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相似文献
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1.
标准关节机器人在应用时需要专门设计末端工具,而夹持工具是最常用的末端工具,为了使夹持器能够夹起不同形状、大小和重量的物体,进行了通用夹持工具设计。按照机构学的理论,设计了机构的结构组成(曲柄摇杆机构、平行四边形机构、齿轮机构和螺旋机构),并对机构进行了力分析和运动分析。结果显示该夹持机构可以实现不同大小和形状物体的夹持,并且夹持力的大小可控。根据设计结果制作了工具实物样机,样机工作状态良好。  相似文献   

2.
本文设计开发了一种用于玻璃管火焰下料的设备。该设备应用了两个机械手进行玻璃管的夹持和旋转,用左右旋螺纹机构分开两机械手,用天然气火焰加热熔断原料,用皮带输送上下料。采用了PLC控制及触摸屏界面,人机界面好,操作可靠,有效的降低了人工劳动强度,提高了工作效率。  相似文献   

3.
本文介绍一种一维直线光栅线位移传感器检测系统。本系统的滑块导轨座与滚珠导轨座平行设置,第一夹持滑块和第二夹持滑块均设置在滑块导轨座上;第一、二夹持机构分别设置在第一、二夹持滑块上;第一、二夹持机构夹持住被检测直线光栅线位移传感器;滚珠导轨座上设置滚珠滑块,滚珠丝杠驱动滚珠滑块沿着滚珠丝杠的轴线方向运动;滚珠滑块上设有光栅读数头;反射镜设置在滚珠滑块的上表面;滚珠丝杠的一端连接电机,另一端设置在轴承座上;三光轴激光干涉仪设置在基台上,三光轴激光干涉仪的激光射出方向与滚珠丝杠的轴线平行,且能够垂直射到反射镜上。  相似文献   

4.
随着经济的飞速发展,客户对产品的质量要求不断提高,传统的打孔技术已逐渐无法满足高质量孔加工的要求,越来越多的生产企业迫切需要高精度打孔辅助装置来不断提高孔的加工质量的质量,如今的加工设备逐渐往通用性、自动化、智能化是发展的方向.研究设计的传动盘钻孔设备用的精密夹持机构在钻孔机加工过程中,能够很好的对传动盘的钻孔位置定位...  相似文献   

5.
《科技风》2021,(5)
新疆南部沙尘天气比较常见,鞋子容易变脏,需要经常洗刷。针对现有洗鞋机存在的耗时、耗水、鞋子损伤较大等问题,设计一种夹持式的小型洗鞋机。该机器具有夹持和清洗两大功能。采用伸缩鞋模机构+插拔式鞋架夹持鞋子,通过齿轮机构实现对滚式毛刷机构的反向、差速转动。清洗分为两步进行,第一步采用高压水泵,通过管路喷射高压水流进行清洗,去除鞋子表面大颗粒污物。第二步,启动电机后,动力通过齿轮机构驱动毛刷旋转,转向相反、转速不同的一组毛刷分别对鞋子两侧面进行洗刷,球销副机构可以保证鞋子在不同的转向下进行往复摆动,实现无死角、全方位清洗。由于鞋子固定放置,避免鞋子直接碰撞产生的损伤,利于延长使用寿命。  相似文献   

6.
随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.  相似文献   

7.
针对现有板材自动上料机运送精度低、抓取板材单一、粘板现象严重等问题。借助Solidworks软件及相关插件对板料夹持机械手、传动机构、粘板分离机构进行了详细设计,既可以保证板材在抓取与运送的过程中精准、平稳、安全,使整条生产线正常运行,又可以提高生产效率,降低工人劳动强度。  相似文献   

8.
本文分析了烧结法氧化铝生产过程中利用种分氢氧化铝做碳分种子,解决了种分周期性细化的现象,同时也提高了碳分氢氧化铝的强度。  相似文献   

9.
兆欧表是电工常用的一种测量仪表,主要用来检查电气设备、家用电器或电气线路对地及相间的绝缘电阻,以保证这些设备、电器和线路工作在正常状态,避免发生触电伤亡及设备损坏等事故。文章阐述了兆欧表技术背景、技术领域、设计方案、实施方式、工作原理等,并通过在工作台本体上设置多组夹持装置,能够实现多台兆欧表的批量检测。  相似文献   

10.
定向夹持机械臂是车轴翻转机的重要部件,用于夹持HXD1型和谐大功率电力机车所用的车轴并旋转,本文介绍了该机械臂的设计过程,并通过实际使用效果证明设计是成功的。  相似文献   

11.
铜瓦广泛地应用在铁合金、电石等矿热炉中,是矿热炉上夹持电极并输送大电流的一个重要零件,其维护与使用寿命是与设计选型、制造质量及生产操作都有着密切的关系。延长铜瓦使用寿命,可以降低铜瓦开支、减少检修费用、提高设备作业率。  相似文献   

12.
针对夹持类工具夹持痕迹特征展开论述。  相似文献   

13.
采用相转化纺丝/烧结技术制备Al2O3多孔中空纤维膜,并以此为载体,通过晶种法考察不同晶种诱导条件制备TS-1复合中空纤维膜,并采用扫描电子显微镜、气体渗透性能测试装置等设备对所制备的TS-1复合中空纤维膜进行微观结构及渗透性能的表征。结果表明,晶种法制备的TS-1复合中空纤维膜的N2渗透速率较小,并且表面平整无缺陷,因此该方法适合制备性能优良的TS-1复合中空纤维膜。  相似文献   

14.
热压罐是航空、航天用复合材料成型的关键设备。为了设计占地空间小、结构巧、精度高的热压罐侧开盖装置,采用了一种电动控制的侧开盖机构,应用了一种摇杆机构和凸轮机构组成的复合机构,介绍了其主要特性及设计要点。这种侧开盖装置已经用于多套设备,带来了多方面的经济效益,可为同类设备研发以及侧开盖装置设计提供有用参考。  相似文献   

15.
为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器,利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程,建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧,实现了对三种不同对象的有效夹持,满足了实际应用需求。  相似文献   

16.
随着3D打印技术的日渐成熟,基于3D打印技术发展而来的增减材混合制造技术也正在快速发展。增减材混合制造不仅避免了原本在3D打印机床与数控切削机床转换时工件的夹持和取放所带来的定位误差,而且能提高制造精度与生产效率,节省设备的占地面积,降低制造成本。基于此,国内外众多学者对增减材混合制造设备进行了研发,对于推动增减材混合制造技术的进一步发展具有重要意义。  相似文献   

17.
对过饱和铝酸钠溶液种分过程进行了实验研究。研究以不同添加剂对铝酸钠溶液分解率的影响规律。结果表明:在相同实验条件下,阴离子表面活性剂A、B可使分解率提高3%左右;非离子表面活性剂C、D可使分解率提高2%~8%左右。当阴离子表面活性剂E添加量为140mg/L时,分解率可提高5%左右;当非离子表面活性剂F添加量为3.57mg/L时,分解率提高18%左右。  相似文献   

18.
广州在10KV及以上的电气设备一般采用两种操作机构,第一种是电磁操作机构;第二种是储能操作机构。两种操作机构如何选择呢?这应当由设备使用者去决定。  相似文献   

19.
针对车削加工某种特殊零件或某个特殊位置,用三爪或四爪卡盘夹持零件,存在不足或无法满足加工。根据多年的加工经验,对于这类零件的加工,根据加工特性和使用要求进行了综合分析。在本道工序加工时,主要应考虑如何保证外形尺寸的条件下,提高劳动生产率,降低劳动强度。经过分析后,自己动手设计制造了一套夹具,充分发挥原有设备的能力,通过现场使用,达到了预期的效果。  相似文献   

20.
《科技风》2016,(18)
变倍机构广泛应用在光电探测设备中,作用是在伺服系统的控制下,实现宽窄视场的切换。本文主要介绍了一种变倍机构的结构组成和设计要点。  相似文献   

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