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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台.针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度.采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真.针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算...  相似文献   

2.
NACA63-215在小角度攻角时的气动模拟结果与实验数据基本相同,通过对襟翼DOE的多组数值模拟实验数据和翼型下方的压力分布模拟图形分析得知,数值模拟的方法为翼型的气动性能优化提供了理论支持。  相似文献   

3.
研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入和输出,利用达到训练精度要求的RBF神经网络进行柔性机构的非线性运动参数的辨识.计算速度快,精度高,为复杂系统的辨识提供了一种理想的建模方法.  相似文献   

4.
曹旺萍 《考试周刊》2015,(44):120-121
文章以偏心机构为例,介绍了利用UG软件实现偏心机构模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用了运动函数驱动,以动画表现偏心机构的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,旨在为偏心机构优化设计提供参考。  相似文献   

5.
本对可移式气动压管机工作机构进行了运动学和动力学分析。通过运动学的分析,确定了机器的驱动装置——气缸中活塞的行程,并保证了机构的最小传动角符合要求;通过动力学的分析,确定了活塞的驱动力,为进一步设计整个机器提供了理论依据。  相似文献   

6.
一、前言气动自动化系统在食品、包装、印刷、烟草等轻工业领域中,已成为不可缺少的基本组成部分。利用气动自动化控制技术实现生产自动化,在工业自动化中成为一种重要技术手段。而气动自动化的实现是要通过气动机构来实现的。因此,在气动机构设计中,应考虑到工作介质———空气的可压缩性等特点,从而进行设计气动元件,以保证气动装置安全可靠。本文拟就常用气动执行机构———气缸的缓冲问题的提出、分析以及如何解决,进行一些阐述。二、气动机构中运动冲击的产生在气动自动化系统中是由执行机构来完成特定的工作的,而最常用的气动执行机构…  相似文献   

7.
为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7m/s条件下进行。结合气动力以及运动学证明了空间斜曲柄摇杆设计提高运动的对称性,并有利于飞行的稳定性,进而提高了扑翼机整体的气动布局。  相似文献   

8.
从气动撑杆工作的基本原理出发,对气动撑杆的设计布置进行了研究,利用MATLAB软件对气动撑杆在后背门上的安装位置进行优化计算,寻找出了优化布置方案.根据选定的参数,对气动撑杆的结构尺寸进行了设计,设计过程中采用力矩平衡原理,对气动撑杆运动过程中的受力进行了详细分析.同时对MATLAB软件导出的数据和力矩图像分析,发现设计与优化结果符合人机工程学要求.通过对气动撑杆的设计与优化布置,完成了后背门的平稳开闭和人手的轻松辅助.为气动撑杆的选型与设计提供了理论参考,也提高了后背门总成的开发设计效率.  相似文献   

9.
超高压工况下,气动特性分析需考虑真实气体效应。针对超高压驱动系统的气动参数计算问题,提出一种以质量方程和能量方程为基础,联立实际气体状态方程的超高压气动特性分析方法。引入喷管背压和元件传热等边界条件,以及初始热力状态条件,再结合活塞阀门控制规律等,建立了超高压驱动系统气动特性分析模型。对长行程活塞式超高压驱动系统在基准条件下进行气动参数计算,通过对运行特性进行评估,得到的计算结果满足设计指标。  相似文献   

10.
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述.  相似文献   

11.
通过简化牛头刨床的导杆机构,建立了虚拟三维几何机械运动学模型和动力学模型,分析了牛头刨床导杆机构进行运动学和动力学特点,并对其进行仿真研究,揭示了牛头刨床导杆机构的运动规律及受力情况,得到了各部件随时间的位移、速度、加速度的变化曲线,为机构的设计提供理论指导及技术支持。  相似文献   

12.
混合驱动可控机构的研究进展   总被引:3,自引:0,他引:3  
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用。对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述。  相似文献   

13.
结合汽车滤清盖注塑成型脱模情况复杂的特点,在基于CAE分析的基础上,首先对产品脱模比较困难的结构位置特征进行了脱模方式分类,依据脱模方式分类,在对每个抽芯机构进行了脱模力计算分析的基础上设计了双油缸驱动的斜角多向顺序联动抽芯机构,同时,依据脱模力的大小对顶出机构及模具结构作出了设计计算分析,以优化机构及零件的合理选用。  相似文献   

14.
本文在对螺旋千斤顶结构部件进行建模的基础上,介绍了利用UG运动仿真模块对该机构模型进行运动仿真的分析方法和具体步骤,分析该机构在运动过程中的情况,为该机构的优化设计提供重要依据。  相似文献   

15.
为帮助学生理解行星齿轮机构在不同工作状态下的运动形式,并验证行星齿轮机构的传动比公式,研究设计了一套包括机械机构和采集系统两部分的行星齿轮机构运动演示教具。行星齿轮机构由12V电机驱动,通过传感器及自编的Lab VIEW数据采集程序实时获取机构的运动参数,计算出实际传动比,并与理论数据对比。试验表明,该教具设计合理,小巧便携,能够直观演示行星齿轮机构运动状态。  相似文献   

16.
机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。  相似文献   

17.
选用以参数化著称的集成化软件Pro/E,利用其Mechanism模块对多功能变形床进行运动仿真分析,以该床变形区中的抽屉在滑道中的往复运动为例,介绍了如何进行机构连接的设置,并对运动分析仿真的相关设置进行了详细的说明,针对匀速运动,采用两台伺服电动机驱动的方法,省去了采用一台所进行的繁琐的数据计算,使机构的运动分析仿真简单直观,省时快捷,对提高初学者的软件应用技巧大有裨益.  相似文献   

18.
混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出.现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的"逆运动学运动参数条件"和"逆运动学几何约束条件"是影响轨迹输出的主要因素.  相似文献   

19.
平面连杆机构构件运动形式复杂,设计方法多样。结合自身实践,针对其中两种方法进行专门研究。把基础理论及概念的理解作为重点,进行了拓展分析。该研究以图解法为主,通过对各构件运动原理的探究分析来设计机构四杆机构。  相似文献   

20.
混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动学几何约束条件”是影响轨迹输出的主要因素。  相似文献   

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