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正在平常的训练中,我发现用巡线完成相关任务时,机器人常常出现脱线的情况。于是,我尝试对机器人巡线的方法进行优化。一、机器人颜色传感器巡线1.机器人巡线任务如图1所示,机器人如图2所示。二、机器人巡线的工作原理颜色传感器选择模式有三种,一种是反射光强度,第二种是颜色,第三种是环境光强度。这里我主要研究的是反射光强度。1.工作原理。巡线就是沿着一条黑线走,其基本原理是通过检测反射光的强度,判断机器人与线的黑白交界处的位置,当检测到黑线时向右转,检测到白线时向左转。2.EV3测光。机器人与电脑连接后,在编程窗口可以直接看到所测光的值(如图3)。 相似文献
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中小学机器人教学是一门新兴的学科,综合性强,能够有效地引导学生以全新的方式接触新科技。目前机器人科普教学普遍重知识和操作技能的传授,缺少综合能力的培养。本文通过对台州市中小学机器人社团的走访调研,结合实践教学经验,分析中小学机器人科普方法,结合心理学、教育学理论,从探究精神、实践创新、启发思维等方面提出了提高学生机器人综合能力的建议。 相似文献
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轧机牌坊运行中轧制时间相当长,不可避免会出现变形、磨损等情况,会对轧制效果造成不同程度影响,要做好轧机牌坊修复工作。因此,本文从不同角度入手客观阐述了轧机牌坊修复并联铣削机器人的可行性,在优化利用中高效修复轧机牌坊,在发挥功能作用中最大化提升金属轧制质量与效益。 相似文献
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正E150 EV是北汽新能源公司秉承E3(Electric电子、Efficiency高效、Environment环保)的设计理念重金打造的一款A0级纯电动轿车,3月份正式上市,是北汽集团2012年在新能源汽车领域重点推出的车型,计划生产销售5000辆。E150EV主要客户定义为两类人群:个人用户和单位用户。个人用户主要包括时尚前卫且具有环保意识的人群、购买家庭第二辆代步车的人群及由于政策限制无法购车而用车需求比较急迫 相似文献
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《大科技．科学之谜》2015,(6)
<正>如果哪天一个机器人想脱离人类的控制,杀死了无辜的民众,那么该由谁来对这件事负责?是机器人,机器人制造者?还是机器人的拥有者?那时的局面将会非常尴尬,似乎没有一个人能被定罪,死了的人只能白死。其实人类早就想到了这个问题,所以有了阿西莫夫的机器人三定律:1、机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观;2、机器人应服从人的一切命令,但不得 相似文献
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美国媒体曾刊发一篇题为《日本热衷研发机器人的背后因素是什么?》的文章说:"如果日本工程师能大行其道的话,或许我们很快就会为一个机器人世界职业棒球锦标赛加油呐喊。"每隔一两年,日本研发人员就会推出一款新的机器人产品。最新的头条新闻是他们推出的一款机械化的棒球两人组合,包括一名击球手和一名投掷好球率达90%的投球手。尽管日本发明的大部分机器人多半无法打入大宗商品市场,但是日本科学家无论如何也不会放弃其在机器人领域的雄心:机器人技术在日本发挥的作用比世界任何国家都大。 相似文献
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海底之谜靠谁来解? 海洋中蕴含了许多关键问题的线索——海底火山的信息、地球未来的气候、甚至还可能有生命的起源。但是我们现有的大部分仪器,都无法看透海洋:光线只能照射几公尺,无线电波会被盖过或是反弹,声纳也只能提供深度、目标物体以及海洋生物的大概信息。如果有一支机器人潜艇舰队在海中巡逻回报海洋生物是否存在、地震带状况以及气候变化的原因,那么许多棘手的问题不就可以迎刃而解了吗?这并不是天方夜谭,一种新型的机器人——自主式水底载具(海底机器人)的出现,可望在近期内实现这个梦想。 相似文献
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机器人教育是指学生在教师的指导、帮助下,通过组装、搭建、运行机器人,认识机器人的结构、原理,学习各种搭建方法,激发内在的学习兴趣、培养自身综合能力的学习活动或学习过程.本文从机器人教育的概念、意义、分类以及发展过程作了说明;以长沙市机器人教育为例,对目前机器人教育存在的局限性做了比较深入的分析;并对今后机器人教育的发展提出了—些合理化建议. 相似文献
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开展校本课程开发是教学改革的发展要求,也是提高教学质量的手段之一。本文以开发乐高EV3校本课程为目的,对此做出研究设计,旨在为校本课程的开发做奠基。 相似文献