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1.
陈文强 《福建工程学院学报》2022,(3):251-257
为解决城市狭小空间内泊车难的问题,提出了针对平行泊车位的自动泊车系统轨迹规划与运动控制策略。在轨迹规划层采用圆弧切直线的几何方法进行泊车路径规划,利用三次样条插值保证路径曲率连续,基于二次规划求解满足泊车过程约束的最优速度曲线。跟踪控制层建立车辆运动学模型,基于PID和MPC分别设计纵向及横向控制器,实现对期望轨迹进行跟踪。通过Prescan/Simulink联合仿真进行了验证。结果表明:所提出的自动泊车轨迹规划与运动控制策略能够使车辆精确、平稳地泊入平行车位。 相似文献
2.
利用神经网络方法建立了采油厂的各开发指标与其影响因素的关联关系,然后把石油公司看成一个具有递阶性的二层系统,应用二层规划理论建立了油田产量构成二层规划模型。实例表明这种油田产量规划方法更具有合理性、实用性和科学性,可以使油田开发规划更适应开发和经济的发展,使其实现稳产、可持续性发展和更大的经济效益。 相似文献
3.
基于扩展的K-T条件和罚函数方法并结合改进的粒子群算法提出一种求解非线性二层规划问题的新算法,数值计算结果表明,该算法能够在较短的时间内得到问题的近似最优解,是一种求解非线性二层规划问题的有效方法． 相似文献
4.
王海峰 《广东白云学院学刊》2005,(1):62-64
本文通过分析局域网二层交换的基本原理，针对教学过程中学生在学习时存在的主要疑问进行了分析解答，提出了自己解决这些问题的基本方法，同时也提出了结合三层技术解决二层交换问题的具体方法，为扩展学生解决问题的思维提供了一个生动的范例。 相似文献
5.
给出二层线性多目标决策问题数学模型的一种新解法,把线性加权模理想点法,Kuhn-Tucker条件、罚函数法和Frank-wolf结合起来,将二层线性多目标规划问题转化为单层单目标规划问题,使问题简化,从而得到原问题的解.数值验证表明所提出的算法是有效的. 相似文献
6.
提出了一种矩形分解的环境建模方法．该方法模型用环境分解出的节点及节点之间的连接关系网络来表示．环境建模首先将环境分解为正方形区域,区域中心点代表该区域位置．在邻近区域有障碍物情况下,扩大正方形边长形成矩形区域,有利于提高局部遍历效率．在这种环境建模思想下,提出了一种包含局部和全局2层结构路径规划下的机器人遍历方法．在全局路径规划中子区域之间的探索采用了基于知识规则的方法,定义了决定局部子区域向周围区域移动的一维优先权数组,该数组综合表征了本区域与相邻区域的遍历情况、连通关系和用户定义优先权级别．局部子区域根据环境形状采用模版匹配法实现遍历．仿真实验结果说明,该方法简单、高效,并适合解决复杂二维环境遍历问题． 相似文献
7.
谭中富 《商丘师范学院学报》1996,(Z2)
给出了桁架结构形状优化的一种分层方法，即分为截面层优化和节点层优化．在节点层，不以结构的重量作为目标函数，而以杆长平方和作为目标函数，形成了标准的二次规划，采用Ｌｅｍｋｅ方法即可求解． 相似文献
8.
甄江红 《内蒙古师范大学学报(哲学社会科学版)》2003,32(2):97-100
针对内蒙古小城镇规划中存在的规划二作相对滞后、规划布局缺乏弹性、规划设计缺乏特色、规划成果与实际脱节及规划实施缺乏反馈机制等问题，在剖析其成因的基础上，提出了强化规划调控、加强基础研究、改革投融资体制与规划编制方法、完善规划法规等解决内蒙古小城镇规划问题的途径与措施。 相似文献
9.
程红萍 《渭南师范学院学报》2012,(10):24-26
在传统粒子群算法的基础上,利用KKT条件,创新出一种新的求解二层非线性规划问题的方法,并通过数值试验,验证了该方法的有效性和实用性. 相似文献
10.
引入乘子法及非单调技术,给出了一种利用乘子法和罚函数法求解非线性二层规划的简单方法,并通过数值试验,验证算法的可行性。 相似文献
11.
在C#等面向对象程序设计语言的教学中,涉及面向对象的概念比较抽象,学生理解困难,而Windows应用程序设计部分相对直观易懂。因此,笔者在C#教学设计中采用了结合Windows应用程序设计来讲授面向对象程序设计的抽象概念的思路,取得了良好的教学效果。本文用两个教学实例介绍了上述思路。 相似文献
12.
在Verdegay提出的模糊线性规划模型的基础上,利用直觉模糊数描述线性规划模型中的约束条件,得到一种直觉模糊线性规划模型,根据直觉模糊集截集的定义,将直觉模糊线性规化模型转化为经典的参数规划模型求解。这一模型非常适合解决信息不完全的线性规划问题。通过企业生产管理中的一个实例说明了本文所提出的直觉模糊线性规划模型的可行性和实用性。 相似文献
13.
This paper reports on a qualitative study that examined how pair programming shapes the experience of secondary school girls taking IT as a subject, with respect to their enjoyment of programming and the subject itself. The study involved six Grade 11 girls who were doing solo programming in Grade 10 and pair programming in their following Grade. The results showed that the girls enjoyed the subject more when programming in pairs due to improved comprehension of the task. They especially enjoyed the socialization and communication brought about by pair programming. The assistance, support, motivation, focus and encouragement they received from partners when stuck or while fixing errors made the programming experience more enjoyable for them. The increased enjoyment brought about by pair programming resulted in the perception of greater learning in the subject IT and also to greater interest in it. It also led to greater persistence in dealing with problems. Pair programming should be implemented right from the start of Grade 10 since it may lead to greater enjoyment of programming and the subject IT in general. The approach may also lead to more girls being attracted to the subject. 相似文献
14.
随着人工智能时代的来临,编程教育日益受到重视。学生在编程过程中的行为,实质上反映了其对利用计算工具解决问题的认知水平,也映射出其计算思维的发展过程,挖掘三者间的隐含关系有助于通过优化编程任务设计改善对学生计算思维的培养。基于认知目标分类和计算思维三维框架构建映射关系,以Scratch可视化编程任务作为研究案例,采用编程操作视频分析与学生访谈相结合的方法,从编程行为表征的视角对认知水平与计算思维间的隐含关系进行挖掘后发现:一方面,认知水平与编程行为之间存在密切关系,知道与理解是编程行为的基础性认知,应用与分析是编程行为的核心,评价推动学生对编程行为的反思,而创造可激发编程行为产生新的作品。另一方面,在编程活动中,学生的认知水平与计算思维的发展彼此关联且相互促进,编程行为中的低阶认知目标的达成是形成计算观念的基础,编程实践引发的高阶思维认知需求可促进学生对计算思维的领悟。因此,应当遵循认知水平与计算思维的发展规律,有针对性地将面向各类认知目标的编程任务嵌入到教学设计中,方可有效实现利用编程教育对学生计算思维的培养。 相似文献
15.
文章针对学生学习C语言程序设计面临的问题,通过分析用C语言编写"拼图"游戏的过程,介绍了相关的学习方法、程序设计技巧等,以此提高学生对C语言的学习兴趣,促进进一步的学习;同时还介绍了如何灵活运用C语言的二维数组、函数、图形界面编程、动态按钮的实现等. 相似文献
16.
根据水果检测系统需求,采用图形化编程语言LabVIEW和Matlab混合编程设计了三菱PLC和Pc机间的串口通信．介绍了三菱FX2N系列PLC编程口通信协议编写通信程序的方法,利用LabVIEW实现了Matlab和PLC的通信控制,并将该通信方法应用于水果自动检测和分级中。 相似文献
17.
文章针对学生学习C语言程序设计面临的问题,通过分析用C语言编写“拼图”游戏的过程,介绍了相关的学习方法、程序设计技巧等,以此提高学生对C语言的学习兴趣,促进进一步的学习;同时还介绍了如何灵活适用C语言的二维数组、函数、图形界面编程、动态按钮的实现等。 相似文献
18.
结对编程是极限编程的一种重要形式,在计算机软件开发领域具有成功的应用。文章讨论了结对编程在计算机程序设计类课程教学中应用的可行性和实施过程中的一些问题,分析了结对编程对学生学习程序设计的促进作用。 相似文献
19.
程序设计语言是用于编写计算机程序的语言。在计算机学科研究中,无论是理论研究还是技术研究的成果,最终目标要体现在计算机软件产品的程序指令系统应能机械地、严格地按照程序指令执行,而程序设计语言的特性和编码途径会对程序的可靠性、可读性、可测试性和可维护性产生深远的影响。目前,人和计算机通信仍然必须使用人工设计的语言,即程序设计语言,而几乎所有的计算都需要程序设计语言才能完成。 相似文献
20.
ODBC是一种使用SQL的程序设计接口 ,使用ODBC避免了程序员与数据源相联的复杂性 .本文介绍了ODBCAPI的一般编程顺序 ,通过在VC ++中直接运用ODBCAPI编写一个简单的对数据库进行操作的类 ,说明在Windows环境下应用ODBCAPI编写数据库应用程序的方法与技巧 相似文献