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相似文献
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1.
机器人灭火创新实验的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计并实现了AS-UII机器人灭火创新实验。该实验基于科技创新精神,结合“机器人学导论”教学课程,通过对机械、电器和软件进行综合设计,对机器人控制系统进行行为控制,从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。  相似文献   

2.
《实验技术与管理》2015,(9):103-105
现有机器人实验多为验证型和应用型实验,不利于培养学生自主开发的能力。在现有实验设备基础上建立一个基于知识理论重构的开发型机器人实验平台。基于知识理论重构的开发型机器人实验平台实现了多种学科的知识重构,有利于培养学生自主开发能力。利用该平台学生既可以完成综合设计实验,也可以开发创新项目。  相似文献   

3.
设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。  相似文献   

4.
基于OBE理念的总体要求,对电信专业开放实验课程进行教学设计与探索。结合开放实验在专业建设中的作用,从题目设定、教学方法、辅助手段和检验方式四方面对开放实验课程教学进行了设计与探索,并以多传感器环境监测系统与仿生机器人系统设计为例对开放实验进行了设计说明。开放实验课程可有效提高电信专业学生的综合分析能力和设计能力,符合培养应用型人才的教学目标,并为后续的电信专业开放实验提供了设计思路。  相似文献   

5.
工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。  相似文献   

6.
根据机器人技术基础课程特点,在实验室现有ABB IRB1410机器人的基础上自主开发了机器人上下料平台实验系统,该系统采用真空吸附的工作原理实现板料的搬运。制定并执行了机器人运动学控制以及机器人上下料模拟实验教学方案,经机械电子工程专业学生实践,证明该实验方案能达到预期实验目的,有效激发学生学习热情,在有限课时内锻炼学生的自主开发能力。  相似文献   

7.
在生物化学实验教学中进行综合大实验教学改革,对过去的验证性实验更新、重组,在教师指导下由学生设计实验方案,独立完成实验;培养了学生各方面的能力,提高了学生的综合素质,收到了较好的效果。  相似文献   

8.
本文结合广东工业大学智能楼宇实验室的建设,对该类综合实验系统设计的相关问题进行研究和探讨。侧重讨论综合实验系统的构建原则、总体方案的设计及典型子系统的研制。  相似文献   

9.
通过分析柔性制造单(FMC)元的类型、结构和工作原理,针对目前高校现有实验设备的现状,在具备工业机器人和数控机床两种设备的基础上,设计综合创新性实验:将工业机器人的自动上下料技术和数控机床加工技术有效地组合起来,设计与制造FMC。结果表明,该设计能有效地提高学生的动手能力、创新思维能力,同时也有效地整合了实验设备资源,拓展和提升了实验设备的功能。达到了综合实验集实用性、前沿性和创新性于一体的效果。  相似文献   

10.
针对机器视觉和机器人技术设备分散和功能单一等问题,开发设计了基于机器视觉的机器人智能分拣综合实验平台。将机电传动控制、气动控制、工程光学、图像处理技术、机器人控制技术等有机融合,可开设物料传送装置拆装测绘、光学图像采集系统搭建、单片机控制系统设计、真空吸附搬运分拣气动回路设计、手眼标定与形状匹配图像处理、机器人操作控制、上位机软件开发等实验。该实验平台体现了教学设备的先进性和创新性,有利于提高学生的工程实践和创新能力。  相似文献   

11.
本文在把握系统设计的原则和多媒体教学特点的基础上 ,构建网络型多媒体学校教学系统 ,并就其组成部分 :多媒体教学数据库分系统、多媒体教学策略分系统、多媒体教学传输网络分系统以及多媒体教学管理分系统进行功能分析 ,然后具体说明其在教学中的应用 .  相似文献   

12.
旅游预警系统是以预警管理理论和系统论为依托,建立的一种旅游景区危机预警、预控的系统。其目的在于缓解或消除假日里旅游供求矛盾,使旅游业能够持续、健康地发展。旅游预警系统包括旅游警情动态监测子系统、旅游警源分析子系统、旅游警兆识别子系统、旅游警度预报子系统、地理信息技术辅助子系统等五个子系统。武当山风景区旅游预警系统的建立也要从这五个子系统入手。旅游预警信息发布后武当山风景区应采取的对策,包括应急对策和长远对策两个方面。  相似文献   

13.
立足于面向信息化的教师专业发展,文章设计了基于知识网格的教师知识管理系统,该系统包括基于本体的知识资源库系统、知识交互平台、个性化的知识管理工具和系统管理平台四个模块,并对模块的具体功能进行了详细阐述。  相似文献   

14.
以Matlab/Simulink为仿真研究工具,实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统,风能转换系统中电力电子变流及控制、风力发电机组并网的建模。采用模块化设计思想,实现了风能转换系统中各个子模块的建模仿真及系统集成仿真,通过应用实例说明该系统控制平台可灵活应用于风力发电系统的优化与控制,缩短控制系统的开发周期,为风力发电系统投入实际工程应用提供良好的技术支持。  相似文献   

15.
研究机车实时运行信息传输系统设计问题。该系统基于差分全球定位系统(DGPS)、现有铁路机车无线调度通信系统和铁路专用通信网络技术。DGPS主要用来精确确定机车实时运转位置,数话同传予系统利用现有机车无线调度电台将机车实时信息传至铁路沿线的地面计算机通信系统后再分别送至各有关调度中心和机务部门。  相似文献   

16.
我国高校群体性事件系统具有自组织特征,即开放性、远离平衡、诸要素的"相干"和"协同"、系统的随机涨落等。通过对舆情形成的"公众—媒介—政府"模式和"熵流"的分析显示,大学生舆情信息的传播、反馈与满足是高校群体性事件系统演进的重要序参量和动力所在,从而形成了高校群体性事件系统自组织演进的六阶段模型。因此,我国高校群体性事件的预警与应急处置应充分重视舆情的动力作用,需要建立包括信息采集和分析系统、舆情预警系统、应急处置系统在内的高校群体性事件的舆情预警与应急处置体系,为建设和谐校园提供保障。  相似文献   

17.
一个简单实用的Word操作题测试系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一个适合教学使用的Word测试系统;详细论述了系统的数据库方案以及3个子系统,即管理子系统、考试子系统、成绩子系统;提出了一个体现现代教学理念了阅卷方案。  相似文献   

18.
以在线词典里的各种语义知识和语义关系为基础,设计并实现一个处理"A is B"型的英文隐喻自动处理系统。该系统采用JAVA语言来编写,包含语句预处理子系统,数据库管理子系统,词义检索子系统,词语相似度计算子系统。系统设计通过仿真实验来验证其可行性,证明了研究的实用价值。并提出了研究的不足及今后的研究方向。  相似文献   

19.
网络教学支持服务系统是以课程为平台,以师生互动为方式,以教学资源共享为目的而构成的网络服务系统。它具有开放性好、交互性强、通用性高、扩展方便且界面友好、安全性高等特点。它由教师支持服务子系统、学生支持服务子系统、教学管理支持服务子系统等三大子系统组成。它可以为教师、学生和教学管理人员提供统一的、个性化的网络教学支持服务。  相似文献   

20.
网络教学支持服务系统是以课程为平台,以师生互动为方式,以教学资源共享为目的而构成的网络服务系统.它具有开放性好、交互性强、通用性高、扩展方便且界面友好、安全性高等特点。它由教师支持服务子系统、学生支持服务子系统、教学管理支持服务子系统等三大子系统组成.它可以为教师、学生和教学管理人员提供统一的、个性化的网络教学支持服务.  相似文献   

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