首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 437 毫秒
1.
针对传统黑板在擦拭过程中会产生大量粉尘,严重危害师生身心健康的实际情况,设计了一种手动吸尘黑板擦。试验证明这种新型手动吸尘黑板擦能在擦拭过程中,吸附并收集大量粉尘,有效减少粉尘对师生身心健康的危害。  相似文献   

2.
近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,大大扩展了机器人的应用范围。本文通过对爬壁机器人应用及研究目的分析,根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类,最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势。  相似文献   

3.
本文针对黑板檫粉尘清除比较不容易收集的现状,设计并实现了一种基于51单片机的全自动黑板檫粉尘清除装置。该装置可一键完成对黑板擦上的粉尘清除工作。装置以51单片机为核心,在自主设计的全封闭亚克力板箱子中,控制一个直流电机和步进电机完成工作。步进电机来回一次即可完成本次的清除工作,时间为20秒左右,方便快捷。  相似文献   

4.
挟布黑板擦     
<正>现在使用的黑板擦一般有两种,一种是由几块方形拼布(不同于一般布料),用铁丝穿过拼布并拉紧,然后卡在铁框里制成。这种黑板擦存在以下缺陷:粉笔灰易留在黑板擦里,久而久之又粘在黑板上。另一种是在板上蒙一块布料,在布料下垫一些软质材料制成的黑板擦。这种黑板擦不仅擦不干净黑板,且布料容易破,不耐用。我制作的挟布黑板擦能克服上述两种黑板擦的缺陷。用若干木板隔开几块  相似文献   

5.
文章设计了一种永磁吸附式爬壁探测机器人。对机器人的主体单元、吸附单元、动力单元、探测单元、移动单元以及工作原理进行了介绍,并详细论述了吸附单元和动力单元的结构设计。针对吸附单元,重点论述了吸附单元的选型及单元数目的计算过程。针对动力单元,重点叙述了电机功率的计算和电机的选型。  相似文献   

6.
浅析全自动包装码垛机器人   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文以PVC粉料的全自动包装码垛机器人为例,对我国的全自动包装码垛机器人进行了简要概述,并分析了全自动包装码垛机器人的现状和发展趋势,对全面了解我国的全自动包装码垛行业提供了有益的参考,也指出了今后我国在全自动包装码垛行业的发展方向.  相似文献   

7.
黑板擦在课堂上的使用频率很高,每次上课都要用,但是几乎每次使用前都要到处搜寻甚至从地板上拾起,很不方便。因此,我决定制作一种特别的黑板擦来解决这个问题。首先,我将一根绳子的一端固定在黑板上,另一端连接黑板擦,这样老师和同学能快速找到黑板擦。但是我发现一个问题:若要让黑板擦能擦拭黑板上任何一个地方,那么连接黑板和黑板擦的绳子要长于黑板的长度,可如果绳子太长,黑板擦就会垂到黑板下,不方便拿放。  相似文献   

8.
对普通黑板擦的形状进行了改造,使颗粒较大的粉笔末可以直接掉入黑板擦中,而一些飞尘则利用静电吸附原理,当粉笔飞尘靠近我们的电极板时,由于静电感应粉笔的飞尘会被电极吸到电极板上,从而达到除尘的效果。使用太阳能电池板作为供电材料,可以省去更换电池的过程,既方便又环保,避免了擦黑板的过程中产生的粉尘对老师和同学带来的危害。  相似文献   

9.
为了降低高空玻璃清洁工作的危险系数,本文着力设计一种高空擦玻璃机器人,该机器人利用无刷电机带动涡轮扇转动,产生真空环境使机器人吸附在玻璃上,结合底盘电机转动带动机器人在玻璃上进行擦玻璃操作,该设备适应性强,轻巧灵活,代替人工进行高空作业。主要对高空智能擦玻璃机器人的结构、功能设计及其中的关键性问题进行了探究。  相似文献   

10.
徐东  杨鸣凯  齐文  陈戈 《中国科技信息》2011,(8):176+183-176,183
本文介绍了一种多吸盘组交替吸附工作、本体框架式移动并附带高效清洗装置的壁面清洁机器人系统,具体阐述了各组成部分的结构和工作原理,并通过实验对爬壁清洗机器人在玻璃壁面上的行走适应情况以及壁面清洗效果进行了探究。该爬壁清洗机器人具有体积小、重量轻、控制方便、清洗效果好等优点,有较强的市场推广价值。  相似文献   

11.
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。  相似文献   

12.
长久以来,人们就想,如果能有一种机器人来为我们做家务,那该有多好。随着以微型电子计算机为基础的自动化技术的飞速进步,人们的这个愿望正在逐步实现。一般家庭中最常见的家务活是做饭、洗衣和打扫卫生。日本松下电器公司最先开发的全自动电饭锅、全自动洗衣机和清扫机器人,可以帮助人们解除这方面的沉重负担。这种全自动电饭锅与存米箱是连在一起的,只要一按电钮,从量米、淘米、加水、做饭到保温,可以全部自动完成。如果你出门在外,还可以打个电话,  相似文献   

13.
<正>黑板(绿板)、粉笔和黑板擦等传统教具在使用时会产生大量的粉尘,污染教学环境,危害师生的健康。因此,研制实用的新型黑板擦是国内教具革新研发的重点方向之一。然而如今市面上仍没有一项吸尘黑板擦的设计或产品真正普及应用,主要问题在于其实用性差、不便维护等。为  相似文献   

14.
针对水面污染问题,研究设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的水面自动清洁机器人。文章主要介绍了该型机器人的系统功能、硬件电路和软件设计。该型机器人不仅可实现全自动无人值守化的水面垃圾清理,并实现了远程控制定点清理功能。  相似文献   

15.
研究过程怎么可以一次把黑板擦干净,我想可以将黑板擦做得长一些,经过试验可行。我再想用长的黑板擦肯定十分费力,经过物理的学习,知道利用滑轮确实省力,我就用滑轮来试验,发现可以省力,后来在实验中发现黑板擦上的粉笔灰不好处理,就把它改成可拆换的。  相似文献   

16.
我的设想     
我潜水探摸机器人管涌是洪水发生时江河堤坝的心腹之患。在河道内和大堤上快速找到管涌通道是至关重要的。怎么能更简单、迅速、准确地找到管涌点呢 ?我想应该研制一种潜水探摸机器人 ,在河底找管涌进口。机器人的外形可设计成章鱼摸样 ,身上有多个象带子一样的长脚 ,上面装有很多传感器和吸盘 ,可以在水下灵活地辗转腾挪 ,避开障碍物 ,通过感受水流方向、温度等判断出管涌漏洞。磁敏定位在大堤上定位管涌通道 ,我想还可使用一种磁的方法 ,也就是往漏洞内抛撒磁性微细颗粒 ,磁粒子沿管涌通道流出 ,这样在堤下形成一条磁性的路径 ,使用高精度…  相似文献   

17.
自动定位无尘黑板字迹清除系统采用RFID(Radio Frequency Identification)技术和吸尘技术对传统黑板擦进行结构及功能上的改造,极大地避免了传统黑板擦的弊端,解放了教师及学生的双手。本文所介绍的黑板擦是可以自动定位到粉笔字的位置并且进行后期清除的作品,解决了粉尘问题给各方带来的诸如健康、清洁的问题。  相似文献   

18.
《科技风》2015,(23)
为了检测钢管杆塔焊缝缺陷,防止倒塌事故发生,研究了一种爬壁机器人的原型设计。分析了各种吸附方式、移动方式和驱动方式的优缺点,结合钢管杆塔的壁面特性,讨论了电磁吸附的四足电机驱动爬壁机器人的系统方案和机械结构;同时研究了机器人爬行的具体行走步态和受力分析,计算出机器人在杆塔表面稳定和安全性爬行时每只脚上电永磁铁所需具备的最小吸附力,从而为爬壁机器人的控制策略和关键部件的设计提供理论参考。  相似文献   

19.
本文介绍了一套变速器胶合面先轨迹扫描后涂胶的全自动控制系统,其主要由PLC、供胶系统、机器人、视觉系统、激光传感器及其软件等几部分构成,该系统可根据变速器胶合面位置的变动量,经由三维激光传感器采集轨迹信息,控制机器人做出涂胶轨迹修补,从而避免了胶线位置偏差过大的问题,并利用视觉系统做涂胶后效果检查,确保不断胶、不漏涂。此轨迹全自动扫描涂胶系统,进一步保证了变速器较高的密封性、紧固性。  相似文献   

20.
1.机器人加油站 德国正在研制“机器人加油站”。这个项目是巴伐利亚发动机厂于1987年提出的。此后,阿拉尔公司、戴姆勒一奔驰公司和费劳恩霍夫生产技术和自动化研究所的工程师们通力合作,精心设计“机器人加油站”。这是一种全自动的、不产生有害物质的加油设备。像在汽车自动洗涤中那样,汽车通过一个引导槽达到一个沟槽,前轮在沟槽里与一个接角片相接触。这时,汽车在加油站前停住。于是,地面下的机器人活动臂把输油软管接起来,准确地  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号