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PID调节是自动化领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优化问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于M.SrinivasL.M.Patnaik理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与一般遗传算法进行对比、分析PID整定后的动态响应性能。仿真结果表明:归一化遗传算法整定的最优指标函数的收敛速度比一般遗传算法提高了30代;稳态时间仅为52ms,比一般遗传算法提高了10ms;归一化整定后信号跟踪误差比一般遗传算法低了0.001。因此,采用自适应算子的归一化遗传算法在PID整定效果优于一般GA算法,大幅提高了PID整定效率和系统动态响应性能。 相似文献
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经典PID控制应用广泛,但由于其参数的工程整定方法一般为试探法,这样对于设计人员的调试经验要求较高。随着工程技术的发展,被控对象也越来越复杂,经典PID参数整定也变得复杂,本文提出了一种基于遗传算法优化的PID控制器,PID的参数不仅可以自动整定而且支持在线整定。 相似文献
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为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法. 相似文献
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本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。 相似文献
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PID调节器是最早发展起来的控制策略之一,遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传学机理上的迭代自适应概率性搜索算法。本文探讨了基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。通过适应度函数来确定寻优方向,与其他一些常规整定方法相比,遗传算法比较简便,整定精度较高。 相似文献
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建立了降压斩波变换器模型,针对Buck电路存在的非线性问题,利用遗传算法对PID参数进行整定与寻优,设计了基于遗传算法PID构成的Buck变换器电流输出控制器。仿真结果表明,基于该方法的Buck变换器输出电流控制动态效果较好,系统具有较好的自适应性。 相似文献
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针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。 相似文献
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通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj（z-1）的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律,借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并在冶金实验炉温控制中实现了广义预测PID控制。 相似文献
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根据矿井并下掘进工作面的工作环境要求,对传统的PID控制方法进行改进,提出了一种利用遗传算法对PID控制器参数进行整定的矿井局部通风机控制方法,基于遗传算法的PID控制器根据掘进工作面的工作环境对局部通风机的转速进行实时调整一控制系统能够达到较高的控制精度和较好的稳定性。 相似文献
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用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数,是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题.用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e-TS,按线性系统从分析空调控制系统的稳定性入手,应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法,导出整定计算公式.根据空调控制系统的实测数椐,计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数.用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标,最大百分超调量B和调整时间Ts.比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析. 相似文献
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提出了一种基于粒子群算法优化的RBF网络整定PID控制策略.该策略利用粒子群算法对初始PID参数及其学习率进行优化,解决了控制器初始值对控制效果的影响.通过对火灾探测器温箱系统的仿真控制,验证了该控制策略具有控制精度高、抑制噪声及扰动能力强的优点. 相似文献
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用数学方法整定PID控制系统控制器的优化参数，是实际工程中一个很有意义而又难以解决的实际问题。用泰勒级数展开特征方程含有滞后T项e^-TS，按线性系统从分析空调控制系统的稳定性人手，应用二次型性能指标J解控制器参数最佳问题并通过加权优化方法，导出整定计算公式。根据空调控制系统的实测数椐，计算出保证系统稳定性的参数范围并整定优化PID参数。用单位阶跃响应曲线法求出控制系统的控制品质指标，最大百分超调量B和调整时间Ts。比较在相同优化PD参数和按不同加权因子q整定优化积分时间的控制品质指标并进行脉冲扰动分析。 相似文献
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本文在阅读了大量有关模糊PID参数自整定方面的书藉、文章之后,通过不断的仿真研究,总结了模糊查询表的M文件快速求取方法、利用单纯形法对PID参数的寻优,从而推出模糊PID量化因子和比例因子的寻优,以达到模糊PID的参数自整定,减轻了模糊PID参数整定对人工的依赖。 相似文献
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粒子群优化算法(PSO)是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法,本文在分析基本PSO算法进化原理的基础上,提出了一种PID参数进行自整定的计算框架,这种改进的PSO算法应用于PID参数整定,对整个控制器参数空间进行高效并行搜索,提高其优化性能。以某超临界电厂主汽温度为研究对象,通过MATLAB仿真证明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性。 相似文献
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变风量空调系统是一个具有大惯性、大滞后、变参数的复杂系统。通常变风量空调系统传统的PID控制,但常规PID控制的参数难以整定、系统超调量大、动态响应速度慢等问题。本文将基于遗传算法的PID控制应用到变风量空调系统中,经过MATLAB仿真,表明基于遗传算法的PID控制具有响应速度快、无超调量、过渡时间短等特点,可以大大提高系统的控制品质,以达到节能的目的。 相似文献