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鲁家阳 《江西电力职业技术学院学报》2023,(11):7-9
作为新时代的技术集成产物,智能化技术具有高度自动化、机械化和精准化的特点。以某222 kV变电站智能机器人巡检系统为例,全面阐述了智能机器人巡检系统在变电运维中的应用。通过对比机器人可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与人工巡检效果后发现,智能机器人巡检系统能够有效满足变电运维巡检要求,且具备长时间的巡航能力与多样化检测方法,增强了系统巡检的稳定性。 相似文献
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针对普通轮式机器人在运动和控制等方面的限制,设计并实现了轮式滑动转向移动机器人,该机器人具有结构简化、运动灵活、可靠性高、可控性好等特点.基于EKF实现单目视觉和IMU数据融合,运用SURF实现被跟踪对象特征的检测与匹配,结合垂直线等环境特征获取Range/Depth信息以及被跟踪对象及道路转弯信息.实验表明:该系统及相关算法有较强的实时性和鲁棒性. 相似文献
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输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境,探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术,并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技,预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。 相似文献
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为了增强无人机在智慧管道巡检工作中的应用效果,文章提出一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统。该系统以复合翼垂直起降型无人机为基础,以实际应用为服务途径,融合了高精度航测技术、基于线路节点坐标的自动照准技术、智能识别技术等多项高新技术,可满足智慧巡检工作对于作业质量、巡检效率及智能化水平等方面的需求。通过应用实例分析,该系统在实际巡检工作中具备获取高分辨率正射影像图、高清视频实时分发、微小目标智能识别的能力,高精度的数据采集与处理、高实时性的视频回传、高准确度的目标检测率,有助于提升巡检效率和远程决策能力,同时为后续构建管道信息管理系统和取证追责等工作提供技术保障。 相似文献
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刘畅 《江西电力职业技术学院学报》2023,(4):4-6
在履带式机器人行进速度控制过程中,受到网络延时的影响控制效果不理想,在行进控制过程中容易出现偏差,需要进一步提高其稳定性。针对这一问题,提出电压反馈下的履带式机器人行进速度控制方法。根据动力学原理,分解履带式机器人在水平和垂直方向上的移动速度,建立机器人运动数学模型,在电压反馈下,设计机器人控制器,在控制器上增加电压检测电路,采集电压反馈信号,形成闭环控制,实现对机器人的控制。在此基础上,介绍了履带式机器人的基本结构和特点,综述了国内外相关研究,阐述了履带式机器人在行进过程中的关键技术,将行进控制结果与机器人运动模型相结合,设计速度控制律,获得机器人的控制速度,实现在无障碍和有障碍两种环境下的行进速度控制,得出履带式机器人行进速度控制方法控制指令响应时间短,行进位置定位误差小,整体性能得到了提高。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(9):109-112
巡检机器人事件响应算法致力于快速搜索传感器事件对应的处理函数,并调用此函数对传感器事件和数据做出处理,事件响应算法效率越高,机器人控制越精确。所提出的方法在AVL树的基础上,利用动态匹配值影响AVL的排列结构,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。实验结果表明,算法具有数据结构简单,事件查找效率比改进前AVL树有所提高。 相似文献
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首先对火灾自动报警系统具有的主要特征进行了分析,接着对目前几种常用的火灾传感器检测技术作了详细剖析.离子式探测器适宜于小颗粒的烟气;红外光束式探测器,基于光纤传感的火灾检测技术以及基于图像的实时烟雾检测都是非常实用的火灾检测技术.最后总结了各种火灾检测器的优缺点. 相似文献
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介绍以Philiph公司RC500射频卡读写芯片和STC单片机为基础,结合串行通信技术,完成的射频IC卡巡检系统设计。该巡检系统可广泛应用于各类企业,提高安保工作管理质量和效率。整个设计简洁,可靠性高,具有很高的性价比。 相似文献
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智能巡检系统在变电运维中的应用研究是近年来的热门话题之一。变电运维是指对变电站进行日常维护和故障处理的工作,而人工巡检费时费力且容易出现漏检等问题。智能巡检系统则通过使用智能化设备和技术,可有效提高巡检的效率和准确度,从而保证变电站的安全稳定运行。目前大多数智能巡查系统只能实现简单的故障判断与报警功能,尚未实现对设备状态的实时监测;此外,当前我国部分电力企业缺乏专业的检测技术人才以及相应的检测设备,因此如何利用现有资源解决这些问题成为当前的重要课题。文章对智能巡检系统进行了深入分析,并结合实际情况探讨了智能巡检系统在变电运维中的应用方法。 相似文献
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为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊PI控制的双闭环控制策略,模拟巡检平台硬件、软件采用模块化设计。在MATLAB环境下进行仿真实验,并在模拟平台进行实验验证。结果表明,该系统具有良好的运行效果。 相似文献
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凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人．这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。 相似文献
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轮式微型机器人运动机理与步态规划 总被引：1，自引：0，他引：1
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析. 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(12):29-33
为了解决目前车间巡检出现的工作质量低、可靠性差、巡检记录信息易丢失及保管难度大等问题,设计了一种基于RFID的车间巡检定位系统。首先,在巡检地点及巡检人员经过的路线上安装多组RFID阅读器,系统通过识别嵌入在巡检人员工作证件内的电子标签确定巡检人员的位置。基于车间复杂的环境因素及定位系统的可靠性考虑,设计了一种适用于车间巡检定位的改进RFID定位算法。该算法是在VIRE算法的基础上结合非线性样条插值法,引入动态阈值获取目标位置坐标,记录满足条件的几组目标位置,并计算平均值作为最终结果。实验结果表明,与VIRE算法相比,改进算法将定位误差从0.369 m降低到0.162 m,具有更好的定位效果,可以用于车间巡检人员的跟踪定位。 相似文献
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针对油气管道专用检测机器人运动控制系统进行研究。在深入分析管道内机器人运动特性的基础上,利用基于模糊控制与神经网络控制的环境自学习网络方法对环境信息进行学习判断。利用模糊神经网络方法对管道机器人的运行轨迹进行自学习跟随,同时解决了管道机器人障碍物识别与规避的问题。仿真结果表明,该方法能够实现管道机器人的环境识别、路径跟随与障碍物识别等功能,符合管道检测的实用要求,具有较高的实际应用价值。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(17)
该文提出一种改进的适合变电站巡检机器人室外夜间工作环境的变电站可见光巡视技术.本文基于江西500k V马回岭变电站的巡检机器人项目进行了相关研究,开发出一项机器人夜间可见光识别质量技术,应用后机器人将能够在室外夜间环境下,对变电站内设备进行巡检,实现设备的外观检查、油位和各类表计检查、开关闸刀状态判断等功能.现场实地测试表明机器人在执行夜间可见光巡视任务时,实现变电站夜间巡视设备状态识别率达到80%以上,完全满足该变电站推进无人值守的可见光巡视自动检测识别的要求. 相似文献
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介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。 相似文献