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无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。 相似文献
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郭春晖 《内蒙古科技与经济》2018,(10)
架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制参数。通过MATLAB仿真表明,提出的改进控制方法对提高多电机的同步控制精度具有明显作用。 相似文献
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交流异步电机智能调速控制是当今国际电机控制领域的一个重要研究内容和热点研究问题。引入智能控制是解决异步电机控制问题的一种有效手段。本文对交流异步电机调速系统模糊PID控制器进行了设计,并取得了满意成果。 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献
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基于压滤机电液系统难以建立起精确数学模型的特点,引入一解析的模糊PID控制器。根据增益和相位裕度的参数整定方法及其压滤机电液调速系统的近似模型,可以解析地推导出模糊PID控制器的参数。仿真结果表明模糊PID控制器在控制性能和鲁棒性方面都要优于传统的PID控制。 相似文献
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基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
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张建国 《科技成果管理与研究》2009,(10):84-85,90
挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。 相似文献
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永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。 相似文献
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针对隧道通风系统中存在的智能化程度较低、需要控制的变量较多等问题。利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,运用一种基于CO浓度检测的变频通风变论域模糊PID控制方法,结合变论域理论以及模糊推理方法对PID参数进行在线自整定得到PID控制器的实际控制参数,从而对隧道的风机进行控制,调节通风风量。仿真结果表明,相比传统的固定论域的模糊PID控制方式,变论域的控制方法可减小系统超调量、提高系统反应速度、缩短调节时间,从而改善隧道通风系统的动态性能,延长通风机使用寿命,降低运营成本。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。 相似文献
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针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。 相似文献