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为实现高性能的永磁同步伺服系统,永磁同步电机转子的初始定位十分重要,转子初始定位直接关系到伺服系统的控制精度和性能。介绍了一种利用增量式光电编码器实现高精度转子初始定位的方法。 相似文献
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光电编码器广泛应用于工业控制领域,分为增量式和绝对式两种类型,本文主要介绍了光电编码器在数控机床、电梯以及重型机械设备上的应用及其优点,展望了未来编码器的发展方向。 相似文献
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给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。 相似文献
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本文以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,DSP TMS320F2811为控制器组建了单节机械臂控制系统的硬件。提出了适用于本系统的力矩控制方式,采用前馈加反馈的控制策略实现对机械臂的位置控制。论文对系统的非线性和惯性问题进行了研究。针对机械产生的非线性和机械臂转动时的惯性问题提出了改进方案和补偿的方法,并应用到了系统实际设计中。 相似文献
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由于交流同步电动机具有功率因素便于调整、电能利用效率高等优点,在大功率电气传动应用中市场份额占比较高,无换向器电机——适合同步电机软启动和调速的传动系统设备。本文针对无换向器电机最薄弱的环节——转子位置检测器,提出一种全程式转子电气位置检测方法,彻底摆脱了对机械位置传感器的依赖。 相似文献
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由于电机间接转子位置角度估计方法中存在一定误差，采用一般的控制策略难以实现电机性能的良好控制，为了提高电机的转速控制精度和抑制转矩脉动，在分析开关屈阻电机的非线性数学模型的基础上，研究了模糊转子位置估算方法，电机速度的模糊控制策略和转矩脉动的抑制方法。采用MATLAB6、1对控制系统进行了仿真研究，并采用了高速数字信号处理器TMS-520C52作为控制单元，设计了电机模糊速度控制器，用以实现对电机的速度控制。对：3kW、8／6极、M500rpm的电机仿真和实验研究表明电机的静态和动态调速性能良好。 相似文献
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永磁同步电动机的启动电流比普通感应电动机的大,本文通过设计新型开闭口槽相结合的转子形式控制永磁电机的启动电流,把现在表贴式永磁体更改为,安装在转子内部,保证永磁体可靠,不脱落,不易损坏。 相似文献