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等离子弧焊是在钨极氢弧焊的基础上发展起来的一种焊接方法.钨极氮弧焊使用的热源是常压状态下的自由电弧,简称自由钨弧.等离子弧焊用的热源则是将自由钨弧压缩强化之后而获得电离度更高的电弧等离子体,称等离子弧,又称压缩电弧. 相似文献
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《十堰职业技术学院学报》2019,(5):71-74
以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。 相似文献
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工程机械典型接头的弧焊机器人焊接技术 总被引：1，自引：0，他引：1
对弧焊机器人应用于工程机械结构件的制造进行了初步探讨。分析了工程机械结构件的特点及其焊接工艺,阐述了Panasonic-TA1400机器人焊接系统的组成,介绍了焊缝起始点寻位和电弧传感焊缝跟踪技术,讨论了机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,对工程机械结构件典型接头机器人自动焊做了大量工艺试验,包括对接平焊缝单面焊双面成形和T形接头角焊缝船形位置焊接。结果表明,采用弧焊机器人焊接工程机械结构件是行之有效,所完成的焊缝成形美观、熔宽一致、波纹致密且焊接质量好。 相似文献
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以LabVIEW图形化编程软件为开发平台,研制了一套基于虚拟仪器技术的弧焊电源动特性测试实验系统。系统传感器采用测量回路与焊接主回路高度绝缘的闭环(补偿)式霍尔传感器,系统软件则采用模块化设计,分为数据采集、波形回放、数据分析和数据库4个模块,数据分析模块以LabVIEW和C语言混合编程的方法从焊接电流与电压波形中提取电源动特性指标。结果表明,系统便携性好、操作简单、使用方便,且在强电磁干扰的焊接场所具有良好的抗干扰能力,能准确地获取包括短路频率、平均短路时间、平均燃弧时间等20余个弧焊电源动特性评价指标。 相似文献
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《金属焊接》是石油类高等院校相关专业的重要应用技术课程。中国石油大学（华东）以《金属焊接》精品课程建设为平台,结合目前国内石油类高等院校相关专业的人才培养目标和课程结构设置,从宏观、微观和应用三个方面构建了《金属焊接》教材内容中焊接电弧与弧焊电源、常用电弧焊方法、焊接应力与变形、焊接冶金原理、典型金属材料焊接和焊接质量检验的六大知识模块,使其形成了“学有基础、用有对象”的知识体系,从而有利于进一步发挥《金属焊接》课程在石油类高等院校人才培养中的重要作用。 相似文献
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适当地将高职专业课横向或纵向综合化，以满足任职岗位能力培养的要求，是职业教育课程改革的一个重要趋向。为此，我院将技术基础课《电工学与工业电子学》和焊接专业课《弧焊电源》综合为一门《弧焊电源应用基础》课，并在９６级焊接专业高职班中试用。现结合自己的教学实践，就综合课的开设和教学，谈几点粗浅认识。 一、开设综合课的必要性 高职焊接班的专业课《弧焊电源》是以技术基础课《电工学与工业电子学》中的磁路、直流发电机、硅整流电路、晶体管、晶闸管及其应用等章节为基础理论知识，叙述弧焊电源的基本理论结构特点和电气特… 相似文献
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闫海兰 《兰州石化职业技术学院学报》2018,(2)
弧焊机器人在现代制造业中的应用越来越广泛,且发挥着不可替代的作用。开发功能全面、开放性强、可靠性高的弧焊机器人控制系统至关重要。在分析和研究了国内外工业机器人控制系统的基础上,搭建了新型的弧焊机器人控制系统。整个系统由西门子315-2DP PLC控制,机器人与PLC间通过PROFIBUS-DP总线通讯,机器人与焊机通过Devicenet总线通讯。焊接实验表明:该系统具有可靠性高、柔性好以及长期运转稳定性强等特点。 相似文献
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刘凌云 《湖南科技学院学报》2010,31(12)
针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点,本文提出了一种改进方法.在Motoman Up6机器人系统基础上,通过增加一套视觉传感子系统,提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值,采用神经网络模型和PID控制相结合的控制策略,实时调整焊接规范参数,从而提高弧焊机器人的自适应能力. 相似文献
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阐述了目前国内国外弧焊电源发展历程、现状及未来发展的趋势,并对近年来出现的新技术在弧焊电源生产中的应用前景进行了论述. 相似文献
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根据高炉炉壳生产实际,分别使用气电立焊和埋弧自动横焊两种焊接工艺对50 mm厚的BB503型炉壳用钢板进行焊接,对焊缝进行外观检查、无损探伤,对焊接接头进行拉伸、侧弯、冲击、硬度等性能测试,并对焊接热影响区的显微组织进行了观察和分析。结果表明,BB503炉壳用钢的气电立焊和埋弧自动横焊焊接接头抗拉强度和冲击吸收功均大于母材,具有优良的综合力学性能;焊缝区及热影响区的显微维氏硬度分布和热影响区的组织均匀性均显著优于传统的CO2气体保护焊和手工电弧焊接头。气电立焊和埋弧自动横焊工艺可以替代CO2气体保护焊和手工电弧焊工艺用于高炉炉壳焊接制造。 相似文献
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弧焊机器人示教编程技术 总被引：2，自引：0，他引：2
以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10 mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好。这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力。 相似文献
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概述了铝合金几种先进的焊接方法:钨极氩弧焊、电子束焊、激光焊及搅拌摩擦焊。重点介绍了铝合金最有前途的固相连接方法——搅拌摩擦焊,并展望了铝合金搅拌摩擦焊的应用前景。指出搅拌摩擦焊是铝合金最好的连接工艺,应深入研究。 相似文献
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超窄间隙焊接变形小,焊接效率高。在5mm超窄间隙坡口的焊接中,采用焊剂带对电弧进行约束,可阻止电弧沿侧壁攀升,能有效控制电弧的加热区域,提高电弧能量密度,保证间隙侧壁的有效熔合。在超窄间隙焊接过程中,试验装置是实现焊剂带约束电弧和保证焊缝成型的关键。 相似文献
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本文按照“西气东输”管线钢焊接技术条件，对武钢开发研制的板厚为10．3mmX70管线钢进行了气体保护焊试验。焊接材料为高韧性气保焊丝WER60及富氩保护气体。研究结果表明，焊缝具有优良的强韧性匹配，焊接接头强度及冲击韧性均满足管线钢工程焊接技术条件。 相似文献
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焊条电弧焊焊接时由于热源在移动,母材金属各点经历着热循环的历程,这种历程不仅会使焊接母材的组织和性能产生不均匀变化,同时还会使焊接区域产生扭转、残余应力和变形。为了提高焊接的质量,简化焊条电弧焊焊接的实验过程,运用Simufact-Welding软件对Q345钢进行T形焊接仿真,对比分析焊件不完全约束和完全约束两种方法下在焊条电弧焊焊接过程中熔合线处的加热速度、加热最高温度、高温持续时间和t8/5时间。结果表明:该仿真过程中,其它参数相同的情况下,不同的焊件装夹方法得到不同结果的热循环参数,不完全约束下的加热速度比完全约束方法下的加热速度快且平稳,加热最高温度高,高温持续时间平稳,不预热t8/5时间长。 相似文献
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性,当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力变形等因素发生变化时,需借助传感器实时准确引导机器人来确定焊缝位置.激光视觉传感赋予机器人“看”的功能,大大促进了焊接自动化程度.为此,以Panasonic-TA1400六自由度弧焊机器人为试验平台,针对V型坡口MAG焊焊缝视觉传感实时图像处理技术进行了研究.采用领域平均滤波和小波降噪相结合的方法,有效地滤除了焊接背景噪声.采用小波边缘检测算法获取了激光光带边缘.对焊缝图像处理的关键技术——中心线抽取和特征点检测提出了逐行搜索求平均值和模板匹配法等切实可行的算法.试验表明,该图像处理流程效果良好,能够满足后续跟踪系统实时性要求. 相似文献
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在普通铸铁焊芯的成分中添加适量的Bi元素和Ti元素,通过真空吸铸法制得的铸铁焊芯,外涂石墨化药皮,获得微合金化铸铁同质焊条,采用手工电弧焊法对铸铁进行补焊,结果发现与传统的铸铁芯同质焊条Z248相比,微合金化铸铁同质焊条的焊接性能更加优良。 相似文献