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西吉 《中学生(作文版)》2005,(4)
美国“全球鹰”是一种无人侦察机。去年10月,海军改进型RQ-4A“全球鹰”无人机完成了首次海上试飞,这是为即将在2005年配备给美国海军的两架“全球鹰”无人机进行技术测试和基本检测。试飞成功预示着美国的“广域海上监视早期作战能力”项目有了进一步的发展。这种“鹰”的目标就是能飞向全球任何地点进行侦察,长出能够偷窥全球的“鹰眼”。 相似文献
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说起无人机,你可能会想到“全球鹰”“死神”之类的大个头。而今天我要给大家介绍的“弹簧刀”无人机却十分小巧,可以装在士兵的背包里进行发射,更神奇的是,它在关键时刻能变身巡航导弹,与敌人同归于尽。 相似文献
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为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。 相似文献
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2011年12月27日20时12分,装载测绘遥感传感系统的“鹞鹰”无人机成功完成了金沙江测绘的最后一次飞行,平稳降落在西昌机场。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(1)
本文设计并实现了一种小型无人机飞行控制仿真系统,规划了合理的系统架构,由在环程序、飞行动力学模型、地面站程序及三维可视化显示等部分共同构成仿真系统。针对实际问题,提出了飞行姿态的三维直观显示、动力学仿真模拟的方法,结合硬件在环和软件在环等两种方式建立了数据链路,构建了三维飞行器模型并导入仿真系统。仿真与实际飞行数据表明,所构建的仿真系统能够很好地满足小型无人机姿态控制和飞行仿真,实现了较高的精度和良好的实时性。 相似文献
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《聪明泉(少儿版)》2020,(1):16-16,17
会飞的自拍神器由斯坦福大学设计的Nixie是世界上第一款可穿戴无人机。折叠后它是腕带,外观类似手表;展开后,它就是一架四旋翼无人机。这款无人机配有一个摄像头,可以飞行、拍照、录像,还可以通过智能手机更新数据。 相似文献
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为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案 利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息.仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现. 相似文献
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它被誉为中国版的全球鹰;它还出现在反航母作战体系中,负责对打击效果进行战场评估;而其挂载的导弹,人称中国版的地狱火——它便是WJ-600无人机。 相似文献
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针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。 相似文献
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无人机飞行区域电子围栏规划中的核心问题在于解决无人机所申请飞行区域与禁飞区的冲突,而无人机飞行区域的冲突归根结底在于所申请飞行区域与禁飞区拓扑关系的判断。为了能够有效判断飞行区域之间的拓扑关系,提出一种无人机飞行区域拓扑关系判断方法：基于点集拓扑理论,利用九交模型（9IM）对无人机飞行区域拓扑关系进行重新划分和描述;提出解决无人机电子围栏飞行区域拓扑关系判断的算法流程以及计算实现方法;最后,利用VC++设计飞行区域拓扑关系判断实验。结果表明,该方法能够快速、有效判断出相关拓扑关系。 相似文献
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针对无人机培训教学的需求,研制了一款适用于无人机教学的全尺寸四旋翼无人机教学平台,并开发了配套的课程。该平台实现了将无人机带入课堂,并真实飞行,增加了无人机操作的安全性和便捷性。配套课程能够通过与无人机互动实现相关基础知识和理论的学习。该平台建立了逼真的飞行操作环境,具备教学和实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足培训要求,又节约费用、降低风险,可以大大提高无人机培训效率,缩短培训时间。 相似文献
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针对无人机训练缺乏实装、费用高、风险大等问题,采用半实物仿真的方式,设计了一种无人机模拟训练教学系统,并详细阐述了系统的功能、组成、原理以及飞行控制、任务规划、任务设备和数据链路关键分系统的设计实现方法。该无人机模拟训练教学系统建立了逼真的系统指挥控制模拟训练环境,具备教学管理和视景实时显示功能,可完成无人机的各种训练操作程序,既满足训练要求,又节约训练费用、降低风险,可以大大提高无人机操作人员的培训效率,缩短人员的培训时间。 相似文献
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近十年来无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展,但仍存在工作不稳定,实际架线过程中引线难以成功投放等问题。针对传统施工方式存在的一些弊端和无人机架线的不足,为了进一步提高电网施工的高效性,缩短施工时间,保证施工安全,提高经济效益,践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念,开展了全自动展放引线无人机系统的开发与应用研究。通过合理的无人机系统配置、先进的控制算法和飞行策略,并针对放线的任务施以个性化定制,实现无人机全自动展放引线,尽可能少的依赖人的操作,实现无人机自主飞行,全自动完成展放引线任务。 相似文献
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为了使四旋翼无人机更加智能,控制更加简便,需设计新的控制方式。语音识别技术发展日趋成熟,在信息处理和自动化等领域应用相当广泛。通过在Android设备上传入语音命令操控四旋翼无人机,调整飞行姿态、速度、方向,解放了人的双手,实现了语音控制无人机飞行。不同环境下的测试结果表明,该系统功能良好。 相似文献
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鉴于目前无人机飞行控制专业课程教学模式与实战脱节、实战能力培养效果不佳的问题,首先对无人机飞行操控人员实战能力模型进行分析,然后对无人机飞行控制专业课程的教学内容、教学方法和教学手段进行改革研究,最后以无人机飞行控制专业学员为例对教学模式改革效果进行分析,以期探索出适应无人机实战能力培养的教学模式,为培养能打仗、打胜仗的高素质无人机装备人才服务。 相似文献
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