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1.
于晓光 《商丘师范学院学报》1999,(2)
根据翻车机端环的特点及图纸与各类技术标准的具体要求,制定出了端环现场组对焊接工艺．采用了合理的焊接方法和检测手段,有效地控制了焊缝质量和焊接变形,保证了端环的几何精度 相似文献
2.
彭浩斌 《中山大学学报论丛》2002,22(3):188-191
通过对液化石油气储罐环焊缝的应力状况和影响其焊接质量的各种因素的分析，总结出压力容器环焊缝的应力分布特点和最可能影响其制造、组焊质量的情况，对实际检验过程中压力容器环缝裂纹成因分析和压力容器设计过程中焊接工艺的制定具有现实的指导意义。 相似文献
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X射线实时成像检测系统具有实时、动态和连续地从各个角度对试件进行检测的优点,在各个领域焊接检验方面已有广泛的应用,本文通过对钛合金环焊缝上双壁透照的试验,验证了壁厚δ≤30mm的钛合金环焊缝在采取一定的屏蔽措施后,可以采用X射线双壁透照实时成像试验,壁厚δ>30mm的钛合金环焊缝不宜采用X射线双壁透照实时成像试验. 相似文献
4.
《西安文理学院学报》2019,(6)
顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性. 相似文献
5.
工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术 总被引：1，自引：0，他引：1
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。 相似文献
6.
采用IPG5000高功率光纤激光焊接研究了激光工艺参数对焊缝表面形貌的影响,结果表明:当焊接速度较高时,焊缝形貌较差;保持激光功率不变,降低焊接速度,焊缝形貌可以得到一定的改善;降低激光功率的同时降低焊接速度可获得好的焊缝形貌。 相似文献
7.
《实验室研究与探索》2019,(10)
针对复杂的自由曲线型焊缝的焊接作业,对传统的工业机器人焊接系统进行改进。将机器视觉与工业机器人相结合,搭建"eye-to-hand"视觉系统。首先采用工业相机采集焊缝图像并发送至工控机,通过焊缝识别算法进行识别以获取焊缝信息;然后结合焊接工艺参数及焊缝信息建立焊接模型,并引入粒子群算法对机器人进行轨迹规划;最后将轨迹规划结果通过以太网发送至机器人,以此引导工业机器人完成焊接作业。实验结果表明,改进的工业机器人焊接系统可自主完成复杂曲线型焊缝的识别及轨迹规划,且焊接效果满足要求,有效地提高了工业机器人在焊接场景下的智能化及自主作业能力。 相似文献
8.
张世伟 《教育前沿(综合版)》2014,(8)
在生产中角焊缝焊接存在着较多的焊接性质量问题,引起此问题的是技术规范设计上的不严格到焊接操作者的不重视等一系列原因,贯穿于整个生产实训过程中的偏见尤甚,因此加强对焊接角焊缝的认识、完善相关技术标准、严格执行焊接工艺,加强对角焊缝的焊接检验,成为提高角焊缝焊接质量有效方法。 相似文献
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10.
许芙蓉 《试题与研究：高中理科综合》2019,(1):0053-0053
本文采用FANUC焊接机器人对1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板进行焊接,在5种不同的焊接电流下,研究了焊缝成形、 焊缝及热影响区的金相组织。试验结果表明,焊接电流分别为 80A,90A,100A三组试验参数下所得到的焊接接头’其焊缝成 形良好,组织均为单相奥氏体。焊接电流为80A的这一组参数 所得到的焊接接头’其焊缝及热影响区晶粒最细,性能最好,为 最佳参数。 相似文献
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为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
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由于引脚、印制电路板和焊接剂的热-机材料属性不同,在受到热载荷或机械载荷时,引脚焊接界面端会产生奇异性应力,有可能产生界面开裂。为了基于界面端奇异场来评价QFP结构引脚界面端力学行为,采用数值方法求解引脚焊缝任意角度尖劈界面端的应力强度系数。具体步骤为:首先,基于高次内插有限元特征分析法确定两相任意角度尖劈界面端的奇异性指数和应力角分布函数,并引入常数热应力项,获得热-机耦合奇异性应力场表达式;采用有限元分析技术和最小二乘拟合法来获得应力强度系数的数值解。考察了热-机材料属性对热载荷下焊接剂/印制电路板界面端应力强度系数的影响。结果表明:弹性模量、泊松比和材料热膨胀系数等均对应力强度系数有影响,适当的做出调整可以使界面端呈现良好的热应力状态。 相似文献
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环管反应器是石油化工聚丙烯、聚乙烯（简称双烯）生产装置中的核心设备,在其制造过程中,需要有大量的焊接工艺,特别是其面上衬套和支撑圆环板的焊缝较多,其焊接质量直接影响反应器的质量。环形角焊缝自动焊接技术的应用,改变了手工焊接存在的生产效率低、外观成形质量差、焊接变形大等致命缺陷,既降低了劳动强度,提高了生产效率,又提高了角焊缝外观及成形质量,使产品的质量得到了极大提高。 相似文献
16.
机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。 相似文献
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基于仿真模拟软件SYSWELD,建立了P91钢材料属性数据库,设计开发了考虑马氏体相变的“热-冶金-力学”耦合计算方法,采用热循环曲线法对P91钢平板对接接头残余应力场进行数值模拟仿真分析。参照原始焊接工艺方案进行上下0.5mm/s焊接速度的调整,并进行残余应力仿真计算。结果表明,马氏体相变能抵消焊缝热收缩时产生的拉应力。后道焊缝焊接过程中施加的热载荷对前道焊缝应力变化和平板角变形有着显著的影响。考虑后道焊缝焊接过程中施加的热载荷对前道焊缝组织变化的影响时,焊接接头整体的拉应力大幅度下降,热影响区的拉应力上升,角变形起缓和作用。焊接速度越大,Von Mises残余应力和横向残余应力越大,纵向残余压应力越小。 相似文献
18.
焊接技术是现代制造业的关键工艺技术之一.焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的关键因素,是保证焊接质量的重要前提.本文综述了电弧传感器的原理、分类,并详细论述了旋转扫描式电弧传感器在焊缝跟踪中的研究应用状况. 相似文献
19.
吴晓红 《武汉职业技术学院学报》2013,(5):54-56
针对超薄铝合金箔片（0.18mm）进行了光纤激光高速焊接试验研究,分析了影响光纤激光焊接效果的主要因素.通过对铝合金光纤激光焊接特性的分析,得出焊接头的准直镜与聚焦镜的焦距等对焊接接头形貌有着重要的影响的结论.在适宜的焊接工艺参数下,光纤激光焊接接头上、下表面焊缝形貌平整连续,焊缝一致性良好,拉力足够. 相似文献
20.
针对厚度为0.1mm以下的薄板在激光焊接过程中易变形及发生错位的特点,设计了一套专用夹具,对薄板焊缝进行精确定位、对位和夹紧,防止焊接后薄板错位及有效减少拼接缝隙对焊缝的影响。 相似文献