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1.
为了减小光纤陀螺仪输出信号中的漂移误差,对小波变换和小波包变换进行了理论分析和比较,建立了光纤陀螺仪输出信号的数学模型,分析了其输出信号的误差特性,在详细分析比较硬阈值和软阈值小波滤波的基础上,提出了采用半软阈值作为滤波阈值.并在实验室环境下分别对光纤陀螺静态和动态输出数据进行了半软阈值小波包滤波实验.对光纤陀螺实时测量信号的实验结果表明:采用半软阈值小波包滤波方法对光纤陀螺仪输出数据进行处理,静态和动态输出信号误差均方差可以从5 (°)/h减少到 1 (°)/h,有效地消除了光纤陀螺仪中白噪声和分形噪声的影响.该方法比小波滤波方法更加有效地消除了光纤陀螺漂移误差的影响,且能够满足光纤陀螺仪输出高精度和实时处理的要求. 相似文献
2.
基于BP神经网络的硅微陀螺仪温度补偿方法（英文） 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了硅微陀螺的温度特性,提出了硅微陀螺仪的温度补偿方法.首先,采用开环电路测试了微陀螺仪的谐振频率和品质因素随温度变化的情况,并采用闭环电路测试了微陀螺整机零偏随温度变化规律.然后,为研究降低温度对微陀螺性能的影响,提出了一种基于误差反向传播（BP）神经网络的温度补偿方法.通过Matlab仿真,基于BP神经网络温度补偿的优化模型经过4步就得到很好训练,并使全温范围内微陀螺零偏的目标误差达到0.001.该补偿方法实时运行试验结果表明,环境温度在-40 ～80℃变化过程中,微陀螺仪的最大零偏经过补偿能从12.43（°） /s降低到0.75（°） /s,从而大大提高了微陀螺仪的零偏稳定性. 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2020,(5):36-40
针对三轴手持稳定器中陀螺仪随机漂移误差逐渐积累的问题,首先对陀螺仪误差分析进行误差建模,并使稳定器3个轴的角速度作为RBF神经网络算法的输入神经元值,通过神经网络算法自适应地调整3个轴的输出,之后再将输出值进行卡尔曼滤波降噪,最终解决三轴手持相机稳定器中微机械陀螺仪的随机误差漂移问题。仿真实验证明,此种方式可以达到三轴手持相机稳定器系统在锁定状态下的最大漂移角速度为0. 1°/s,锁定模式下的航向漂移角度在±5°之间的目标精度,将神经网络方法与卡尔曼滤波结合来抑制陀螺仪的随机漂移是可行的。 相似文献
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针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。 相似文献
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正世界上最灵敏的电子信号的检测器件是超导,世界上最快的模具转换器是超导,世界上最精密的陀螺仪是超导,无论是在能源、高精度仪器,生物医学、交通运输,还是在聚能武器、超导类车及超导计算机等当今世界上最前沿的领域,高温超导都拥有着无与伦比的优势、不可替代的巨大潜力和远大广阔的市场前景。为了采撷到高温超导这颗璀璨的明珠,以赵忠贤、陈仙辉、王楠林、闻海虎、方忠为代表的中国科学院物理研究所/北京凝聚态国家实验室(筹)(以下简称"物理所")和中国科学技术大学(以下简称"中科大")研究团队凭借着非凡的毅力、精湛的专业基础,经过漫长的探寻,十年磨一剑,凝聚成 相似文献
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速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
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张新闻 《江西电力职业技术学院学报》2009,22(2)
针对凝汽器水位测量方法大多存在误差大及可靠性较差的现状,对凝汽器水位测量几种方法的误差来源进行了研究;通过对现场所采用测量方法的安装方式、运行环境、运行工况的调查,计算了各种测量方法的测量误差,分析了工作的可靠性;通过分析得出测量误大、可靠性低的根本原因是管路严密性难以保证,而采用超声波和导波雷达液位计则能从根本上消除了这个误差来源,其测量误差小,可靠性高。 相似文献
8.
本文对复杂系统的可靠性进行模拟研究,给出了系统的可靠性、可靠寿命以及可靠性置信下界等可靠性指标的模拟计算公式.计算方法简单实用,是复杂系统可靠性评定的一种有效方法. 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2018,(2)
物理领域和工程领域对超导材料的发展给予了很高的关注,为了探索超导材料未来的发展,首先从定义、发展历史两个方面对现阶段超导材料研究领域进行了分析,最后从制造强磁场导体、制造超导磁悬浮列车、制造超导故障限流器几个方面论述了现阶段超导材料的应用前景。 相似文献
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针对现有惯性导航实验教学平台的仪器设备价高量少的状况,设计了一种面向实验教学的激光陀螺仪惯性导航平台。该平台包含激光陀螺仪、电动转台、控制器、数据采集软件、计算机等。开展了激光陀螺仪的驱动及控制、激光陀螺仪与电动转台的标定、激光陀螺仪角速率数据采集软件的开发及优化实验。结果表明：该教学平台具有成本低、精度高、开源性好等优点,可以广泛应用于本科和研究生教学。同时开发了用于实验教学的激光陀螺仪的器件特性、多位置寻北等系列实验,零偏稳定性达到0.01°/h,寻北误差<0.064°。 相似文献
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张名章 《湖南大众传媒职业技术学院学报》2007,7(5):55-58
从本质上讲,一般的网络恶搞并没有很多的恶意,往往只是一种自娱的手段或需要。但恶搞也是一把双刃剑,在给人短暂快乐的同时,也带来各种不良的信息和道德法律问题。对于网络恶搞,一味的指责与批判是非理性的,关键在于清醒地认识和正确地引导与规约。 相似文献
12.
大众传媒的变化跃迁,极大地影响和改变了人类社会的发展进程和生存环境。由于当代青年价值观念、生活方式、行为方式和心理特征等方面与前几代青年有着显著的差异,具有独特的群体个性。大众传播媒介对青年的认知、行为和心理及社会分层等方面,都产生广泛深刻的影响。 相似文献
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高句丽史研究是中国民族史与东北民族史的研究重点,近年来出现了大批的研究成果,文章尽量全面回顾了2005-2010年间高句丽史的研究成果,并在此基础上对该领域的研究特点做了简要分析。 相似文献
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杨惠莹 《湖北广播电视大学学报》2007,27(12):82-83
论文通过研究我国文学翻译家江枫有关雪莱诗的歌翻译作品,结合他的诗歌翻译标准及技巧,深入研讨了他在诗歌翻译中提出的"翻译诗歌,形似而后神似"思想,探索出其诗歌翻译作品中蕴涵的美学原则和美学价值。 相似文献
15.
王珏 《成都教育学院学报》2008,22(10):55-57
媒介责任是一个内涵甚广且相当复杂的概念,是对作为整体的媒介对国家、民族、历史、人文应担负怎样的责任的系统探索。对媒介责任的探索,则是将媒介这一复杂变动的社会有机体,与诸多社会历史伦理道德重要因素进行价值碰撞的多元思考,这种思考也是培养大学新闻专业学生系统整体的媒介宏观意识的第一步。目前我国传媒表达中常出现孤立性、没有历史观、偏重感性缺乏社会背景的现象。在新闻专业课程设置中,媒介责任教育缺失,对比美国大学展开的媒介伦理研究,我国大学新闻专业教育应系统引入媒介责任教育内容。 相似文献
16.
万小平 《广西梧州师范高等专科学校学报》2005,21(4):71-74,99
大众传媒的变化跃迁,极大地影响和改变了人类社会的发展进程和生存环境.由于当代青年价值观念、生活方式、行为方式和心理特征等方面与前几代青年有着显著的差异,具有独特的群体个性.大众传播媒介对青年的认知、行为和心理及社会分层等方面,都产生广泛深刻的影响. 相似文献
17.
刘莉莉 《金陵科技学院学报(社会科学版)》2012,26(2):56-60
《后出师表》是研究诸葛亮的重要材料。自清代开始,《后出师表》的真伪成了学者们争论不休的话题。针对这一问题分别有正反两种观点。综合20世纪以来前人的研究成果,搜集关于证明《后出师表》真伪的各种依据。针对同一个论争点,学界分别有支持和反对两种观点。分别列出不同论争点的正反两种观点,总结陈述并细致分析这些观点。最后根据不同的论争点如《后出师表》的出处问题、感情基调与用语问题、涉及的历史人物等提出自己的观点,即《后出师表》确实出自诸葛亮之手。 相似文献
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阮宗泽 《思想理论教育导刊》2004,(3):29-31
2月28日,关于解决朝鲜半岛核问题的第二轮六方会谈在北京结束。这一轮六方会谈究竟取得了哪些成果,又存在哪些分歧呢?本文试对此作一述评。 一、缩小分歧 积累共识 第二轮会谈无疑艰苦而复杂。会期不定,悬念不断,一直开了四天,闭幕式也多次推迟,但是会谈取得了一些重要共识,并涉及实质内容。北京六方会谈主席、中国代表团团长、外交部副部长王毅2月28日在记者招待会上强调,《主席声明》作为启动六方会谈后的第一份文件,它所传递的重要信息是:通过对话和平解决核问题;采取协调一致的步骤解决核问题及其他关切;6月底前举行第三轮会谈。他还进… 相似文献
19.
韦春喜 《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》2004,(3):91-94
刘勰应是对左思作品进行较全面批评的第一人。他高度肯定了左思的文学才能。不仅指出了其创作的总体风貌 ,而且察觉出了其独特风格特征。认为左思的文学成就突出反映在《三都赋》和《咏史诗》上 ;另外也指出了其创作中所出现的一些问题。现在看来 ,刘勰的批评有的地方有失偏颇或不甚深入。 相似文献
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遑论人文对数学科学的反哺 总被引：3，自引：0，他引：3
数学对科学技术及其他领域的发展有着不可估量的作用,而人文教育对数学科学又具有反哺的作用。本文的撰写目的是使更多的人认识到在数学科学的发展、教学和研究中加强人文教育的意义与必要性。 相似文献