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为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1／64细分,使电机运行稳定;用ARM＋Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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步进电机的速度调节方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。 相似文献
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目前许多步进电机应用中大都采用单一的细分方式、没有动态地更改细分数,缺乏实时自调节功能,而且驱动电路比较复杂。采用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器配合AMIS公司推出的高性能的步进电机驱动芯片AMIS-30522构成可变多级细分步进电机的控制系统。实验证明,此驱动系统简化了电路,提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动。 相似文献
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本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。 相似文献
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。 相似文献
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基于ARM9芯片S3C2410和TA8435控制步进电机的电路原理,实现了嵌入式Linux系统下步进电机的控制。本文详细阐述了嵌入式Linux下芯片S3C2410的脉宽调制PWM和基本输入输出口的驱动程序编写,而且展示了测试程序。该步进电机的控制方法在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献
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根据目前市面上销售的步进电机驱动电路较为复杂编程也较为烦琐,性能不佳等缺点,现介绍一款新颖步进电机驱动电路,利用移位寄存器作为脉冲分配器,用DAC0832构成细分驱动。经过多次实验,编程实现了对步进电机的转速和转向的控制并且可以精确计算出转过某一角度所需要的脉冲个数,实现精确控制步数这一目的。有步距小、运转稳定、抗噪声干扰强、带负载能力强和等优点。 相似文献
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设计了一种基于LM3S615微控制器的开环变频调速系统。论述了变频调速系统软硬件的设计方案,对整个系统的主回路、驱动电路、保护电路、控制电路及软件系统进行了系统的阐述。主电路部分给出了整流、滤波、逆变器、开关管驱动电路等外围器件的参数计算。控制电路以LM3S615实现SPWM信号的输出。设计时基于对系统安全性的考虑,加入了系统的保护电路。该交流小功率变频器不仅具有功耗低、成本低的特点,而且具有结构简单、运行可靠等优点。 相似文献
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介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。 相似文献
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基于INA202电流检测芯片设计了一种稳流电路。该稳流电路通过INA202把电流检测电阻上的电流以电压的形式反馈到误差放大器与TL431基准源组成的基准电压进行比较,使调整管调整其集电极电流,控制功率管的基极,随着功率管基极电压的变化,集电极输出不同的电流,最后保持输出电流的稳定。实验表明,电路输出的最大负载调整率为0.186%,具有较高的精度,受负载变化影响小。 相似文献
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倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。 相似文献
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针对医院在对病人静脉输液治疗监护这个任务繁重的问题,设计了一种采用单片机AT89C51为核心,以键盘、碰触开关及红外光电开关为输入系统,以液晶、声光报警电路及步进电机为输出系统的智能化输液控制及监控系统. 相似文献
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提出一种应用于FPGA中的新型宽调整范围的数字占空比矫正电路.该电路在0.13μm CMOS标准工艺下实现,具有固定上升延时的特性.通过采用连续逼近寄存器,实现了占空比的快速调整.测试结果表明,其调整范围为10%～85%,在80～250 MHz输入范围内输出占空比变化为50%±2%,所需调整时间为6个时钟周期. 相似文献
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本文设计一种基于AVR单片机的电压可调数字控制开关电源。数字电源系统是能够实现数字化控制的电源管理系统,且它可以通过编程实现不同功能。其主要部分是实现电源转换的数字控制,并且能进行PWM稳压回路控制,很好的进行软启动以及与不稳定电压成功隔离等功能;数字电源管理能够完成电源电能质量的优化配置;数字电源也可以通过对芯片的编程来实现通讯、检测、遥测等所有功能。 相似文献