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为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时数据并将其反馈至PC电脑,在PC电脑的上位机部分利用自适应粒子滤波算法和HOG特征构建输电线路的状态与观测方程,实现电网地下输电线路状态的监测.实验结果表明:该技术在巡检过程中可以有效识别障碍,识别精度高,识别误差最多不到2℃,检测效率高,最短检测时长为15 min,可以准确、快速监测到电网地下输电线路状态,为电网地下输电线路运行稳定性提供一定保障. 相似文献
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为有效地监控和管理煤矿安全,提高矿井安全生产监控技术,设计并开发了基于ZigBee协议的无线温度传感器网络。该网络由若干分站和探头组成。探头负责将温度传感器所采集到的信息反馈给分站,从而达到对一块区域进行温度监控的目的。实时监测矿工周围环境的温度,预防事故发生。本系统通过软件升级,可以实现人员定位监测,系统附加值高。 相似文献
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无线温度采集站设计主要研究的是以Atmel公司的AT89C51单片机系统为核心,采用一线式温度传感器DS18B20把模拟温度转换成数字量,并用CC2420无线模块进行远程传送,实现出对多点温度数据的采集和处理。设计中包含硬件和软件设计两部分。硬件设计中,采用的是由无线射频模块CC2420、温度传感器DS18B20、单片机AT89C51和PC机的无线数据采集控制电路组成的系统。系统包含无线数据采集部分和无线主机部分,其中无线数据采集部分包括温度数据采集模块、温度数据收发模块和温度数据处理模块三大模块。软件设计中,通过Keil_C软件编程,写出各个模块的设计程序,调试通过后,应用于对各个硬件电路模块进行驱动可控制,使系统能够实现温度信息的采集、传送、处理等功能。随着社会的进步和生产的需要,利用无线通信进行温度数据采集的方式已经渗透到社会生活生产的每一个角落,温度测量的准确度在影响生产效益的同时也在逐步得到社会的重视。 相似文献
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通过无线视频监控,方便安全巡检员对移动目标的生产情况进行监测,减少频繁亲临现场检查的繁重工作。同时能够把生产第一线的视频数据传输就地显示,为安全生产决策提供了第一手资料和有效手段。 相似文献
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本文对智能巡检技术在电力公司可实现的应用做了详尽地分析和研究以及实践,提出了智能巡检系统的概念,该系统使用移动设备,结合当今流行的手持GIS技术,开发出应用于移动设备和PC两部分的专门针对电力部门的移动巡检系统,并配合全面的缺陷数据库。该系统满足巡检工人携带智能终端等移动设备在户外开展巡检工作。移动设备自带的网络可以同步数据库中含有电力设备和地理背景设备的电子地形图,通过手机自带的定位功能获取卫星信号来定位设备坐标,既满足了在恶劣的自然环境下或是恶劣的天气情况下快速定位电力设备的需求,同时也可以通过定位系统对巡检人员工作的完成情况进行监督考核。 相似文献
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针对当前监测方法无法直观地反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,给隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来困难,提出一种基于分布式光学温度传感器的电缆故障监测方法。以济南市为例,详细设计隧道巡检机器人控制系统的控制单元、各功能单元、电源电路与驱动程序,完善系统的整体控制框架;其中,隧道巡检机器人电缆故障监测装置的光路设计部分采用拉曼分布式光纤温度传感器作为基本结构,同时选择具有较强抗干扰性能的中心频率为300 MHz的数据采集卡、工作频率为500 kHz～80 MHz的高频宽带传感器、放大器对电缆的温度、电缆外部绝缘破坏程度、应力应变以及局部放电进行监测。实验结果表明,所提方法非常适用于济南市隧道电缆故障的监测与抢修,能够准确的反映出隧道电缆表面温度随时间的变化情况,对提高隧道电力系统供电质量具有重要意义。 相似文献
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智能移动终端、数据通讯线、GPS和管理软件是组成智能巡检系统的主要部分。这个系统需要巡检人员拿着智能移动终端,巡查规定的路线,在规定的时间内到达巡检地点,将巡检点利用智能移动终端读取出来,并且还应有声音的提示,巡检人员可以将巡检地点的事件状态设定出来,智能移动终端会自动记录到达目的地的时间、事件和巡检人员。本文对智能巡检系统在农村电网中的相关运用进行分析和研究。 相似文献
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本文论述了一种以16位单片机MSP430F1611为控制核心,利用数字化温度传感器DS18B20实现温度监测的无线传感器网络系统设计。实验结果表明,该无线温度监测系统具有低成本、可靠性高、结构简单、性能稳定、经济实用等特点,可根据不同需要应用于多种工农业温度监测领域。 相似文献
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《科技风》2020,(18)
针对家用燃气室内应用环境,对无线报警系统进行了研究,提出一种智能化、成本低的适用家庭的无线报警器。硬件主要由STM32F103单片机、NRF24L01无线通信模块、DS18B20温度传感器、MQ-2可燃气体烟雾检测传感器、SR505人体红外感应传感器以及LCD1602显示屏组成。系统采用无线通信方式,显示屏实时显示室内温湿度,通过人体红外感应检测感应点亮屏幕。通过对室内温度、家用燃气的浓度、烟雾的浓度等对家用燃气设备进行有效实时监控,并在发现问题后第一时间通过GSM移动网以短信方式通知户主,同时发出控制信号启动排风扇等相关措施,并发出相关警报信息~([1])。通过实验得出,该系统成本低、安装简单、使用方便,扩展性强等,可以应用在智能家具控制系统。 相似文献
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针对有线温度采集系统存在的诸多问题,提出了利用ZigBee技术实现无线温度采集系统的设计方案,本系统采用星型网络拓扑结构组建ZigBee无线网络,利用CC2530芯片构建强大的网络节点,对温度传感器采集的温度信息进行处理,并通过ZigBee无线网络发送给协调器,然后由协调器通过串口发送给PC机,从而实现实时监测。 相似文献