共查询到10条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
2.
网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。 相似文献
3.
为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题.二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性. 相似文献
4.
5.
6.
7.
研究了在有向图上具有时延的高阶线性定常奇异多个体系统的控制分析和设计问题。为了在奇异系统中消除脉冲,确保奇异系统达到控制,分别对领导和跟随给出时延协议。利用模型转换,将奇异多个体系统的控制问题转换成多个低维时延系统的渐进稳定性问题;以线性矩阵不等式的形式,给出充分条件,使得时延奇异多个体系统达到控制,而这不依赖个体的个数;提出改变变量的方法,在协议中提出一个方法以确定给出的矩阵。最后进行数值仿真以展示理论结果。 相似文献
8.
《科技通报》2016,(5)
在对云计算网络漏洞进行检测的过程中,涉及的数据量巨大,传统方法依据先验知识建立云计算网络漏洞库,通过和漏洞库的匹配实现漏洞检测,实现过程非常复杂,且建立的漏洞库也存在局限性,检测精度低,因此,提出一种基于风险数据挖掘追踪的云计算网络漏洞检测技术。将特征相关性看作是计算数据差异的依据对风险数据进行初聚类,将和风险数据有较大差异的正常数据剔除,完成初步的处理。引入模糊关联规则,依据风险数据属性关联规则,对经初聚类处理后的风险数据进行挖掘追踪,构成云计算网络漏洞数据库,通过隶属度分布函数对漏洞数据库的连续属性进行模糊处理,依据模糊关联规则挖掘构建云计算网络存在漏洞状态时的关联规则集,用相似度对云计算网络当前状态和存在漏洞状态的背离程度进行描述,实现云计算网络的漏洞检测。仿真实验结果表明,所提方法具有很高的检测精度和检测效率。 相似文献
9.
《科技通报》2018,(10)
伴随计算机性能提升及控制技术迅速发展,离散控制理论得到人们广泛关注。现实控制系统存在时滞现象,使系统性能不稳定。文中提出基于反馈控制律的模糊凸约束化改进算法,对多输入输出离散系统实现扰动控制。在已知动态特征和未知初始条件的持续干扰情况下,采用模型变换方式使存在扰动系统转变为无干扰的增广系统,推导获得反馈控制律;考虑干扰线性时滞系统需构造降维观测器预测系统状态及干扰行为,结合控制律初步实现时滞离散系统扰动抑制。针对多输入输出系统,提出基于T-S模糊规则的凸约束改进优化算法,运用T-S模糊规则将非线性系统表述为一系列局部线性系统的组合形式,利用充分条件令输入输出系统满足Lyapunov函数渐进稳定,转变为容易处理操作的LMI形式,实现改进约束优化过程。实验证明,利用文中方法可实现系统稳定控制输出。 相似文献