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《科技风》2021,(5)
新疆南部沙尘天气比较常见,鞋子容易变脏,需要经常洗刷。针对现有洗鞋机存在的耗时、耗水、鞋子损伤较大等问题,设计一种夹持式的小型洗鞋机。该机器具有夹持和清洗两大功能。采用伸缩鞋模机构+插拔式鞋架夹持鞋子,通过齿轮机构实现对滚式毛刷机构的反向、差速转动。清洗分为两步进行,第一步采用高压水泵,通过管路喷射高压水流进行清洗,去除鞋子表面大颗粒污物。第二步,启动电机后,动力通过齿轮机构驱动毛刷旋转,转向相反、转速不同的一组毛刷分别对鞋子两侧面进行洗刷,球销副机构可以保证鞋子在不同的转向下进行往复摆动,实现无死角、全方位清洗。由于鞋子固定放置,避免鞋子直接碰撞产生的损伤,利于延长使用寿命。 相似文献
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正火电厂凝汽器运行情况的好坏,对火电机组的效率有着至关重要的影响。如果能通过对回转机械臂进行喷头定位,送入凝汽器铜管内,对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗,就能实现清洗凝汽器时发电机组不停机高效在线清洗,既能节约能源、清洗彻底,又无污染。这项技术的实现者就是中国矿业 相似文献
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火电厂凝汽器运行情况的好坏,对火电机组的效率有着至关重要的影响。如果能通过对回转机械臂进行喷头定位,送入凝汽器铜管内．对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗．就能实现清洗凝汽器时发电机组不停机高效在线清洗．既能节约能源、清洗彻底,又无污染。 相似文献
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文章介绍了直升式投球机器人的设计思路,重点讨论直升式投球机构支撑框架的设计以及电机的选择。机器人整体材料采用铝合金制造,重量轻,采用同步轮驱动,易操作、负载能力强。选用无刷直流调速电机,运行可靠、稳定,抗干扰。 相似文献
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简要介绍绕线电机常用起动方法存在的缺点,详细阐述了无刷自控电机软起动器的原理、结构特点,说明无刷自控电机软起动器代替其它电机起动装置是自动化发展的必然产物。 相似文献
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浅谈无刷自控电机软起动器原理及应用 总被引：1，自引：0，他引：1
简要介绍绕线电机常用的起动方法和存在的主要缺点,后介绍无刷自控电机软起动器的原理、结构特点、主要性能及典型应用效果,说明无刷自控电机软起动器的优势和代替其它电机起动装置的必然性, 相似文献
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基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。 相似文献