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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。  相似文献   

2.
为了准确控制木材干燥过程的温度和湿度,提高木材干燥质量,结合模糊控制、神经网络和遗传算法的优点,设计了一种遗传算法(GA)优化的T-S模糊神经网络温湿度控制器。该控制器利用模糊算法解除木材干燥窑内温度和湿度间的强耦合关系,采用神经网络的自学习和自适应能力实现整个非线性过程的模糊逻辑推理,并通过遗传算法对神经网络的参数进行优化与训练,提高系统的自学习和自适应能力。仿真实验结果表明,在木材干燥过程的温湿度控制上,GA优化的T-S型模糊神经网络控制器具有良好的控制效果,控制器响应速度快、超调小并且具有一定的鲁棒性。  相似文献   

3.
模糊PID控制的遗传算法优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,具有较大的人为主观性,尤其在较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到客观要求。本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的比例因子,从而对控制规则和隶属函数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的模糊控制器控制规则和隶属函数更加客观合理,控制系统的动、静态性能都有较大提高。  相似文献   

4.
提出了一种TS型模糊PID控制器的改进算法。通过对两种TS型模糊PID控制器进行分析,指出存在的问题并提出改进方法,引入非线性量化因子,优化隶属函数,引入积分环节,降低模糊控制器的维数,简化规则等,使改进后的模糊PID控制器在规则少、参数简化、参数调解难度降低的基础上获得更好的控制效果。  相似文献   

5.
针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,并提高跟踪控制的实时性.通过优化算法在移动机器人上的仿真应用,验证了所提改进算法在跟踪控制运行中的实时性、有效性和可行性.  相似文献   

6.
提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到光源伺服跟踪系统中.针对光源跟踪伺服系统,设计了模糊PID控制器,实现PID参数的在线调整.由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大,传统的齐格勒-尼科尔法初值整定效果不佳,因而利用遗传算法来整定模糊PID控制器的初值.仿真结果表明:基于遗传算法初值整定的模糊免疫PID控制器具有超调量小,响应速度快和鲁棒性强等优点,提高了系统的性能.  相似文献   

7.
利用模糊神经网络提取规则的可解释性改进了神经网络分类的缺点,为了易于提取规则,采用遗传算法对神经网络的结构进行优化,仿真和测试表明该方法是有效的。  相似文献   

8.
针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器.  相似文献   

9.
基于遗传算法的火电单元机组多目标优化协调控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
作者提出了一种基于遗传算法的火电单元机组多目标优化协调控制策略。该策略通过改进的遗传算法进行多目标优化求解机组最优稳态控制量以得到最优设定值,从而完成多目标优化协调控制任务。改进的遗传算法采用十进制编码,规范化几何秩选择,混合交叉及均匀变异。仿真结果表明,在不同的运行目标下控制量的最优适应度函数都能快速收敛,遗传算法为多目标优化协调控制提供了有效的途径。  相似文献   

10.
为提高乘坐的舒适性,减少汽车在变速时产生的顿挫感,提出了模糊PID算法对CVT电液伺服系统进行优化设计。建立CVT电液伺服系统的控制模型,设计出模糊PID控制器,对系统进行优化仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器可以有效地优化系统的不确定性因素,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。  相似文献   

11.
与经典的PID控制器不同,模糊控制不需要获取系统精确的数学模型.根据系统的要求,设计模糊控制器,以给定参考电压与实际电压之间的偏差及其微分作为输入,通过合理的推理规则,得到占空比输出,去控制开关管的开关时间.论述了模糊控制器的详细设计过程,以及在MATLAB中建立仿真模型的过程.仿真结果表明系统具有较好的稳态和动态性能.  相似文献   

12.
模糊控制技术发展及其应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
模糊控制是智能控制的一个重要分支,在过去十年中得到了广泛的应用。简要回顾模糊控制技术诞生和发展的历史,介绍了模糊控制技术的特点,特别是模糊控制的结构和工作原理以及模糊控制技术的最新发展,总结模糊控制技术近年来的应用。  相似文献   

13.
模糊控制被誉为21世纪的核心技术,其原理与手段不同于常规控制,笔者提出在模糊控制过程中实行“暂态粗调控制”及“稳态细调控制”的思想,使控制器具有较快的响应时间和较高的稳态精度,具有重要的理论意义和工程实用价值.  相似文献   

14.
针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。  相似文献   

15.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

16.
1Introduction Moltencarbonatefuelcell(MCFC)isaclearelec tricitygeneratingtechniquewithhighefficiency,which istobeusedwidely.Withoutcombustion,MCFCcon vertschemicalenergycontainedinfuelandoxidantin toelectricenergyviaelectro chemicalreaction.Per formanceof…  相似文献   

17.
在工业过程控制系统中,许多被控对象具有纯滞后的性质,这种纯滞后环节将导致系统不稳定。针对这种情况设计了一种控制器,这种控制器结合了模糊控制和神经网络控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器结构简单,对纯滞后系统的控制效果良好。  相似文献   

18.
Study on the Fuzzy COntrol Strategy of Automobile with CVT   总被引:3,自引:0,他引:3  
In order to study the dynamic characteristics of automobile with a CVT system, a bond graph analysis model of continuously variable transmission is established.On the base of the simulation state space equations that are established with bond graph theory,a fuzzy control strategy with an expert system of starting process has been introduced.Considering uncertain system parameters and exterior resistance disturbing,the effect of the profile of membership function and the defuzzification algorthm on the capacity of the fuzzy controller has been studied.The result of simulation proves that the proposed fuzzy controller is effective and feasible,Such controller has been employed in the actual control and has proved practicable.The study lays a foundation for design of the fuzzy controller for automobile with a CVT system.  相似文献   

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