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1.
雷春元 《西安文理学院学报》2006,9(2):69-71
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序. 相似文献
2.
步进电机的并口控制研究 总被引：3，自引：0，他引：3
步进电机的控制方法有很多，但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见，本结合工程实际，在分析步进电机控制原理的基础上，介绍并口在步进电机控制中的应用方法，并给出了相关的控制程序. 相似文献
3.
基于DSP的场导向两相步进电机控制技术研究 总被引：1，自引：1，他引：0
李荣 《兰州石化职业技术学院学报》2007,7(3):30-32
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制. 相似文献
4.
以单片机AT89C51为控制核心,由四相直流步进电机、发光二极管和七段数码管组成了4层电梯仿真系统,采用了软件与硬件相结合的方法,达到了对步进电机的有效控制,能够使电梯在1到4层之间运转,准确定位．采用10个独立式按键输入．电梯运行状态全程显示．步进电机驱动电路自行设计,采用光电耦合器进行前后级隔离,有效提高了步进电机的抗干扰能力． 相似文献
5.
卢超 《实验室研究与探索》2010,29(6):54-57
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。 相似文献
6.
7.
单片机控制步进电机系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点. 相似文献
8.
缪海滔 《宁德师专学报(自然科学版)》2006,18(4):424-425
简略说明步进电机与普通电机的区别,步进电机特点和分类,电机工作原理和驱动控制的一些基本理论,在使用维护方面应该注意的事项. 相似文献
9.
袁正华 《四川教育学院学报》2001,17(9):62-63
步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。 相似文献
10.
介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制. 相似文献
11.
白乃平 《杨凌职业技术学院学报》2009,8(1):15-18
设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。 相似文献
12.
介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。 相似文献
13.
高国强 《天津职业院校联合学报》2006,8(2):40-42
由可编程控制器组成的自动打包机电气控制系统,可实现自动捆扎和手动捆扎的控制,并能够方便地调整捆扎的位置,该装置具有自诊断能力,捆扎动作迅速可靠。 相似文献
14.
步进电机因其快速启停、精确步进、直接接受数字量等优点,在数控系统中得到广泛应用.在电机控制中,存在步距角较大及低速震动等问题,有必要对其进行步距角细分.选用恒频脉冲调宽细分驱动的方法,可使步进电机作为某些进给机构的驱动元件,完成微量进给的机构加工. 相似文献
15.
邹群 《淮南职业技术学院学报》2008,8(3):39-41
主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。 相似文献
16.
PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。 相似文献
17.
本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
18.
本文结合模糊控制技术的发展状况,阐述和分析了其在交流调速领域中的具体应用,并介绍了有待进一步解决的问题和发展前景。 相似文献
19.
感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象。传统的矢量控制只是进行3／2，2／2变换，变换之后的系统难以进行PID调节器设计，本提出的解耦控制方案可以容易进行PID参数设计。理论和仿真试验结果都表明，这种控制方案可以得到磁链与转速静态解耦，易于工程实现。 相似文献
20.
变结构-模糊复合控制交流位置伺服系统 总被引：2，自引：0，他引：2
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足，提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略，仿真的结果说明了变结构－－模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点，又消除了颤振现象。 相似文献