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利用Pro/E软件对真空泵进行了装配设计,并利用Pro/E软件的Pro/Mechanism模块对真空泵进行了运动仿真。机构运动仿真技术是通过计算机技术来模拟真实机构的运动过程,同时借助系统建模技术和可视化技术来实现机构运动仿真。 相似文献
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针对学生对既有移动副又有转动副的机构设计仿真方面学习困难,本文利用当今世界先进的三维造型软件UG对凸轮泵体机构进行精确三维造型并实现运动仿真,制作了教学模板,阐述了机构运动仿真的意义,同时指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现运动仿真的过程。再现凸轮泵体机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性,仿真结果显示设计是合理的,可避免发生失误。该设计是传统的课程设计方法与CAD／CAE/CAM技术相结合的典型应用,在教学改革中取得了较好的效果。 相似文献
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平面机构设计完后,要对机构的运动特性进行评价,以判断是否满足使用要求,这就要求对机构进行运动分析。机构的运动分析是已知机构原动件的运动规律,对机构某点或某构件进行位移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加速度）分析。对机构进行速度分析的具体方法有图解法和解析法两种。图解法的特点是直观、易懂,又一直是教学的一个重点,也是一个经典部分,是培养学生分析问题、解决问题能力的主要手段。而利用瞬心法求速度又是图解法中重要的环节,主要以实例阐述瞬心法在机构运动分析中的应用。 相似文献
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混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。 相似文献
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基于Pro/ENGINEER的凸轮造型与仿真设计 总被引：1，自引：0，他引：1
凸轮机构是机械工程中广泛应用的传动结构。文章根据凸轮机构从动件的运动规律,提出了利用Pro/ENGINEER软件中图形基准与可变截面扫描功能相结合进行凸轮轮廓精确造型的一种比较快捷的方法,同时利用Pro/ENGINEER软件CAE功能对凸轮机构设计进行了仿真和分析,对凸轮机构的精确及优化设计有一定的启示。 相似文献
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内燃机发展至今已超过百年历史,为人类进步立下了丰功伟业,但它利用空气一次混合燃烧造成80％的能源被白白浪费,环境遭到立体破坏,加速了能源枯竭.只有进行第三次革命才能有内燃机可持续发展的未来,油氧共混是解决内燃机能源浪费、环境破坏造成雾霾的唯一方法. 相似文献
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本文对概念设计中已有的评价决策方法进行讨论与比较，考虑到机构运动方案评价决策阶段的特点，构建了包括动力性能等5大方面，加速度峰值、噪声、可靠性等17个因素的机构运动方案综合评价体系。在介绍整个评价体系的基础上，通过实例，分配评价指标的权重，计算分析评价结果，说明了这种方法在机构运动方案评价决策中的实用性，同时为概念设计的最优化提供技术支持。 相似文献
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利用Pro/E对连杆压套夹具进行建模、装配和仿真,首先分析了连杆压套夹具运动过程和各工况位置,然后利用Pro/E机构模块进行了运动仿真,通过对夹具各连接部分的设置,得到夹具的运动轨迹,包络图,各零件之间是否干涉等。运动仿真的结果可以用动画及图表的形式表达。仿真结果得出设计是否满足要求同时为改善夹具提供依据。 相似文献
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建立牙轮钻机回转减速机构的三维传动模型,利用Adamas对该减速机构进行了机械系统仿真,通过定义机构之间运动关系,得出各齿轮转速和初始接触力的关系曲线。在此基础之上,对受力大的齿轮对在Amys-Workbench环境下进行有限元分析,得出齿轮的应力分布云图,从而对设计进行评估,以及为接下来的优化设计提供数据支持。 相似文献
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提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构,列出其速度和加速度矢量运动学方程,在此基础上利用MATLAB／Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。 相似文献
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并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献