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介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。 相似文献
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电力、通信等行业的输电线路、通信网络覆盖面不断扩大,但因雷击、雨雪、大风等自然现象以及煤矿采空区塌陷、工程施工、人为破坏等原因,电力杆塔倾斜过度在一定程度上会影响输电线路的稳定性,严重影响了国防、工农业生产与日常生活。针对电力杆塔倾斜问题,本文设计一种电力杆塔倾斜实时检测预警系统,应用该系统可以对电力杆塔进行24h不间断实时检测,通过GSM无线通信方式与Internet网络连接,将数据传送至上位机进行分析处理,实现了对输电杆塔倾角的远程在线监测,保证了供电的可靠性,提高了故障排查能力。 相似文献
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设计实现了一种基于C8051F410为核心的高稳定性和高性价比气体流量仪。利用C8051F410单片机片内的A/D和D/A转换器来采集和输出信号,从而达到控制质量流量控制器的目的。该流量仪具有电路设计简单、可靠性好、性价比高、检测精度高等优点。 相似文献
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体感游戏手柄中的加速度传感器必须要校准零点和灵敏度,本文介绍了一种量产用的MEMS三轴加速度传感器校准设备,分析了该设备的硬件结构和软件处理过程。 相似文献
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本文详细介绍了C8051F320的功能特点、引脚封装,并设计、制作了一种以C8051F320为核心,基于USB接口的温度检测仪.该仪器具有测量准确、使用、携带方便等优点. 相似文献
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本文对一种基于MEMS技术的2-D梳状插指电容加速度传感器的设计方案进行了分析、研究和仿真。该加速度传感器使用同一衬底上整合的独立的相互垂直的梳状插指电容结构,实现平面上的加速度监测,灵敏度和分辨率满足汽车安全气囊用要求。 相似文献
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本系统通过ADXRS646陀螺仪传感器角速度测量,由AD7734高精度AD转换器完成模数转换,并通过SPI总线与C8051F410单片机进行数据传输。根据角度值,单片机做出相应指示,通过SCI总线发送给后续控制系统中的电机,作出相应的动作。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、SCI总线数据传输等动作。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。 相似文献
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介绍了带CAN控制器单片机C8051F040节点的硬件设计,讨论了μCOS-II移植到C8051F040单片机上的方法,并能在单片机上实现了CAN通信任务。 相似文献
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目前,国内使用的加样针液位传感器存在成本高、准确性低的缺点,不能满足精确加样的需求。因此,本文设计了一种基于C8051F330单片机的新型传感器,通过对传感器A/D数据分析,选择合适的判断阈值,能实现传感器对液位的精确判断。经大量实验证明,本文设计的传感器完全满足常规血检项目需求,检测精度高、性能稳定,具有较强的市场竞争力。 相似文献
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为了能够实现对各种载体的轨迹的有效控制,本文利用加速度传感器、陀螺传感器和磁阻传感器组成的惯性导航系统,来实现载体的姿态检测。按照姿态检测的设计要求,选取了MEMS传感器作为姿态检测的数据采集单元。其中包括一个三轴陀螺仪、一个三轴的加速度计和一个三轴磁阻传感器搭建了姿态检测系统的传感器模块。并利用STM32单片机作为主控制单元来实现数据处理,采用I2C的接口实现传感器与单片机的连接,使得单片机可以获得载体姿态的实时检测。本文所设计的姿态检测系统具有精度高、体积小、功耗小等优点,能够满足机器人平衡、云台稳定控制、游戏机、虚拟现实、人体运动检测等多种用途。 相似文献
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