共查询到20条相似文献，搜索用时 608 毫秒
1.
对立轴磨床多轴加工进刀轨迹优化控制模型的设计,提高模型的加工精度,为评价数控立轴磨床多轴联动的误差补偿提供依据。传统的进刀轨迹优化控制模型采用稳态预测误差控制的控制算法,导致磨床进刀的交叉耦合轨迹预补偿误差较大。提出一种基于直线轨迹的轮廓误差补偿的立轴磨床多轴加工进刀轨迹优化控制模型。以CAD为预处理软件工具,对加工模具进行空间曲线生成实体模型,构建三维造型,进行立轴磨床的多轴加工进刀轨迹控制模型设计,正确地选择加工刀具,合理地设置切削参数,构建刀具进刀的时间控制轴。构建复杂的零件加工控制系统解耦得到两个独立的控制子系统,实现进刀轨迹三轴联动控制,构建立轴磨床多轴加工进刀轨迹控制系统的轮廓误差向量最小化目标函数,实现控制模型改进。仿真结果表明,该模型能有效提高加工精度,减小误差。 相似文献
2.
传统的反电势转子超导永磁电机模型在对电流导数运算时需要进行偏微分计算,导致系统高频噪声扩大,产生电流畸变。利用转子磁场坐标系的高频抑制性能,提出一种改进的转子超导永磁电机模型,新模型在转子磁场坐标系中利用仿射变换方法替代传统的微分运算计算电流矢量导数,对高频噪声能有效抑制,在传统的反电势电机模型上增加一个跟踪误差补偿项,补偿电流畸变不确定性。设计出转子磁场坐标下的超导永磁电机预测控制系统模型结构。仿真实验表明,改进模型能有效对电机模型的电流畸变进行抑制,降低转矩波动,电流控制误差降低50%,电流轨迹波动呈现规则圆形,改进方法能有效地将电流畸变控制在理想范围之内。 相似文献
3.
在城市暖气管网设计和能耗开支预测控制中,需要研究城市暖气的最优减损模型和控制算法,对减少制暖能量开支,提高能量利用效率具有重要意义。提出一种基于专家规则补偿控制的城市暖气最优减损模型,设计城市暖气管网物联网基本体系,进行暖气管网节点能量损耗模型构建与控制模型,改进城市暖气管网的能耗变结构同步控制律,得到最终的专家补偿控制规则程序模型。仿真实验表明,采用该模型进行城市采暖管网设计和能耗减损控制,采暖用户室内温度与目标温度变化趋势基本一致,具有较好的采暖温度控制预测效果,提高了暖气利用率,降低传输能耗损失,达到节能减排的目的。 相似文献
4.
《科技通报》2015,(8)
对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。 相似文献
5.
6.
对于高频谐波的抑制,LCL型滤波器相比于L型滤波器具有更佳的抑制效果,因此LCL型滤波器在电流控制的三相并网逆变器中被广泛应用。详细论述了三相并网发电系统的拓扑结构以及三相并网d-q坐标系下的数学模型,在此基础上分析了电流双环控制的基本原理;最后针对传统的PI控制在静止坐标系下对正弦参考电流难以对稳态误差进行消除,在电流双环控制中,引入了PR谐振控制器代替传统的PI控制器,实现对并网电流正弦参考指令的零稳态误差跟踪。仿真结果表明:基于PR谐振的电流双环的并网控制的并网逆变器安全、可靠且具有较快的动态响应速度。 相似文献
7.
在常规能源日益枯竭的大背号之下,发展以风能为代表的清洁能源是大势所趋。目前,并网风电规模的日渐扩大,风电场并网运行问题也开始开始广泛关注。作为风电场的基本组成单元,并网风电机组的暂稳态运行特性及其控制模式对整个风电场的并网运行都将产生重大影响。本文就静止型动态无功补偿装置在风电场中的具体应用情况进行了分析和探讨。 相似文献
8.
并联机器人最重要的性能标准是运动精度,而并联机器人在给定的预期轨迹规划过程中,往往因存在机构误差导致预期轨迹和理想轨迹存在很大偏差,导致运动精度大大降低。针对以上情况本文提出了一种基于粒子群算法,对机器人的驱动杆期望轨迹不断修正,进而补偿机器人机构误差;通过种群排列熵模型和粒子速度激活方法改进粒子群算法,利用改进后的粒子群算法对机器人驱动杆参数进行优化,对机器人结构误差补偿,进而不断修正机器人驱动杆的预期轨迹,补偿机器人轨迹规划过程中的运动误差。仿真结果表明:本文所提出的方法能够有效对机器人机构误差进行补偿,有效补偿了机器人轨迹规划中的运动误差,保证了机器人的运动精度。 相似文献
9.
500kV东莞站±200MVA链式静止补偿器STATCOM在稳态运行时利用部分的无功容量参与站内的无功补偿。本文通过分析STATCOM装置在试运行过程中的无功出力及站内母线电压情况,发现500kV母线电压常处于越限状态,针对此问题,本文提出符合现场实际的改进措施。 相似文献
10.
海上水驱油田开发过程中,基于地质信息和动态资料建立的流线数值模拟过程复杂且存在较大不确定性,动态反演是矿场实践中快速获取注采连通性认识的一种重要方法。基于水电相似原理的阻容模型作为一种经典动态反演方法得到了广泛的应用。然而,研究表明该方法将复杂的注采动态转化为简单的信号处理过程中存在较大不确定性,导致注采连通性认识失真。为更准确地获取注采连通系数,本文提出基于卡尔曼滤波补偿的注采井间连通性反演方法：首先通过卡尔曼滤波算法过滤观测数据中的噪点,降低观测误差;然后通过连通性分段评价和添加补偿因子降低动态快速波动导致的计算误差,提高模型预测稳定性与准确性。应用机理模型证实该改进模型具有准确性,可作为动态反演获取连通性认识的有效方法。 相似文献
11.
以广域相量测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)为技术平台,建立基于模型预测控制的含规模化风电场/群互联电网的负荷频率分散预测控制模型。以典型双区域负荷频率控制模型为例,考虑了不同风电渗透率情况,基于模型预测控制的负荷频率分散控制模型,不仅能够有效的跟踪风电输出功率的随机波动,维持系统频率及区域间交换功率在较小的范围内变化,且控制效果明显优于常规PI型负荷频率控制器 相似文献
12.
研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
13.
研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。 相似文献
14.
15.
在研究基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法中,传统的电力机车发动机调度算法采用经典控制模型或线性控制模型,鲁棒性差,无法达到最优的调度效能。为此提出一种基于多层模糊控制的电力机车发动机调度方法,采用多层模糊系统强大的输入输出非线性映射能力,在输入层,将输入数据模糊化为模糊控制器的输入数据,在输出层,将模糊控制器的输出解模糊为电力机车系统识别的控制信号,从而实现电力机车系统发动机的智能化调度。和传统的调度算法相比较,新调度算法具有更高的电能使用效率,约高于传统算法18%,算法响应时间短,稳定可靠,并且具有很强的鲁棒性,具有优越的应用性能。 相似文献
16.
17.
18.
采用当前方法补偿机械加工零件的形位误差时,检测到的机械加工零件形位误差与实际不符,导致补偿后的机械加工零件精度较低、检测结果不准确等问题。因此,提出机械加工零件形位误差自动化补偿方法。在B样条曲面的基础上构建确定性曲面回归模型,通过空间独立性分析方法分析机械加工零件的回归模型残差,分解机械加工零件形位误差,获得随机误差和系统误差。构建机械加工零件的磨削轮廓曲线,根据目标轮廓和磨削轮廓之间存在的法向距离,计算法向残余误差,通过法向残余误差完成机械加工零件形位误差的自动化补偿。实验结果表明,所提方法具有较高的检测准确率和补偿精度。 相似文献
19.
本文通过银川东换流站基于惠普服务器远动系统通道全部中断故障现象,从远动系统的基本通信构架,硬件系统,软件系统三个方面进行故障分析定位,就发现的问题进行有针对性改进,并完善远动系统软件方面的设计缺陷,确保远动系统能安全稳定运行。 相似文献