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本文运用ATS89C51单片机和VTT-1501双轴倾角传感器设计了汽车四轮定位仪检测系统,并通过实验对倾角传感器机械零点校准进行了软件补偿,经预测该控制定位系统具有较高的性价比。为解决用户在安装时需要进行机械零点校准的难题,设计了该系统进行自动检测,并输出数据显示,该系统比市面上的检测系统简单,基本满足了检测要求。 相似文献
2.
《实验室研究与探索》2015,(8):56-60
无线双轴倾角传感器是利用MEMS倾角传感器采集信号,并通过无线方式传输测量现场中被测物端面倾斜角度的测量仪器。首先探讨了倾角传感器的测量工作原理,提出了双轴加速度传感器测量二维加速度信号,同时测量倾角信号。其次,设计了由传感器模块、控制模块、显示模块、射频模块等组成的无线倾角传感器节点的硬件系统,以STC89C52单片机为控制核心,利用ADXL202加速度传感器和无线芯片CC1110设计出的无线双轴倾角传感器硬件电路,利用单片机接收前端采集的数据并对其处理和计算,在液晶显示器上显示。该系统体积小、稳定性好,功耗低、通信效率高,可应用于测量、监测、报警等一些工业领域。 相似文献
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林桂闽 《通化师范学院学报》2023,(2):82-87
当前，传感器均流控制系统采用双闭环结构，通过外环控制转速和内环控制电流的方式对宽频带微电流进行控制，此类系统并未考虑到电路线路阻抗补偿，导致控制效果下降，因此该文设计了基于线路阻抗补偿的宽频带微电流传感器均流控制系统.在系统硬件设计中，利用非线性跟踪微分器实现传感器滤波，通过多个参数取值设定构建均流控制系统框架，以确定电路线路阻抗补偿值，根据电路半波和全波输出形式设计传感器采样与输出电路，为软件运行奠定坚实的数据基础.在软件设计中，以采样结果与傅里叶系数为基础划分传感器广义空间，保留传感器运行中的交流信号.通过同步旋转坐标系构建宽频带微电流控制器模型，实现宽频带微电流传感器均流控制.实验结果表明：该系统能够快速地对故障情况作出反应，输出较为稳定的电流波形，能够实现宽频带微电流传感器均流控制. 相似文献
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在MEMS传感器的基础上设计并制作了具有大量程、高精度的倾角仪。测量单元采用3个正交的MEMS加速度传感器,在保证测量精度的同时加大了倾角的测量范围。硬件设计分别采用线性电源、高频控制芯片及高分辨率模数转换芯片实现倾角仪的小型化。对倾角仪测量时的测量误差通过建模提出了多位置标定补偿技术、分段式温度补偿技术及现场快速标定技术,实时保证倾角仪具备较高的测量精度。通过三轴温控转台对提出的3种标定方法进行了实验验证,不但证明了3种标定技术的有效性及实用性,且对倾角仪的标定精度均可达0.01°。 相似文献
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为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 相似文献
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为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。 相似文献
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提出了一种集精确测量电机转速、上位机实时显示转速及数据存储的综合设计方案。该方案采用角速率传感器测量转速,将FPGA作为微控制器控制模数转换并将传感器的输出值存储并处理,提高了整个系统的处理速度。经试验验证,该系统能实时地显示电机的转速,有很好的稳定性和可操作性。 相似文献
8.
介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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设计了一种双梁式动态扭矩-转速传感器,介绍了其具体结构和工作原理。为进一步验证其工作原理的可行性,同时构建了机械封闭式传感器试验台,并选用NI-USB6009数据采集卡、CN-YB-40型标准扭矩传感器及Labview编程构成上位机数据采集系统对其输出信号进行数据采集和标定,从而确且的测得传动试验台的动态扭矩和转速。试验证明:该新型动态扭矩-转速传感器具有结构简单、成本低、抗干扰能力强等优点;数据采集系统具有硬件结构简单、编程方便、开发周期短、界面友好。 相似文献
11.
采用C8051F020单片机、HK-08A心率传感器、霍尔传感器A3144E和无线收发模块NRF24L01设计动感单车控制系统和无线数据传输系统。发送端C8051F020单片机实时监测心率传感器输出的心电信号和霍尔传感器输出的反应动感单车转速的脉冲信号,并对其进行处理,通过NRF24L0无线发射模块实时发送监测数据到监控中心;监控中心通过C8051F020单片机和无线接收模块NRF24L01对接收到的监控数据进行解码,解码数据通过监控中心C8051F020单片机串口发送到上位PC机。上位PC机控制界面通过VC＋＋6.0编程实现,可以读取多个发送端的数据,并实时显示数据波形和存储数据,方便运动者实时查看和比对。本系统可以无线接收、实时显示（存储心率和转速数据）、操作界面良好,方便应用于家庭和各种类型的健身场地。 相似文献
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自动稳压控制空压机系统,可以在不需要人工时刻监控的情况下,将输出的气压稳定控制在所需的指标范围,输出稳定的气压量。主要应用于一些工厂生产线,比如钢化玻璃生产线、中空玻璃生产线等。本文针对自动稳压控制系统进行了整体设计,主要包括:传感器模块、SP仪表设定模块、单片机控制模块、步进电机模块。系统通过传感器模块显示当前的实际气压输出值,并将输出值传给SP仪表模块,这时可以人工根据生产线设定的气压输出指标与当前实际输出值进行对比后输出PID,并传给单片机,单片机进行数据处理使步进电机旋转到指定角度,进而控制整个系统的气体输入量,达到控制气压输出的效果。此方案的改善优化,给公司带来了一次很大的变革,同时带来更广阔的应用前景。 相似文献
13.
以智能网络传感技术为基础.并根据智能网络传感技术及系统结构特点.通过对传感器模块、信号转换模块、数据处理模块和无线传输模块的设计,完成了基于智能网络传感技术的地下水动态监测网的设计.本系统通过传感器对地下水的水位、水温进行监测.嵌入式单片机对数据进行处理,通过GSM数据模块TC35实现数据的无线传输.构成一个用于地下水动态监测的智能传感器网络.对地下水动态监测系统的结构设计和无线传输网络的具体实现进行了阐述,给出了简要的系统原理图和程序流程图. . 相似文献
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为了实现对混合式液压-机械无极传动(CCHMT)的调速性能优化，需在多种工况下采集数据，而搭建的试验台在实际应用过程中取值准确率低、精度不高，且存在控制值和电磁阀的开度呈弱相关性的问题。为此，对试验台控制系统应用BP神经网络控制方法，以输出转速比平稳为控制目标。该方法引入多传感器作为控制系统反馈环节，从而将开环系统转变成闭环系统，并且实现控制系统从点动控制转变为连续控制。通过AMESim和Matlab/Simulink的仿真结果与实际实验数据的对比分析表明，引入该控制策略后输出转速明显平稳，并且控制值和电磁阀的开度呈强相关性；在不同输入转速下，实际开度都与理论计算拟合良好，为该系统下一步优化研究提供基础。 相似文献
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陈宇 《湖北第二师范学院学报》2011,(8):54-57
本文提出了一种基于MEMS传感器的模拟云台探测系统,该系统由一个双轴加速度传感器和一个三轴地磁传感器及单片机组成。双轴加速度传感器测量云台的倾角,三轴地磁传感器测量云台的方位角,由此,可以获取模拟云台的实时方位信息,并可传送给监控系统的上位机。通过实验,该系统的误差在1°左右,可以满足工程需要,具有很大的市场推广价值。 相似文献
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为减少汽车尾气对环境造成的污染,通过对发动机空燃比的控制方式和控制要求的研究,制定了发动机在3个工况下空燃比的控制策略:稳态部分负荷工况,采用开环与闭环控制相结合,开环环节采用查MAP图的形式,确定基本喷油量,以EGO信号为反馈信号,实行空燃比闭环控制;瞬态工况,运用开环控制,采用进气管压力观察器理论和动态油膜补偿模型,精确计算进气量和对燃油的补偿;怠速工况,转速稳定性采用闭环控制,以转速为反馈信号,喷油控制采用空燃比闭环控制。在Matlab/Simulink环境中分别进行建模,最后通过搭建的试验台进行了测试实验。结果表明,被测氧传感器的测试性能与标准氧传感器的参考数据相同。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(7)
在RMT-B型岩石力学试验机上,对预置倾斜单裂纹的大理岩板试样进行单轴压缩试验,分析了预置裂纹在荷载作用下闭合面摩擦系数及裂纹倾角对裂纹扩展的影响。试验结果表明,当设定摩擦系数后,预置裂纹倾角大于45°时,同样应力水平下裂纹面上有效剪力Q明显趋大;在达到相同有效剪力水平下,预置裂纹倾角大于45°时,所需应力水平值变小,此时预置裂纹倾角为开始裂纹扩展的最不利方向。分析表明,大理岩板中最不利裂纹方位角介于45°~67.5°。该大理岩板材中预置裂纹倾角为60°时,更容易发生裂纹扩展。此外,大理岩板承受单轴压缩时,裂纹扩展与裂纹倾角方向还和裂纹面上摩擦系数相关。裂纹扩展由裂纹面上有效剪力引起,其断裂过程为I-II复合型。 相似文献