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《科技通报》2015,(10)
在对人体运动的分析中,关节旋转是人体运动的关键组成部分,研究肢体关节旋转助力模型提高对运动关节扩展解析能力,提高运动辅助训练水平,传统方法采用基于随机采样运动规划方法,存在对肢体关节的路标点移动路径规划不准确等问题。通过求解运动模式下的肢体全部关节的驱动作用力矩,提出一种运动链位姿变换坐标系下的肢体关节旋转助力模型建立方法。构建一种分层子维空间运动规划概念模型,保持下肢的左右脚和左右腿关节不动,设由腰部和左右手臂构成的运动链位姿变换坐标系,进行运动链位姿变换运动学设计,在运动链位姿变换坐标系下实现对肢体关节旋转助力模型改进设计。仿真结果表明,采用该模型,能有效准确地仿真计算出关节的驱动力矩,对关节力矩控制识别准确率较高,控制精度较高,对肢体受力力矩的计算和跟踪性能较好,有效指导体育训练。 相似文献
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众所周知,在矿井测量工作当中,使用频率比较高的仪器有经纬仪、水准仪等等,这些都是相对传统的代表性仪器,其在当前的矿井测量工作中展示出越来越多的不足和弊端。现在的矿井测量工作不仅仅在工作量上有了显著的增加,在计算方面更是复杂很多。因此,全站仪成为了首选,全站仪既能够有效提高测量的精度,也能够在很大程度上减轻测量人员的劳动强度。本文将就全站仪在矿井测量中的应用进行深入的分析与探究。 相似文献
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在农业机械保养中,做好对各零件的检验与鉴定工作,能够保证整机工作安全、可靠。农业机械零件的检验与鉴定是通过各种检查、试验和测量等手段对农业机械零部件的技术状态和性能进行评定,看其能否够达到规定的技术指标,从而确定其完好程度和应采取的措施。 相似文献
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在工程测量中,内业资料计算占有很重要的比重,内业资料计算的准确无误与速度直接决定了测量工作是否能够快速、顺利地完成。而内业资料的计算方法及其所需达到的精度,则又直接取决于内业计算所用到的办公软件和计算方法。利用南方CASS软件计算工程量,采用测量地形图剖取断面计算工程量,为了及时的完成阶段性及工程竣工工程量的计算工作,测量内业人员按照传统的方法计算工作大、错误多,重复性绘图。以下介绍一种利用法CASS6.1成图软件较简单的方法。 相似文献
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在农业机械保养中，做好对各零件的检验与鉴定工作，能够保证整机工作安全、可靠。农业机械零件的检验与鉴定是通过各种检查、试验和测量等手段对农业机械零部件的技术状态和性能进行评定，看其能否够达到规定的技术指标，从而确定其完好程度和应采取的措施。 相似文献
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法医临床鉴定,又称为法医伤情鉴定,也即是通过运用临床学和法医学专业知识对人体的伤残等级、损伤程度等与临床法律及医学相关的各种损伤进行评定和鉴定,同时提供科学鉴定意见的一项活动。鉴于此,主要分析当前法医临床鉴定中存在一些问题,以期促进法医临床鉴定能够得出更准确、科学的结论。 相似文献
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在农业机械保养中，做好对各零件的检验与鉴定工作，能够保证整机工作安全、可靠。农业机械零件的检验与鉴定是通过各种检查、试验和测量等手段对农业机械零部件的技术状态和性能进行评定，看其能否达到规定的技术指标，从而确定其完好程度和应采取的措施。机械零件的检验鉴定是一项细致而复杂的工作，包括的内容很广，使用的方法也很多. 相似文献
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在工程测量中,内业资料计算占有很重要的比重,内业资料计算的准确无误与速度直接决定了测量工作是否能够快速、顺利地完成。而内业资料的计算方法及其所需达到的精度,则又直接取决于外业所用仪器及具体的放样目标和内业计算所用到的办公软件和计算方法。计算机辅助设计（AutoCAD）是目前在生产中应用较为普遍的一个应用软件,它大大提高了工程技术人员的工作效率。AutoCAD借助于其它语言,可以编制一些常用的计算程序进行计算,这给测量内业资料的计算及绘制直观明了的各种图形提供了便利条件。 相似文献
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