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提出一种变异遗传指导的凸优化模糊发动机调度仿真方法,采用变异遗传的思想,将发动即模糊控制工作过程中的变异控制遗传下来,形成相应的控制数据库,当发动机再次出现异常时,自动学习和遗传,实现发动机调度控制。采用6阶段的控制模型进行测试,结果显示,变异遗传指导的发动机模糊调度方法可以很好的实现每个阶段的控制调度,算法收敛,具有很好的工业控制使用价值。 相似文献
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为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习，提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法。该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成，其中，神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表示形式的扩展型神经模糊网络。在学习算法的设计中，尝试了利用强化信号得到输入状态的“期望输出”，进而将强化学习转化为基于训练数据学习的解决思路。仿真实验验证了所提出的控制系统结构和学习算法的合理性和可行性。 相似文献
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传统的入侵检测技术采用基于7层标准模型的检测方法,对普通入侵数据具有较好的检测性能,但随着入侵数据的日益模糊化,传统检测方法的检测性能严重下降。提出一种基于蚁群游走的多层网路安全访问,将系统分为系统层、主机层、服务层的多层模型,然后将网络系统中的节点等效为蚁群单元,采用蚁群游走算法的随机适应性对入侵系统的数据进行检测,采用6元入侵数据进行系统性能测试,结果显示,算法能很好地检测入侵系统的多种非法数据,算法稳定性好,鲁棒性强,具有很好的应用价值。 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献
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以LPE2132微控制器为核心,设计了恒压供水自动控制系统的硬件电路和模糊控制器.将管网压力与给定压力的误差和误差率作为模糊控制器的输入,经过查询模糊控制表得出控制量,实现变频恒压供水自动控制.采用模糊控制算法实现变频恒压供水,使系统具有节能、安全、供水压力稳定等优点. 相似文献
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由于在非线性系统中采用传统PID控制不易建立精确模型,导致难以整定系统参数的问题,本文提出了一种基于模糊神经网络的PID控制算法,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,构成了一种先进的智能控制算法,并应用在PLC温度控制系统中,实验结果表明,模糊神经网络PID控制器提高了控制质量,很好地克服对象变参数、非线性等问题,提高系统的鲁棒性。 相似文献
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为了解决多变量系统模糊控制器规则组合爆炸问题,提出了一种基于融合函数的多输入模糊控制器设计方法,以降低模糊控制器的输入变量维数,简化多输入模糊控制器的设计过程,有效地处理多变量问题.二级倒立摆系统控制实例证明了该方法的可行性和鲁棒性. 相似文献
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本文介绍了模糊温度控制系统的硬件方案,以及温度模糊控制器的输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程的设计实现。并在模糊电饭煲上进行实验研究,给出了系统的组成、模糊控制算法的实现。 相似文献
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智能交通调度模型设计是保障交通网络畅通的关键。传统的基于PID控制律的智能交通调度模型存在抗毁性和鲁棒性不好的问题。提出基于反向最近邻查询改进方法的智能交通调度模型,引入跟随蜂搜索蜜源算子,基于反向最近邻查询改进方法,建立一种基于粗糙集理论的前馈补偿动态博弈数学模型,提取制约交通拥堵的车辆密度、不同车道内的车辆加权平局速度等信息特征,作为PID路网系统的输出,克服实体无规则增长导致调度控制精度不高的问题。采用基于蜂群算法的反向最近邻查询改进方法交通信息特征提取,实现智能调度算法和控制模型的改进。仿真实验得出,采用该智能交通调度模型,可以有效提高车辆通行吞吐量,缩短路阻时间,保证了车辆畅通运行。 相似文献
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针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
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在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献