文献
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本文针对H.264/AVC编码器中的运动估计算法进行了研究,对现有的几种运动估计算法进行了实验和测试,并且实验结果表明UMHexagonS算法,在搜索速度和信噪比方面明显优于其它算法。 相似文献
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基于GPS的动态载体定姿算法具有重要意义。其关键是整周模糊度的快速求解,但采用直接收敛法求解双差整周模糊度的初始化时间过长,在实际中难以应用。LAMBDA算法通过模糊度浮点解及其方差协方差矩阵可以有效地估计整周模糊度,但动态情况下无法直接求得浮点解的方差协方差矩阵。本文提出一种估计方差协方差矩阵的方法,使得LAMBDA算法能够有效地应用到动态姿态测量中。实际算例表明,该算法可将初始化时间缩短到原来的1/2左右,能够高效地用于实时动态姿态解算。 相似文献
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在介绍运动估计原理的基础上,对常见运动估计算法进行了分析,并提出了自适应探测搜索新算法,对新算法的搜索模式和搜索方法进行了介绍,描述了新算法的步骤,新算法减少了搜索点数。 相似文献
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介绍了高斯模糊图像的盲复原方法。通过实验比较了6种去噪方法;采用最大似然估计方法来寻找最相似于退化图像的点扩展函数;利用已估计出的点扩展函数进行约束最小二乘图像复原,并分析了正则化参数的选取方法。最后比较了EM算法和本文算法。 相似文献
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一种用于图像序列斑点去除的运动估计修正方法 总被引：1，自引：0，他引：1
在数字视频处理中经常需要考虑斑点去除问题。运动矢量估计是斑点检测和去除的基本步骤。在斑点存在的区域，运动向量的估计可能会出现较大的偏差。大多数算法只通过空间上运动矢量的相关性来进行修正。本文根据空间上和时间上图像灰度和运动矢量相关的特点，并考虑块分级之间运动矢量的相关性，提出了一种运动估计的修正方法。仿真结果显示，本文的方法是有效的。 相似文献