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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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大型建筑内中央空调出风口的自适应优化分布设计可以提高制冷性能,同时减少能耗。由于建筑物的不规则形,空调出风口分布节点阵列难以实现全网能量均衡优化。传统方法采用自适应模糊神经控制系统控制出风口的节点分布,然而算法自组织学习能力差,空调耗能难以实现最优控制。提出一种基于模糊自适应神经网络系统控制的空调节点自适应优化分布方案,采用全网能量均衡控制策略,优化空调出风口节点自适应分布。算法能实现以最小的耗能达到最优的制冷效果,实现全网络能量均衡控制,达到节能减排的要求。实验结果证明,算法能提高每个出风口节点的应用效能,降低能耗的同时增强了空调应用性能。 相似文献
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机电一体化是当前机械设备发展的主要趋势,是实现机械设备智能化、自动化、人性化的重要途径。在机电一体化系统中,智能控制系统是其核心技术系统,对机电一体化系统等等应用效果有着直接影响。本文主要探讨了机电一体化系统中智能控制的应用问题。文章首先分析了智能控制系统的类别与应用优势,继而详细探讨了其在机电一体化系统中的实际应用,最后对智能控制系统的发展做出了展望。 相似文献
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本文通过系统地分析模糊控制和神经网络控制系统的结构、算法等问题,探讨了把模糊控制和神经网络控制技术结合起来的理论与实现,用神经网络的层和节点分别对应模糊系统的各个部分,将模糊控制规则和隶属函数隐含地分布在整个网络中,用神经网络实现模糊推理,以神经网络的在线自学习能力实现模糊控制规则的改变。设计了模糊神经网络,并应用到冷冻水泵变频调控制系统中,实现了水泵电机的转速智能控制。 相似文献
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本文介绍了在重钢老区烧结机的混合料水分自动控制情况,对自动加水控制系统进行了分析。该控制系统在重钢老区投入运行后,取得了良好的控制效果,使烧结混合料中的水分稳定率极原来采用的工艺大幅提高,对改善烧结过程起到良好作用。将这一系统运用于重钢环保搬迁长寿新区中的2台360m2烧结机,以及即将于2011年8月投产的3号360m2烧结机也取得了非常好的效果。 相似文献
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针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。 相似文献
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为节约能源,在灯光需求情况的前提下,使用单片机设计了一套人性化的教室智能照明控制系统,能够实现人工控制与智能自动控制提供照明,自动控制时可根据教室内光照情况和学生人数调节室内灯光的亮度和灯的数目以达到节能和智能控制的目的。 相似文献
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本文将温室大棚改造成智能控制通风系统,在温室大棚一侧安装烟囱,另一侧地面处安装下出口,并在烟囱上安装能量转换为电能的智能控制系统。当室内空气压力达到期望值,控制系统自动打开通风开关,进行室内外空气流通,同时气流带动风扇旋转将温室大棚内的热能转换为电能并存储,模拟实验表明:理想状态下100 m2的大棚可发电为至少1000瓦每小时。 相似文献
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采用样本数据统计分析的方法，对近几年的3类科技期刊的评价指标的离散度进行分析。分析结果表明，对所分析的3类科技期刊，除个别评价指标外，绝大多数评价指标的离散度波动不大；对同一类科技期刊，各评价指标的离散度不尽相同。 相似文献
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传统的水利调度系统采用单节点调度的方法,无法根据每个水利节点的实际需求进行分配,造成水利资源的浪费。提出一种无规律多分布水利智能全局调度实现方法,采用系统无规律模型建立无规律节点分布,然后将每个模型与节点进行匹配识别,在水利调度时,通过节点分布特性和实际需求,实现全局调度,并且采用反馈系统不断调整,达到最优供水状态。采用一组散布节点进行实际的供水调度实验,结果显示,采用无规律多分布水利智能全局调度方法,在相同调度任务情况下,平均效率高出约21%,在水利调度系统中具有广泛应用的价值。 相似文献
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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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文章提出一种智能控制加热柜热泵系统的实现方案,介绍了智能控制加热柜热泵系统的结构形式,分析了智能控制加热柜热泵系统和采用的智能控制技术,在此基础上重点阐述了智能控制加热柜热泵系统设计及GPRS计算机远程监控技术的实现。 相似文献
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采用PLC控制技术,结合先进的传感器检测技术,采用电动阀门,智能配电柜等,使得中央泵房达到无人值守智能控制的目的,进而实现各水泵的联合控制,使得排水系统运行效率殁安全系数提高。 相似文献