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在NC加工中,运动轨迹设计的误差是数控加工中的重要问题,本文就产生误差方向的原因进行分析,根据误差的产生不同,通过对刀具的速度控制,来解决在设计中产生的轨迹误差,时实现现代先进加工技术具有很好的参考价值. 相似文献
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对于一个二阶系统,例如RLC电路,可以用两个常微分方程来描述.这样我们就把一个电路模型转化成了一个数学模型.剩下的问题就是解微分方程组了,而这一步利用MATLAB中的常微分算子ode45是很容易解决的.本文将介绍如何将一个典型的电路模型转化成了一个数学模型,以及如何利用MATLAB来求解这个数学模型并绘制系统的状态轨迹. 相似文献
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现代音乐美学思想探微——《4分33秒》带给我的思考 总被引：2，自引：0，他引：2
西方的现当代艺术种类繁多,错综复杂,晦涩难懂。凯奇则更是把非音乐因素介入音乐,以无声之乐的形式来表现音乐,从而达到精神自由的境界,以此来表达艺术即生活,生活即艺术的美学思想。然而,这种美学思想是值得商榷的,无声音乐严重的影响了音乐的发展,甚至改变了艺术的发展轨迹,本文通过对音乐本质的研究,来重新诠释无声音乐。 相似文献
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红岗区块是吉林油田增储上产的重点区块,快速钻井技术是该地区优质高效开发的重要措施之一。经过一段时间的研究,施工中采用比设计造斜率略高的螺杆钻具造斜,适当开动转盘提高携屑效率,及时破坏岩屑床,提高井眼轨迹控制精度和钻井速度。通过优化井身剖面设计和轨迹跟踪,直井段MWD跟踪,解决井眼轨迹控制难度大的问题。通过优选钻井液配方,解决快速钻进下钻井液携岩及润滑问题。通过技术攻关,缩短红岗区块钻井周期。 相似文献
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针对欠驱动非线性的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,本文提出使用模型预测控制方法来解决小型四旋翼无人机的位置航向控制问题。在建立无人机动力学模型的基础上,采用双闭环路控制结构,对外环(位置控制环),MPC控制器旨在跟踪输入的参考轨迹;对内环(姿态控制环),为了实现对姿态的快速响应,将姿态子系统化为LPV表示,提出LPV-MPC控制器使用二次规划求解。通过仿真验证了所提出的控制方法的有效性。 相似文献
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在三轴曲面加工中,曲面加工质量与刀位轨迹的质量有紧密联系。在使用当前的计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制造(CAM)集成软件生成刀位轨迹时,若仅采用通常的0.01mm公差,在加工时有可能出现表面凹坑、光洁度较差等缺点。为解决上述问题,提出一种基于网格均匀化的刀位轨迹优化方法,在Cimatron生成的加工刀位轨迹基础上,通过建立主导轮廓线并对不规则的点进行修正来降低相邻刀路倾斜度变化的程度;然后对同一条刀路上的刀位点进行光滑连续直线段的识别;再采用分段3次样条进行拟合,以提高同一刀路上的曲线光滑程度。仿真实验与实际加工实验表明,本方法可以消除原来存在的表面凹坑,有效地提高最终的表面加工质量。 相似文献
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初丽霞 《内蒙古科技与经济》2007,(16)
作为欠发达地区的聊城市民营经济在解决农村剩余劳动力转移,增加社会财富、财政收入、农民收入和推进工业化和城市化等方面都发挥了重要作用.本文以聊城市为例,探讨了如何利用民营经济这一形式来促进经济欠发达地区的发展. 相似文献
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变革管理理论是管理学中较为热点的议题。通过对近些年国外变革管理理论文献的归纳来分析目前变革管理理论的发展动态。通过组织变革、技术变革、商业模式变革3个部分来综述变革理论近10年来的发展轨迹,在此基础上提出对变革管理未来发展趋势的分析。 相似文献
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构建视频场景中目标轨迹分布的概率模型——混合单边广义高斯模型,通过计算目标轨迹的信息量分析目标轨迹是否异常.该方法不依赖场景的先验知识,模型建立过程无监督,且模型能实时更新以适应时变环境.实验表明,该方法的有效性和鲁棒性,具有一定的应用价值. 相似文献
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水泥混凝土路面是我国公路路面主要形式之一,本文通过对旧水泥混凝土路面板唧泥、脱空等主要病害的分析,提出采用灌浆技术来解决此类病害,并从经济的角度评价了灌浆技术的可行性。 相似文献
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高中教材中利用圆锥曲线的定义推导出圆锥曲线的标准方程,这是圆锥曲线定义的最基本的应用,实际上,巧妙运用圆锥曲线的定义可以解决许多问题,本文结合实例来说明圆锥曲线定义的几种应用。一、确定轨迹方程求圆锥曲线轨迹方程是高中数学的重要内容,根据圆锥曲线定义,先判断动点的轨迹形状,再确定方程类型,然后求出决定曲线方程的各个要素,从而求出曲线的轨迹方程。例1点M到点F(0,2)的距离比它到直线y 4=0的距离少2,求点M的轨迹方程。解:因为M到点F(0,2)的距离比它到直线y 4=0的距离少2,所以点M到F(0,2)的距离与它到直线y 2=0的距离相等,由… 相似文献
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从图书馆信息资源共享模式的组织形式、内容、方式和利益机制等方面进行了探讨,试图解决资源共享中“谁来共享”、“共享什么”和“怎样共享”等关键性问题,希望有助于大学城图书馆信息资源共享的实践. 相似文献
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理论是灰色的,而生活之树是常青的。理论的局限性就在于：人们不能苛求社会发展的轨迹在理论面前削足适履,恰恰相反,社会发展轨迹会为理论的发展开辟道路。中国农村土地经营形式的发展趋势就是社会发展的轨迹不断修正和扬弃理论,并为理论发展开辟道路的辩证的发展过程。一、“一大二公”──新中国农村土地经营形式最初的理论设想与实践 中国农村土地经营形式的最初理论设想是什么？有人认为可能是：“耕者有其田”。这是中国近代革命先驱孙中山先生早就提出的治国方略,中国共产党人在土地革命战争中打出的“打土豪、分田地”的口号和… 相似文献
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欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键。研究思路为:首先采用物理建模和实验验证方式对水下机器人进行动力学建模;其次通过设计分布式控制器A和控制器B以及两者之间的通信协议,实现对通信时延的实时计算;然后通过扰动前馈和逐次逼近转换方法,设计能有效抑制脐带缆等外扰动并解决通信网络时延的网络化前馈-反馈最优轨迹跟踪控制方法。其中为实现平滑控制通过设置跟踪误差阈值和控制切换面,设计一种能实现无抖振航路点轨迹跟踪的分段复合有限时间跟踪控制方法。研究步骤为机器人动力学建模、前馈-反馈最优跟踪控制和分段复合有限时间跟踪控制算法设计以及控制方法的仿真和实验验证,分步进行并验证设计方法的有效性,为欠驱动式水下剖面监测机器人的轨迹跟踪控制技术提供理论依据。 相似文献
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回归模型可分为两大类:线性模型和非线模型。由于许多具体问题比较复杂,用线性模型常常难以妥善处理,必须应用非线性模型来解决,然而,非线性模型的形式是很多的,针对具体问题,如何在多种模型形式中进行选择呢?要解决这个问题,必须首先了解各种模型的特性,模型的特性决定了其应用的范围. 相似文献