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为减轻地面测控站的负担,提高电视卫星自主导航的能力,本文提出一种基于X射线脉冲星的电视卫星自主导航技术.该技术利用脉冲星辐射的X射线信号,自主确定航天器的时间、姿态、位置和速度,为电视卫星的自主导航提供了一种新的思路. 相似文献
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航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用.在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难度.微型三轴气浮台控制系统是航天器地面半物理仿真设备的核心,能够验证全新的航天器智能控制算法,与课堂... 相似文献
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在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有效载荷的两维伺服控制系统模型,提出了卫星运动补偿方案。使用高精度星敏感器与陀螺组合姿态确定的软件,在各种干扰力矩作用下,对卫星运动补偿进行了数学仿真。结果表明,该方案可以提高有效载荷光轴指向精度和指向稳定度。 相似文献
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航天技术涉及到物理学、数学、化学、生物学等方面的知识,航天工程是一项高风险的尖端复杂工程,任何一个小小的失误都可能带来难以预料的风险,而且随着火箭、卫星等航天器越来越先进,系统和任务的复杂性也使发生故障的风险增大.近年来世界上频繁发生空间事故,也说明人类目前对空间航天工程的认知能力还有限,尚需在这个领域进行深入研究. 相似文献
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针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。 相似文献
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《实验室研究与探索》2013,(10):69-72
航天器控制原理课程的特殊性,决定了传统的以实物为基础的实验室建设方法不适用。以VRML三维建模语言和MATLAB语言中的SIMULINK模块为基础,建立了航天器控制原理虚拟实验系统。其中,VRML用于对航天器、地球等场景进行三维建模,SIMULINK用于建立航天器的运动模型,SIMULINK中的VR模块用于两者的数据交互。以常用卫星轨道运行轨迹的仿真实验为例,详细地介绍了航天器控制原理实验系统设计的方法与步骤。 相似文献
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卫星导航定位技术作为物联网的一项重要感知技术,可借助其获取物体的即时实时位置信息,涉及的技术内容比较专业,具有理论层次深,内容更新快等特点,对教学方法提出了更大的挑战。针对新兴物联网工程专业中卫星导航原理与应用传统的多媒体教学方法,通过引入Matlab软件辅助教学,形成可视化教学方法。对单一的GPS和BeiDou系统以及GPS/BeiDou组合系统的卫星轨道、卫星星座、卫星可见数以及几何精度因子进行了仿真分析。该可视化教学方法实践证明,能够帮助学生理解卫星导航专业技术方面的知识,显著提高学生实践创新能力。 相似文献
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伴飞小卫星是指伴随在空间飞行器附近做周期性相对运动的卫星,其实就是一个小型的航天器．伴星的服务对象往往是一些大型航天器,如空间站、航天飞机、载人飞船以及大卫星等等,它们一般被称为主星,而伴星则被称为子星．“神舟七号”飞船释放的伴飞小卫星,成功实现了对轨道舱的绕飞,在我国载人航天工程上具有里程碑式的重要意义． 相似文献
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陈立群 《商丘师范学院学报》1997,(Z4)
知识的力量不仅取决于其本身价值的大小，更取决于它是否被传播以及被传播的深度与广度。——弗兰西斯·培根自1957年第一颗人造地球卫星成功发射以来，航天技术发展迅速。作为一般力学的分支学科，航天器动力学研究航天器的运动规律，包括轨道力学和姿态动力学两部分。航天器轨道力学起源于天体力学，以牛顿运动定律和万有引力定律为基础，研究航天器质心的轨道运动；它超越了天体力学单纯解释或预测客观天体现象的局限，而有可能能动地设计和控制航天器运动。航天器姿态动力学以刚体动力学为基础，研究航天器统质心的姿态运动；航天器保持… 相似文献
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同学们一定听说过GPS全球定位系统吧,这一项耗资巨大的工程,被称为继阿波罗飞船登月、航天飞机之后的第三大空间工程.海湾战争期间,GPS系统尚未完全建成,初步使用已显神威.GPS之所以能够定位导航,是因为每台GPS接收机无论在任何时刻、在地球上任何位置都可以同时接收到最少4颗GPS卫星发送的空间轨道信息.接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算,便可确定该接收机的位置,从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统.万丈高楼平地起,GPS全球定位系统虽然复杂,但它的基础就是“位置的确定”,只要我们掌握了“位… 相似文献
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姿态的测量和控制在水下航行器的设计中是十分重要的环节,精确快速地获取姿态数据是对水下航行器进行稳定控制的前提。使用“惯导+DVL”组合导航模式获取水下航行体的姿态数据,基于LabVIEW开发了一套集测量与控制于一体的航行体实验系统。系统通过获取航行器的姿态数据,进行解算和上传,实时存储水下航行体的姿态数据并在系统界面进行3D动态显示。该系统测量误差小、响应灵敏、实用性强,是一个开放式的姿态测量和控制实验系统。利用该系统可直观地演示水下航行体导航与姿态测量原理,同时用于控制算法的实验和研究,帮助学生理解航行体导航与控制相关概念和理论知识。 相似文献
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为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,并对检测仪进行了误差分析.分析结果表明在测试量程范围内,仪器具有较好的线性度、响应较快且重复性较好. 相似文献