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相似文献
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1.
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统的使用,是实现抓斗起升、开闭和与小车运行的整合,以此解决小车自身的重量过大,或是钢丝绳过多的问题,延长零件的使用寿命。由此,托绳小车系统的研究,是基于现有大型桥式抓斗机械的操作,提出的系统方案。  相似文献   

2.
桥式抓斗卸船机可适应各种不同矿石、化肥、煤炭、散粮等不同类型的散货品种的卸船作业。桥式抓斗卸船机具有高集成自动化、高性能可靠、高效率工作的优点。因此,研究桥式抓斗卸船机中的电气控制和通信控制系统,有着深远并广泛的实用价值。本文中,研究对象为桥式抓斗卸船机的通信系统和电气系统,通过调研了解国内外相关内容的发展动态基础上,不仅全面综述了电气与通信系统,并且对系统组成、研究方案进行了具体的阐述,并且针对桥式抓斗卸船机与控制中心的无线通信进行了改造。  相似文献   

3.
《科技风》2016,(9)
港口桥式抓斗卸船机作业中,由于物料种类、司机操作手法的不同,造成卸船机作业过程中,很容易出现抓斗超载问题,影响设备稳定,不利于稳定持续运行。超载现象普遍且难以控制,本文重点探讨如何在桥式抓斗卸船机在作业过程中,多方面尤其是利用电气控制,安全、有效的减少抓斗超载现象,提高设备稳定性。  相似文献   

4.
《科技风》2015,(14)
桥式抓斗卸船设备的工作流程,简单概括就是将货物从船舱中取出来。这种桥式抓斗卸船机设备是当今世界上在港口接卸货物中的的主要机器。我国的海外出口贸易一直以来都很繁荣,对于港口货物的装卸设备的研究也是在不断地发展,自2000年以来,我们国家卸船机不论是大型设备还是小型设备基本都能够满足国内客户的需要,为了更好的给用户提供卸船机器设备的性能,制造桥式抓斗卸船机自动控制技术也在逐步进行。  相似文献   

5.
《科技风》2021,(15)
桥式抓斗卸船机目前已经成为散货码头接卸铁矿石、煤炭等大宗散货的主力港机。随着装机数量的不断增加,港口企业对卸船机司机和卸船机维保技术人员的需求也逐步增大。本文从卸船机控制基本原理出发,完整设计一套卸船机电控程序,同时应用到1∶40的卸船机模型当中,实现人员培训、企业展示、研发平台等多种功能。  相似文献   

6.
码头上需要大型的接卸设备对货物进行运输,桥式抓斗卸船机凭借其工作效率高、环境适应能力强的特点得到了大规模的推广和使用。卸船机的减速箱差动方式对其工作效率影响较大,传统的机械式卸船机由于各个驱动机构之间相互影响,不能保证卸船机工作的稳定性。本文分析电差动减速箱的基本原理,并比较电差动与机械差动之间的差异,码头进行卸船机的选择时应该根据环境特点和使用需求灵活选择。  相似文献   

7.
桥式起重机小车架是钢性的焊接结构,其构造由起升机构和小车运行机构布置要求而定。通常双梁桥式起重机的小车架,由2根顺着小车道轨方向的纵梁和几根与纵梁垂直焊接的横梁组成框架结构。  相似文献   

8.
引言本文着重介绍了桥式起重机主梁严重下挠,而用火焰矫正法来修复的经过,仅供同行参考。一、问题的分析本厂的桥式起重机由于长期大负荷运转,加之厂内工作环境恶劣,长期处于高温的环境中,使车体变形严重,主梁严重下挠,造成小车由跨中向跨端运行,出现爬坡现象,导致小车电机多次烧损,而当小车由跨端向跨中运行时,小车停不稳,自行滑移。另一方面大车的传动系统  相似文献   

9.
《科技风》2015,(14)
作为港口装卸的主要机械设备,随着国家经济水平的提高、全球贸易量增大、海上运输业的发展等等,卸船机必须更加大型、高效以适应增长的装卸需求。因此本文从人机工程出发,通过建立模型分析其运动过程研究抓斗运行的优化。本文主要使用数值模拟的方法,建立抓斗系统动力学模型计算分析其动力学和动力关系、研究参数的改变对抓斗运动轨迹的影响以及建立仿真模型控制加速度找出并计算轨迹以上三项进行动力学与力学的研究探索。  相似文献   

10.
朱亚东 《中国科技纵横》2011,(13):419-420,381
抓斗是港机抓取散货的直接工具,其性能直接影响卸船机的工作效率。剪式抓斗是散货抓斗中的新技术,与传统抓斗相比,剪式抓斗具有很多优势。中国内地散货码头—直是以长撑杆抓斗作业为主,剪式抓斗还未曾有过使用先例。通过中国内地第一台剪式抓斗在宝钢的实际应用,对剪式抓斗与长撑杆抓斗在使用寿命’抓取比、挖掘力等方面进行比较,对剪式抓斗的优点进行了分析和阐述,剪式抓斗对提高散贷码头的卸船能力有着明显的作用。  相似文献   

11.
《科技风》2016,(10)
本文简单的介绍了关于电火花加工技术的研究现状以及其发展趋势。分析了电火花加工的特点和工艺规律,完成桥式电火花加工机床的结构设计总体方案。根据该结构的总体设计方案来完成桥式电火花加工机床的各个关键结构与重要环节的结构设计。还对关键受力零件进行了有限元分析,对丝杠和电机进行计算并选择相关标准件。本文所设计的桥式电火花加工机床结构简化,稳定性好,结构紧凑,变形量较小,可以达到运动过程中的高精度要求。  相似文献   

12.
《科技风》2017,(20)
随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。  相似文献   

13.
《科技风》2016,(4)
在FLL机器人竞赛中,基础小车的搭建是完成任务的基础,完成任务的准确性和稳定性有很大一部分因素取决于基础小车的搭建。本文从驱动轮、从动轮、重心、传感器、电机等几个方面来探讨基础小车的搭建问题。  相似文献   

14.
正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。  相似文献   

15.
一种不同质量物体加速度对比演示装置,包括轨道、小车,小车设置在轨道上端面,在小车上端面设置配重放置区,当轨道水平或倾斜的设置在一底座上方,轨道两端分别设置一个皮带轮,该两个皮带轮上缠绕套装皮带,位于轨道上方的皮带两端分别连接小车两端设置的拉力传感器,底座一端的一个皮带轮由电机驱动;配重放置区的底面设置称重传感器,所述电机输出轴上设置旋转编码器,所述拉力传感器的输出端、称重传感器的输出端和旋转编码器的输出端均连接底座上设置的中央控制模块的输入输出接口,该中央控制模块的输入输出接口通过一显示驱动模块连接底座上设置的显示屏、通过一电机驱动模块连接所述电机的控制端。  相似文献   

16.
随着世界第一台自动抓斗卸船机、自动装船机、具有自主知识产权的自动斗轮堆取料机研制成功,中国港口物流散货开始走向数字化、智能化的创新之路.近日,由上海国际港务(集团)股份有限公司承担的上海市科委产学研专项"现代港口散货装备集成技术开发与研制",通过专家验收.目前,该课题成果已在上海罗泾二期散货码头上应用.  相似文献   

17.
两轮自平衡小车属于结构简单、操作简便的移动机器人。系统通过MPU6050获得实时姿态数据,采用STM32微处理器从DMP中读取角度与加速度数据进行消除噪声再计算以获得最优数据,采用闭环PID算法控制脉冲输出驱动两路电机,实现小车的姿态矫正、自主平衡功能。C#编写上位机,借助蓝牙远程控制小车运动状态。实践证明此设计方案为一种准确、简单、稳定的控制系统。  相似文献   

18.
本文把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上,根据桥式起重机的运行特点,将桥式起重机控制系统采用变频调速系统,运用STEP7编程软件对桥式起重机控制系统进行设计,控制大车、小车的运行方向和加减速,以及吊钩的升、降方向和加减速。  相似文献   

19.
以STC89C52单片机为智能小车的控制核心,采用红外收发管对跑道路线进行检测和识别,电机驱动采用L298驱动芯片,驱动电机从而控制小车前进及转向,采用充电锂电池作为整个系统的供电电源。红外收发管通过电压比较器将检测信号送入单片机,单片机通过不同红外收发管的信号作出不同的判断,并控制电机完成小车前进、避障、转弯、超车等相应的动作,本车也加入了无线收发模块,可以通过遥控器,手动控制车辆行进等姿态,本设计线路简单,成本低。  相似文献   

20.
结合实际,谈谈桥式起重机小车"三条腿"的原因及其改进措施。  相似文献   

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