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本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。 相似文献
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通过PLC控制单元的驱动伺服电机运行过程中的合理无级调速范围,能够完全替代以往传统的纯机械有级变速,从而实现在不降低机械传动性能的条件要求下,来达到改进机床操作性能,并且最大限度简化机械传动系统的目的,现已将该技术成功的应用在重型轧辊车床运行上。主要针对PLC控制在轧辊车床进给传动过程中的应用进行了全面详细的探讨,以期为我国的PLC技术应用发展做出贡献。 相似文献
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PLC和变频器是全自动上料装置重要组成部分,整个装置的运行、停止、抓料、放料、定位等作业均由PLC和变频器及其附属控制部分完成。整套装置通过给定运行信号,经由编码器和接近开关等检测原件将信号传输给PLC,经PLC进行逻辑运算后发出指令给变频器,变频器根据PLC指令再按程序驱动电动机,由电动机驱动整套装置进行必要的作业。本文对PLC和变频器在全自动上料装置上的相关运用进行分析和研究。 相似文献
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文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法,可组成分布式控制系统,方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预。 相似文献
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本文介绍的制药厂除尘设备基于精密可靠的机械结构,采用了西门子S7-200可编程序控制器执行现场快速响应,驱动两台风机机构,阐述了系统的改造方案,同时根据设备的控制要求及特点,确定PLC的输入、输出端子分配地址,设计出程序并进行现场调试. 相似文献
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自动翻倒卸料离心机的自动是体现在自动控制上面,其自动控制是通过可编程控制器(简称PLC)的引入进行控制的,它采用一类可编程的存储器,用于存储用户程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟量输入,输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC可由五个部分组成,即中央处理器,存储器,接口电路,输入、输出电路及电源。输入电路用来对输入信号机型隔离和电平转换;输出电路用来对PLC的输出结果进行发达和电平转换,驱动现场设备。 相似文献
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本文介绍了转炉倾动系统的机械结构及工艺特点,介绍了基于西门子公司S7-400 PLC和S120变频器的300t转炉倾动控制系统的方案选择和硬件配置,重点讨论了转炉系统实现多电机驱动的控制策略。工程实践表明该控制系统配置合理、可靠性高,运行效果较好。 相似文献
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随着科学技术的不断发展,PLC技术在我国各个机械领域中的应用也越来越广泛,尤其各类新型起重机械普遍使用PLC来实现控制,以提高效率和降低故障。本文着重对PLC技术在起重机械电气控制系统中的应用进行了研究分析,研究了PLC技术的发展现状和前景,并对PLC技术在起重机械中的控制技术类型和电气控制装置的设计进行了仔细地研究。 相似文献
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随着科学技术的快速发展,自动化的水平不断提升,机械电气控制装置被应用的越来越广。而伴随着对机械电气自动化技术的深入研究,PLC技术在机械电气控制装置中的应用也越来越广。PLC技术有着出色的稳定性和灵活性,并且操作系统简单方便,能够有效的提高机械电气控制装置的运行质量,是当前电气自动化控制必不可少的技术。本文主要论述PLC技术的概念,并对PLC技术在机械电气控制装置中的实践与探究进行探索。 相似文献
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液压与气压传动的教学内容是机械类专业学生一门重要的专业基础课程,对学习机械类专业的学生掌握技术能力的发展具有重要的意义,本文将根据目前液压与气压传动教学过程中存在的问题的进行分析与研究,总结出提高液压与气压传动教学质量的有效措施。 相似文献
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多电飞机采用电力系统部分取代原来的液压、气压和机械驱动系统,使飞机的二级能源系统尽量多地用电的形式分配,实现飞机更高的电气化管理。电气系统是多电飞机的核心系统,通过对多电飞机电气系统的专利申请态势进行分析,以专利信息为出发点,可以更加全面的了解多电飞机电气系统技术整体脉络,从而把握技术发展趋势。 相似文献
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研究PLC技术在机械电气控制装置中的应用,能够有效提高机械电气控制装置的运行质量。基于此,本文将分析PLC技术的类型,其中主要包括DCS系统以及FCS系统两方面内容。并研究PLC技术在机械电气控制装置中的应用,其中主要包括PLC技术在机械控制设备中的应用、PLC技术在电气控制装置中的应用以及PLC技术在机械安全监测中的应用三方面内容。 相似文献
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近年来,随着经济的不断发展,科学技术的进步,PLC技术已逐渐成为发展的重点,主要用以在很大的程度上提高生产效率和质量,对企业未来的可持续发展具有十分重要的意义。PLC是一种将计算机技术和机械技术相结合的一种可编程控制系统,尤其在在目前的机械电气领域,PLC技术具有很高的应用价值,通过将其应用在机械和电气控制装置,将在以往机械电气所应用的控制装置自动化水平低的整体状况得以改善提高,还通过其自身拥有的自检性功能发出的警报,提高了机械和电气控制装置的安全,这类技术的应用对机械和电气控制行业影响很大,也为许多企业赢得更多的经济效益,本文对机械和电气控制装置过程中采用PLC技术的整体应用进行分析,并作出一些论述供读者们参考。 相似文献
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基于PLC控制机械手系统设计的开发 总被引：1，自引：0，他引：1
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。 相似文献