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1.
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(fixed D value,FD)和变化D值(changeable D value,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。 相似文献
2.
在对电动助力转向系统(EPS)结构分析的基础上,结合汽车动力学特性建立EPS数学模型,依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型.本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制,并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施.在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制,阻尼控制进行仿真分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性,目标电流跟踪效果良好.与无助力系统相比,汽车方向盘操纵转矩明显降低,驾驶员获得了良好的转向路感,系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击. 相似文献
3.
为了提高汽车转向时的转向稳定性,基于Carsim/Simulink联合仿真的方法对汽车线控转向系统进行了研究。首先根据线控转向系统的结构和工作原理,建立线控转向系统数学模型及基于Mabtlab/Simulink软件的仿真模型;基于Carsim软件构建汽车整车模型;在此基础上,建立Carsim/Simulink联合线控转向汽车整车仿真模型。然后,以前轮转角差值作为控制端输入,电压值作为输出,研究汽车线控转向系统PID控制算法。最后在双移线工况下,进行多次仿真试验,结果表明所研究的线控转向控制算法可以提高汽车转向稳定性。 相似文献
4.
《东南大学学报》2017,(2)
为了分析和评价具有半主动模糊控制的重型卡车空气悬挂系统性能,基于Matlab/Simulink软件建立了具有16自由度的三维非线性动力学模型.以座椅的平均垂直加速度响应、驾驶室的俯仰和倾斜角及动载系数(DLC)为目标函数,用半主动模糊控制方法对不同工况下的车辆空气悬挂系统进行了优化分析.结果表明:在ISO D级和ISO E级路面上,当车速超过27.5 m/s时,驾驶室侧倾角对重型卡车乘坐舒适性影响非常明显;在ISO B级路面车速为20 m/s时,车辆座椅的平均垂向加速度、驾驶室俯仰角及驾驶室倾侧角分别降低了24%,30%和25%.此外,在不同路况条件下,车辆的动载系数均有较大的降低.特别地,在ISO B级路面车速为27.5 m/s且满载时,车辆驱动轴处的动载系数降低了27.4%. 相似文献
5.
在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
6.
题目如图1,已知双曲线y=k/x经过点D(6,1),点C是双曲线第三象限的动点,过点C作CA⊥X轴于点A,过点D作DB⊥Y轴于点B,连结AB、BC.(1)求K的值;(2)若BCD的面积为12,求直线CD的解析式;(3)判断AB与CD的位置关系,并说明理 相似文献
7.
通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明：当车速为0km／h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km／h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km／h时,助力转矩减为最小5N·M．为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求． 相似文献
8.
一、填空题(每小题4分,共40)1、不等式组62x-x>6>0的解集是。2、分解因式:a2b-b3=。3、已知角α是锐角且sinα=53,则cosα=。4、在?ABCD中,∠A∶∠D=5∶4,则∠B=。5、已知点P的横坐标与纵坐标的和为2,且点P在第二象限,请写出一个满足条件的点P的坐标。6、已知汽车刹车距离S(m)与车速υ(km/h)之间满足函图1数关系S=1υ020,若在一辆车速为100km/h的汽车前方80m处,发现停放着一辆故障车,则此时驾驶员刹车有撞车的危险(填“仍会”或“不会”)。7、如图1,A、B、C、D是圆周上的四点,图2AB+CD=AC+DB,且弦AB=8,CD=4,则图中两弓形(阴影)… 相似文献
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10.
用多体动力学软件ADAMS/Car模块建立某轿车的整车模型,其整车包括前后悬挂、轮胎、转向系、车身和动力传动子系统。在四柱试验台上施加垂直向上的位移模拟汽车通过减速带,得到了汽车以不同车速经过减速带的整车振动响应。 相似文献
11.
郭勉愈 《北京师范大学学报(社会科学版)》2002,(6):126-134
<唐文粹>与<文苑英华>均为编纂于北宋初年的文学总集,后人往往以为<唐文粹>是"铨择"<文苑英华>而成.从两书的编纂时间、过程,编辑体例及入选作品,文字校勘等三个方面证明<唐文粹>"铨择"<文苑英华>之说是一种误解,说明<唐文粹>在后人收集和整理唐代文学和校勘诗文方面的重要文献价值. 相似文献
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陈冰如 《福建工程学院学报》2021,(2):193-198
三国果报故事首见于《五代史平话·梁史平话》,复见于《三国志平话》以及明代《喻世明言》,由只字片言逐渐发展为完整的话本小说《三国因》,呈现出系统的嬗变轨迹。在演变过程中,最明显的特点是文人性的加强,主要表现为议论性、准确性和个性化。三国果报故事一直被因袭,由三个因素共同决定:蕴藏商业潜能的题材,符合接受群体的审美趣味,满足编创者娱乐与劝惩的创作心理。 相似文献
14.
李云翔 《大连教育学院学报》2003,19(3):20-22
《幼儿园教育指导纲要》是当前我国幼儿园教育改革和发展的重要依据,如何将新《纲要》中的教育理念很好地转化为教师的教育实践,逐渐将新课程中的教育理念成为教师教育实践活动的真正指南,应采用文献法、教育访谈、教师教育行为个案跟踪研究等方法,去研究新《纲要》中关于幼儿园课程的新要求,分析了当前幼儿园课程设置与实施中存在的种种问题,并提出相应的应对策略。 相似文献
15.
针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好. 相似文献
16.
本文研究了Ｂａｎａｃｈ空间中的Ｋ－正定算子方程解的一种逼近方法。我们把Ｋ 正定算子的概念从Ｈｉｌｂｅｒｔ空间,实可分严格凸的Ｂａｎａｃｈ空间和实可分ｑ一致光滑Ｂａｎａｃｈ空间（ｑ＞１）推广列了实可分Ｂａｎａｃｈ空间Ｘ。对这样的Ｘ,我们构造了一个强收敛于方程Ａｘ＝ｆ,ｆ∈Ｘ,的唯一解的迭代程序（其中Ａ是一个Ｋｐｄ算子,与Ｋ有相同的定义域）。在一定条件下,本文把Ｐｅｔｒｙｓｈｙｎ,Ｃｈｉｄｕｍｅ和Ａｎｅｋｅ,Ｃｈｉｄｕｍｅ和Ｏｓｉｌｉｋｅ等的相应结果推广到了实可分的Ｂａｎａｃｈ空间 相似文献
17.
对四轮转向汽车动力学模型进行分析,研究了四轮转向汽车与二轮转向汽车在低速时的灵活性和高速时的操纵稳定性,给出了瞬态响应曲线,并对四轮转向汽车今后的发展方向进行了论述。 相似文献
18.
Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System 总被引：1，自引：0，他引：1
A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles. 相似文献
19.
对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
20.
To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second. 相似文献