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捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。 相似文献
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现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。 相似文献
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姿态矩阵的更新算法优劣直接影响了捷联惯性导航系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)的精度。本文针对以光纤陀螺为代表的输出为角速度的捷联惯导系统,研究了其姿态解算算法,对欧拉角法、方向余弦法,四元数毕卡解法、四元数龙格库塔解法、基于角速度的优化等效旋转矢量法进行了分析,并对后三种方法在三轴摇摆条件下进行了仿真。本文对光纤捷联惯导系统的姿态算法研究具有重要的意义。 相似文献
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惯导作为舰船定位的一种高自主性手段,其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下,其误差随时间不断累积。本文通过训练中,采集的某型惯导的实际数据,分析其误差来源和规律,并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差,使其精度得到了较大提高,并通过几次实际训练数据进行了初步验证,更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。 相似文献
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针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿态采集,推导姿态积分算法,求解电缆轨迹的载体坐标b坐标;采用城市坐标系c对电缆b坐标轨迹进行坐标系矫正,获取地下电缆坐标系c下的空间绝对走向和坐标。某高压地下输电线路的现场试验表明,该系统能够在现场顺利完成防屏蔽伴随式姿态采集,生成绝对精度在0.25%的坐标轨迹,可以实现地下电力管线轨迹的高精度探测。 相似文献
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在对已公开的有关惯导对准的文献资料进行研究的基础上,概括了目前惯导传递对准的发展现状,讨论了惯导传递对准在未来的发展趋势,对初学者有一定的参考价值。 相似文献
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<正>直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一,广泛用于运输、救护、消防、缉捕、医疗救助、农林、探矿、电力巡检等国民经济的各个部门;同时在军事领域可执行对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对坑等任务。为了确保飞行安全和导航、飞行控制,需要准确、稳定的飞行大气参数（绝对气压高度、相对气压高度、指示空速、真空速、升降速度等）,直升机上负责测量全部飞行大气参数的大气数据系统安装于载机平台后,为匹配系统安装位置的气动流场需通过空中试飞校准以获得精确和稳定的飞行大气参数,本文正基于此给出了几种直升机大气数据系统的试飞校准方法。 相似文献
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无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一。在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单易行的陀螺的一种二余度配置方法,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法简单易行,有一定的借鉴意义和实用价值。 相似文献
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近日,国内最大的无人直升机V750试飞成功。厂家透露不久将正式首飞。这架无人直升机怎么飞起来的?它有哪些特点?5月18日,记者从山东潍坊生产厂家了解到,这架无人直升机起飞借助美国一款成熟直升机作为平台,通过近两年改装,将有人机变成无人机。该机能应用于港口导航、森林防火、警务巡逻等多个领域。该机使用的发动机今年下半年将在北京亦庄设立的工厂内实现批量生产。 相似文献
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惯导系统广泛应用于各类飞行器上,为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速,并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑,用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中,由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障,对轮速比对逻辑进行了深入研究,发现了该逻辑的设计缺陷,提出了改进建议,供飞机设计优化使用。 相似文献