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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(21)
随着社会人口老龄化日益严重,针对独居老人居家不便等问题,设计一款基于STM32的多模智能家居控制系统。该多模控制包括自动控制、手势控制和语音控制。自动控制:若系统开启后自动检测到室内环境温度高于设定值,则开启空调;若在系统运行过程中检测到一氧化碳浓度过高,则连通蜂鸣器报警。手势控制流程:通过MPU6050传感器识别原始手势数据后进行姿态解算,将处理后的手势数据通过蓝牙模块传输至STM32单片机进行比对,若与预设手势匹配则控制相应家居设备。语音控制流程:以LD3320为核心的语音识别模块采集环境人声后用特征语音算法与预设的语音进行比对分析后将处理后的语音信号传输至STM32单片机来控制相应家居设备。同时各项环境参数和各个家居设备状态将在DGUS显示屏上实时显示。该设计能够有效方便独居老人的生活及提高安全性。 相似文献
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为解决手动操作机械式千斤顶费时费力的问题,文章基于双向直流齿轮减速电机基础设计研制了一种电动螺旋千斤顶,该装置由电机、丝杆、支撑杆、支撑座、控制开关、供电线等组成.工作时,控制开关控制电源供电给驱动电机,带动丝杆螺旋转动,4根支撑杆在支撑座、支撑底座间收缩或张开,在支撑底座固定的前提下,带动支撑座做升降运动,达到升降车辆的功能,当千斤顶举升一定高度时,触发限位开关断开供电. 相似文献
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单片机控制下的双电机二维定位系统是在水平方向和竖直方向分别设置电机,电机运转带动执行器件运作,摄像头在执行器件运作的带动下开始运转,也就是说摄像头的移动是受电机影响的。所以通过对两台电机的有效控制可以随时随地改变摄像头的位置,实现全方位、立体化的跟踪定位。本文首先对单片机进行了概述,然后分析了系统及其驱动主电路的设计,最后论述了电机控制电路的设计。 相似文献
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