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本文针对直升机吊挂飞行时直升机吊挂耦合运动对象,通过构建吊挂缆绳坐标系定义吊挂摆动状态量描述吊挂物相对直升机本体的运动,并给出综合吊挂运动影响的直升机运动状态方程。利用直升机小扰动线性化模型给出直升机吊挂耦合运动对象的线化解析增广模型,并分析吊挂飞行稳定性影响,能够为直升机吊挂飞行抗摆动增稳控制律设计提供基础。 相似文献
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本文描述了针对直升机模拟器的发动机实时仿真模型建模方法,涵盖发动机性能仿真模块、发动机控制系统仿真模块以及燃油滑油仿真模块等,并适用于单发及多发直升机模拟器。该模型可应用在直升机飞行模拟器中,具有较好的实时性和逼真度,能够满足发动机的模拟训练需求。 相似文献
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本文利用神经网络的方法建立满足实时性要求、逼真度高的发动机慢车以上性能仿真模块,发动机性能仿真模块使用直升机型号试验数据训练的BP神经网络。之后在Simulink中建立的发动机慢车以上性能仿真模型,并且慢车以上仿真模型还可与发动机开关车模型结合,实现直升机发动机全状态的实时动态仿真。该方法解决了缺少发动机部件参数时无法建立准确模型的难题,所建立的发动机慢车以上性能仿真模型在某型号的训练器上已经得到验证,效果良好,能够满足训练要求。 相似文献
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为了改善现有的信息检索技术不理解语义、检索结果缺乏知识等缺陷,结合Ontology和multi-agents理论,提出了基于Ontology的个性化智能知识检索模型,分析了模型中各个模块的功能及模型的运行机制,讨论了模型设计和实现中的若干关键技术。该模型能有效地提高信息检索的准确性,实现用户的个性化检索;检索结果以知识的形式返回给用户,能极大地满足用户的应用需要。 相似文献
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本文使用MATLAB/Simulink建模软件与Qt类库,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的直升机模拟器发动机起动过程实时仿真模型。将模型连入直升机模拟器,利用试飞数据对该模型进行了验证。结果表明该模型可实时接收发动机控制开关的变化,实现两台发动机相互独立的开车过程的实时仿真;具有动态性好,精度高的优点,模型平均延迟时间仅为1.98ms,平均误差为0.028%,仿真精度满足高等级直升机模拟器发动机启动性能的鉴定要求。为后续自主研发完整的高性能模拟器发动机奠定基础。 相似文献
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在美军试验与鉴定中将仿真模型验证作为其目的之一。结合某型直升机模拟器研制项目,利用该直升机试飞数据,开展直升机动力学仿真模型试飞校验技术的探索。建立该型直升机的部件级仿真模型,用前飞稳态飞行数据对模型中的气动、发动机模块进行稳态对比与修正,校验结果达到了直升机D级模拟器规范ccar60中稳态条款的要求。 相似文献
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本项目旨在设计一款具备90度收放悬挂式三轴增稳云台的无人侦察机,该侦察机的特点在于其三轴增稳云台和全复合材料机身设计。悬挂式三轴增稳云台能够实现横轴90度收放和其他两轴120度的转向,同时采用平台增稳以及集成模块化设计,可以进行模块化更换。而全复合材料机身设计使无人侦察机结构更加轻质高强。 相似文献
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本设计介绍了一种采用硬件描述语言描述并用FPGA实现LED拼图玩具控制软件及智能判断部分的设计方法。本设计结合了LED动态显示、无线通信、红外通信等相关知识,运用VHDL语言描述了一个具有智能型、趣味性和智力开发性的LED拼图玩具。设计平台为Altera公司的QuartusII5.0软件,采用Altera公司的Cyclone系列FPGA实现。本设计中的无线发射与接收部分采用集成模块来实现,以此来简化设计。本文详细介绍了LED拼图玩具的设计过程,包括同步信息、无线串行发射与接收、同步时钟、地址信息、抗干扰能力、系统自动清零设计、红外数据传输、自主判断、随机等式部分的设计与实现。对深入研究电子玩具具有重大的意义。 相似文献
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在研究直升机控制问题中,直升机作为控制对象,具有很强的非线性,且操纵时各轴之间存在严重的耦合,使得直升机具有较差的稳定性和操纵性。本文提出采用自抗扰控制方法对直升机纵向姿态控制回路进行设计。运用跟踪微分器来给输入信号一个过渡过程,降低起始误差,解决控制系统的响应速度与超调之间的矛盾,并提供输入信号的微分信号。使用扩张状态观测器实时观测估计系统模型中不确定部分(包括耦合、未建模及外界扰动等),然后运用状态误差非线性反馈对被控对象进行动态补偿。通过matlab仿真验证该控制方法的有效性。 相似文献
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正本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。 相似文献
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本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。 相似文献
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本文根据国际常用飞行品质规范中对直升机平移速率控制响应类型(TRC)的要求,设计直升机纵横向平移速率控制响应指令模型,并利用直升机显模型跟踪控制系统中的控制回路设计直升机纵横向平移速率响应控制律。仿真结果表明:本文所述直升机纵横向平移速率控制律设计方法合理可行,能够指导直升机纵横向TRC控制律设计。可替代度影响力可实现度行业关联度真实度行业曲线link industryappraisement 相似文献
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利用RSS技术实现一站式服务可以满足用户对信息时效性、检索高效性的要求。本文通过对个性化信息服务的过程分析,构建了基于RSS的个性化信息服务模型,该模型包括信息采集模块、资源获取模块、RSS聚合模块、需求分析模块、信息处理模块、信息发布模块、反馈处理模块等7个模块,在资源获取模块、RSS聚合模块、信息发布模块中运用了RSS技术,加入了自动生成RSS Feed和选择订阅、去重等处理。本文还分析了该模型的特点、作用并对模型进行了测试。 相似文献
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目前钛合金材料发展迅速,其在直升机结构上的应用也日益广泛,但国内对于钛合金基于微动擦蚀的直升机疲劳寿命预测缺乏系统的理论研究。本文通过疲劳理论和试验方法对国产钛合金新研材料疲劳性能进行深入研究,运用SWT临界平面法预测钛合金连接结构微动疲劳寿命及裂纹萌生位置,并根据试验所得的数据点进行参数修正,根据修正后的参数重新进行寿命预测并确立钛合金应用于直升机结构的S-N曲线。结果表明,预测寿命基本分布在2倍误差带以内,验证了该模型应用于直升机结构微动疲劳寿命预测及直升机结构疲劳设计的准确性。 相似文献
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本文主要介绍了基于网络环境和基于图书馆的自主学习平台建设方法,采用Web3.0中的语义网、概念图相关理论与技术,将语义网技术与概念图理论应用到数字图书馆中实现图书馆资源整合、个性化图书推荐与个性化导航等自主学习平台中,该个性化自主学习平台包括个性化处理模块、信息资源整合处理模块、语义分析处理模块、查询模块,为提高图书馆有效利用信息资源与提高读者自主学习提供一种可行性解决方案。 相似文献
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如今5G技术愈发成熟,万物互联的时代即将到来,而实现智能控制的前提便是智能感知。文章以8051单片机为处理芯片,设计了一款气压温度感知系统。该系统由供能模块、数据采集模块、无线通信模块、显示及语音模块等构成,最终实现了对气压、温度的检测、显示以及异常情况下的语音报警功能。硬件上构建了稳压电路、气压检测电路、液晶显示电路、无线传输接收电路、ISD1820语音报警电路,软件上设计了系统的整体程序控制流程。 相似文献
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本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。 相似文献
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正良好的民用直升机经济性设计既是支持航空公司及运营机构安全、经济、高效运营的必要保障,也是民用直升机制造商重要的利润增长点。本文通过开展民用直升机经济性设计技术体系研究,构建经济性设计与验证技术体系,推动经济性设计与系统研制工作融合,为民用直升机的多专业协同研制提供技术支撑。 相似文献
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随着全球化竞争以及产品同质化现象日益加剧,外形设计成为影响民用直升机产品竞争力的重要因素之一。涂装作为直升机外观的重要组成部分,不仅包含着保护机身的功能诉求,靓丽的涂装设计也对提升公司品牌价值起着至关重要的作用。为了设计出符合用户期望的直升机涂装,本文提出了基于感性工学的民用直升机涂装设计方法,通过感性工学中的类别分类法建立了用户偏好与直升机涂装特征的映射关系,从而得到指导直升机涂装设计的设计原则,以设计出更加符合用户感性偏好及情感需求的直升机产品。 相似文献
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本文详细阐述了基于Android平台蓝牙通信测试案例的设计思路及实施步骤,运用Android与蓝牙技术,实现两部Android蓝牙手机的通信,为后续开展Android蓝牙手机与嵌入蓝牙模块设备之间的通信提供技术参考。 相似文献
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