共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
《北京教育(高教版)》2001,(10)
自动控制系惯性技术研究所是从事“导航、制导与控制”研究和研究生培养的单位,是我国最早从事惯性技术应用研究的专业单位之一,是中国惯性技术学会常务理事单位和挂靠单位,是总装备部惯性技术专家组成员单位。经过新老两代党员、教师的共同努力,惯性 相似文献
2.
中国航天系统第一家企业博士后科研工作站日前在上海航天局挂牌成立。来自哈尔滨工业大学、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学等高校的１０名博士，成为中国首批航天领域的博士后，他们与上海航天局签署了为期两年的博士后研究合同。 开展企业博士后工作，是中国吸引高层次人才投身航天事业、构筑航天人才的一种新模式。据介绍，上海航天局计划不断扩大博士后招收规模，并与高校建立共同培养管理体系，大力引进飞行器设计、导航制导与控制、信号与信息处理、惯性技术及导航设备、精密仪器及机械、高分子材料、热能工程、电… 相似文献
3.
惯性技术作为航空、航天、航海、航宇的支撑技术之一,是导航、制导与控制专业的专业基础课。针对惯性技术多学科综合性及工程特色明显的特点,提出了惯性技术"四维一体"教学法。这种教学方法将课堂教学、实验教学、装备操作与生活体验融为一体,调动了学生的学习兴趣,获得了良好的教学效果。 相似文献
4.
组合导航技术的发展趋势 总被引：1，自引：0，他引：1
本文揭示了组合导航技术的优越性,论述了组合导航的关键技术,对硅微惯性测量单元的发展和应用情况进行了介绍,指出GNSS/INS组合中松耦合、紧耦合与深耦合方式的技术特点,展望了耦合技术未来发展方向。 相似文献
5.
6.
广州市交通运输职业学校《卫星定位技术应用》教学实训平台原有的设备是为《GPS卫星定位与导航技术》课程提供实训服务的,随着后续3＋2中高职对接课程《导航设计基础》的开设,及其相应实训室建设调研的深入开展,作者发现可以在现有《卫星定位技术应用》教学实训平台的基础上进行合理的改造,即可实现《导航设计基础》课程实训服务功能,作者为实现实训室功能最大化,节省实训室建设资金做了一些研究与实现. 相似文献
7.
8.
为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台．仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC＋＋之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率．该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义． 相似文献
9.
在机器人领域,同时定位与地图构建（SLAM）是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广泛应用于 SLAM。随着无人机、AR 设备以及自动驾驶汽车技术的快速发展,视觉惯性 SLAM（VI-SLAM）技术得到了越来越多人的关注。针对 VI-SLAM,从滤波与非线性优化的角度出发,首先介绍相关算法理论框架,然后分析几种具有代表性的单目 VI-SLAM 算法创新点及实现方案,并通过 EuRoC MAV 数据集评估各算法优劣,最后结合深度学习与语义 SLAM,对 SLAM 未来发展趋势进行探讨。 相似文献
10.
电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。 相似文献
11.
针对船舶通信导航设备实训教学的现状与存在的问题,阐述了虚拟现实(VR)技术在实训教学中的现实意义。为满足实训教学情景化及交互性的需求,设计并实现了基于VR的课程实训教学系统,提出基于VR技术的船舶通信导航设备实训教学改革的构想与实践措施,给出了虚拟实训平台系统方案设计与硬件体系结构,并设计了在此平台上实现的实训任务模块,实现了功能仿真。 相似文献
12.
新型的重力无源导航系统 总被引：12，自引：1，他引：12
针对重力无源导航的特点,提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统,给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性,在最优滤波器的重力观测方程中引入了厄特弗斯效应.应用Matlab/Simulink工具对此重力无源导航系统进行了计算机仿真研究,仿真结果表明此重力无源导航系统的平台姿态角误差和定位误差小,能够满足水下运载体长期高精度导航的要求.又由于本系统采用了速率方位惯性平台,且把重力敏感器置于其上,省去了重力仪,所以与现有的重力无源导航系统相比成本较低. 相似文献
13.
安-225是由前苏联、现乌克兰共和国安东诺夫航空科学技术联合体研制的目前世界上最大的重型运输机。于1985年中期开始设计研究，1988年12月21日原型机首次飞行，1989年5月13日首次作了背带“暴风雪”号航天飞机的飞行。至今只生产了1架。安-225采用6台推力为229.5千牛的涡扇发动机，配有大型的货舱和70人的客舱。主要携带有自动飞行操纵系统和活动地图显示器，机头装有前视气象雷达和下视地图导航雷达，有惯性、罗兰和欧米加等多种导航设备。安-225的货舱内可装载16个集装箱，大型航空航天器部件和其他成套设备，或天然气、石油、采… 相似文献
14.
分析了组合导航的优越性以及组合导航的关键技术.指出国内对GPS/INS产品的依赖将会影响到中国的战略安全,因此有必要掌握核心技术,设计开发和生产中国自身的组合导航产品.分析了微惯性器件的国内外发展状况,并对中国的组合导航产品进行了市场预测. 相似文献
15.
在惯性参考系中，我们从牛顿定律出发，导出了质点系的动能定理与机械能守恒定律．那么在非惯性参考系中，动能定理及其机械能转换和守恒定律能否沿用?本就此问题进行讨论． 相似文献
16.
17.
兰新花 《漯河职业技术学院学报》2006,5(2):31-33
无线定位技术已应用于导航、交通、工程与抢险等许多领域。首先介绍无线通信系统中的定位技术,然后分析影响定位精度的因素及其解决方案。 相似文献
18.
19.
移动机器人自主导航技术研究综述 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术——路径规划技术进行了深入研究，对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述，并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
20.
建立学科导航数据库,是各高校图书馆对本校教学、科研服务的一大亮点。本文介绍利用PHP和数据库技术创建学科导航数据库的结构、功能及其系统的运行。 相似文献