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本文分析说明了如何利用MATLAB实现控制系统稳态误差的计算及稳态误差曲线的绘制,并通过一个控制系统实例做了详细介绍。 相似文献
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《安徽职业技术学院学报》2016,(1):20-24
文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法。人机界面(HMI)通过以太网,实现了对运动平台的运动控制和状态信息的实时获取,得出运动平台具有很高的控制精度和系统稳定性,重复定位精度低于1。 相似文献
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结合苏州高新区第二污水处理厂的工艺特点,介绍了控制系统的构成和控制方式,并对由PLC、控制站和上位机组成的控制系统的主要功能进行了叙述。该系统实现了污水处理全过程的实时监测和控制。 相似文献
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为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性,将分层递阶结构与包容式结构相结合,提出了一种混合式控制体系结构,开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体,以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行,控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划,最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用,验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性. 相似文献
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《湖北函授大学学报》2017,(1):89-90
本文主要对基于永磁无刷直流电机的电动汽车的控制系统进行研究,首先介绍了永磁无刷直流电机的基本结构以及工作原理,为嵌入式智能控制系统对三相电源的控制提供基本依据,而后对基于永磁无刷直流电机的电动汽车控制系统进行研究,通过对其硬件设计和软件流程设计,从而实现基于永磁无刷直流电机的电动汽车的控制系统的设计。 相似文献
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变速恒频双馈风力发电机组运行在额定风速以下时,可以进行最大风能捕获,最大效率的利用风能;在额定风速以上,输出功率平稳,且传动系统具有良好的柔性。为了在实验室条件下研究变速恒频双馈风力发电电气控制技术,设计并实现了变速恒频双馈风力发电试验平台主控制系统,对主控制系统的硬件配置和软件结构以及系统所要实现的功能模块进行了详细的探讨。 相似文献
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王静 《胜利油田职工大学学报》2007,21(2)
现场总线是一种全数字化的、实时、双向、多站的通信系统,用于现场级设备互连以及现场设备与控制系统相连。新的基于现场总线技术的控制策略和网络结构将对现有的仪表及控制系统产生革命性的影响。从现场总线技术的本质特征上分析了其对传统分散控制系统DCS的冲击,并结合DCS的网络结构特点,给出了现场总线集成于DCS的3种实现方法。 相似文献
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(1):5-8
针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。 相似文献