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速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
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在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于... 相似文献
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将在线训练系统应用到军事装备教学中,能有效解决原有装备教学中的典型问题,以课程组设计开发的某惯性导航在线训练系统为例,实施军事装备类在线训练系统设计和主要功能模块开发,在教学实践中取得了较好的应用效果。 相似文献
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惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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旋转方位惯性导航系统的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为降低陀螺漂移对导航精度的影响，提出了旋转方位的方法，针对轮盘木马惯性导航系统和普通导航系统的陀螺漂移，讨论了用统一的模型进行系统误差分析和对系统进行评定的可能性。在此基础上，对系统误差进行了分析和比较，从而得出结论：旋转方位惯性导航系统的陀螺漂移对导航精度的影响比普通导航降低了0．2％。 相似文献
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船用惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,存在对准时间和对准精度之间的矛盾,如何进行折衷设计是动态对准过程中的一项关键技术.该文结合某船用惯导系统的实际需要,对船用惯导系统进行了H∞鲁棒控制方案的分析,并进行了实验仿真,从仿真结果可知,该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声,有利于提高系统的鲁棒性、快速性,能较好的满足动态对准的要求. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
车载组合定位是现代汽车常用的定位方式,它通过集成化的传感器及卫星定位系统,实时定位车辆位置,在现代错综复杂的城市交通中有着广泛的应用.本文以微小型车载组合定位系统为对象,设计了基于ARM嵌入式系统的微小型车载组合定位系统,借助MEMS传感器设计的惯性导航系统、GPS导航及相应的融合算法,实现对车辆的实时高精度的定位. 相似文献
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《学位与研究生教育》1994,(1):32-32
北京航空航天大学惯性技术及其导航设备重点学科点介绍北东航空航天大学惯性技术及其导航设备专业，从事有关惯性导航系统与器件的基础理论和工程应用方面的教学与科研工作，是我国首批博立学位授权点。１９８７年定为国家级重点学科，设有博士后流动站。该学科本主要研究... 相似文献
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惯性导航系统被广泛应用于航天、航空和航海等诸多领域,因此《惯性导航》及《导航元件》等课程是部分高等院校的主要课程。但由于它们具有成本高、实验费用高、可视化程度低等特点,给教学带来了不少困难。用程序设计语言为主进行设计有很强的灵活性,如果再引入标准图形接口ＯｐｅｎＧＬ就更加强了其图形表现能力。在此基础上辅以３ＤＳｔｕｄｉｏＭＡＸ和ＡｕｔｏＣＡＤ即可设计出风格独特的以三维仿真模型和动画为主的交互式教学软件。虽然此种设计方法需要具有较高的程序设计技术和技巧,并且生产周期长,工作量大,但良好的交互式人机… 相似文献
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无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
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对于大角度、大范围、复杂场景的快速扫描成像系统,除了要进行任意运动和动态采集建模外,还要对激光传感器的姿态和位置进行实时精确的描述.基于此要求,文中构建了一种基于小型无人直升机机载激光扫描传感器的三维建模成像系统,并设计了一种分步式串级滤波算法,将激光测距传感器得到的距离信息,与小型无人直升机惯性导航系统解算的姿态与位置数据进行融合,实现空间扫描点到基准坐标系的映射,并完成2D行扫描到3D空间的扩展,建立现实世界的3D数字模型. 相似文献
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严海强 《初中生世界(初三物理版)》2011,(Z5)
最近几年世界各地极端天气现象频繁发生,地震、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要,在气象预报中激光雷达的作用功不可没.激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种 相似文献
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为解决无人机飞行状态变化对测风精度的影响,设计了一种基于气象无人机皮托-静压管的多模式测风方案 利用惯性导航系统确定的无人机加速度和角速度信息,通过判决器选择无人机的飞行状态,采用运算存储器计算出较准确的空速和地速,并最终解算得到准确性较高的风场信息.仿真结果表明,该方案规避了误差较大的数据,可有效提高气象无人机测风精度,而且该方案具有良好的测风品质和鲁棒性、计算量小、易于实现. 相似文献