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一、项目背景“计算机控制系统”是计算机、自动化专业以及其它相关专业的一门重要专业课程。内容涉及自动控制的基本理论和该理论在实际工业控制系统中的应用。实验教学是这门课的重要组成部分 ,许多重要的概念和方法必须通过实验才能更好的掌握。但是 ,由于经费等客观原因 ,不少教授该课程的学校或自学该课程的学生没有相应的实验条件 ,严重影响了学习效果。为解决此问题 ,我们决定设计一套在微机上的仿真实验软件 ,使学生在计算机上进行模拟实验 ,并通过调整参数等方法学习有关控制理论、掌握实际工业系统参数调整的一般过程 ,从而提高学… 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(11)
目前,我国很多高校控制理论与控制工程专业研究生教学中虽然设置了系统辨识课程和多门控制课程,但各门课程偏重理论忽视实践,并且关联性较差,导致学生学习效率较低,不能学以致用。针对这一现状,以东北大学流程工业综合自动化国家实验室研究生创新实验班为依托,将建模课程与多门控制课程相融合,创建了现代控制系统课程教学思路、教学方法,并加强了实验教学实践。通过课后调查和反馈,该课程和教学方法均获得了师生的一致好评。 相似文献
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数字信号处理课程是一门理论性较强的专业基础课,针对学生在学习此课程的过程中存在对抽象知识点难以理解等问题,基于Matlab GUI仿真平台设计了一款数字信号处理教学演示系统。该系统涵盖了运算、卷积、傅里叶变换、信号采样与重构、数字滤波器设计等经典算法以及语音信号处理综合案例。在教学演示过程中,该系统可灵活地进行参数调整,并可生成可执行文件,方便教学应用演示,同时有利于师生互动,帮助学生加深对重点、难点知识的理解,提高课堂效率。 相似文献
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《PLC应用技术》是一门实践性很强的技术应用型课程,本文设计了基于三菱FX2N PLC的花样喷泉控制系统实验,论述了其工作原理及软硬件设计方法。该实验有利于学生了解PLC控制系统的设计过程,引导学生自己设计控制程序,提高学生的实际动手能力,同时培养学生的创新思维能力。实践证明该实验具有很好的辅助教学效果。 相似文献
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本文研究了一类具有状态时滞且模型中具有时变参数不确定性网络控制系统的鲁棒控制问题,基于Lya-punov稳定性理论,设计了系统的状态反馈控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,可以通过Matlab工具十分方便的求解。 相似文献
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针对大学俄语专业大一学生在语音教学阶段结束后出现的语音偏误现象,从中国学习者学习俄语语音认知过程出发,紧紧抓住反馈这一重要环节,设计和开发了俄语语音训练系统。本文主要论述了该系统的理论基础、功能以及开发过程。 相似文献
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机电一体化系统的设计牵涉机械系统及其嵌入式控制系统的综合与优化设计.该定义表明,要使机械系统具备更好的性能和更高的柔性,并降低系统的成本,就需要在机械系统中增加电子部件.在多数情况下,电子装置是以基于计算机的嵌入式(控制)系统的形式出现.但这并不意味着每个受控机械系统都是机电一体化系统.因为在多数情况下,控制系统只是机械系统顺序设计步骤中的一个附属品.真正的机电一体化设计方法,能够做到在实现不同领域的设计参数的同时,使整个系统最优化.优化问题可表述为:给定受控过程、给定性能指标或成本函数,求解最优化的控制器参数,使成本函数最小化.对于具有状态反馈控制器和二次成本函数的控制系统,可以用标准控制器设计软件,如Matlab….求解优化控制器的增益.相反,机电一体化设计不仅要求控制器的最优化,还要求整个系统的最优化.在理想情况下,系统中的所有部件,包括过程本身、控制嚣以及传感器和执行器,都应该同时进行优化. 相似文献