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牵引力一词在中学、中专物理教学中常常提到,是指汽车、机车等本身向前的动力.课本中多次提到牵引力使汽车产生的加速度;牵引力对汽车所做的功等问题.一些参考书在解释牵引力时总把它说成是摩擦力;或模糊地使人容易理解为牵引力就是摩擦力(如中学物理甲种本25页:“汽车的发动机驱动后轮转动,由于轮胎和地面间有摩擦……牵引力就是这样产生的.”). 相似文献
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一、什么是汽车行驶时的牵引力?如图1。汽车上的驱动车轮(后轮)在由发动机传来的逆时针的驱动力短M作用下,与地面接触的轮子上的O点相对于地面有后滑的趋势,从而出现了地面作用在轮子上的阻碍O点向后滑动的静摩擦力f。在驱动力矩M和静摩擦力f共同作用下,轮子向左滚动,汽车向左前进。把汽车作为一个整体时,力f是外界物体作用在汽车上的牵引力。 相似文献
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研究机车实时运行信息传输系统设计问题。该系统基于差分全球定位系统(DGPS)、现有铁路机车无线调度通信系统和铁路专用通信网络技术。DGPS主要用来精确确定机车实时运转位置，数话同传予系统利用现有机车无线调度电台将机车实时信息传至铁路沿线的地面计算机通信系统后再分别送至各有关调度中心和机务部门。 相似文献
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为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。 相似文献
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在物理教学中,常遇到有关牵引力问题,如何正确理解汽车牵引力问题,一直困扰着广大师生。各种刊物时有文章阐述“汽车牵引力问题”,有对汽车牵引力概念作研究的,有关于牵引力做功与否争论的。笔者读了有的文章后很受启发,但也发现有的文章不能自圆其说。仔细看来,发现教材和各类刊物关于汽车牵引力的理解主要有以下两种说法:说法一:牵引力是地面的摩擦力产生。例如人民教育出版社(2003出版)全日制普通高级中学教科书(必修)物理第一册第55页这样阐述:汽车的发动机驱动后轮转动,由于轮胎和地面之间有摩擦,车轮向后推地面,地面给车轮一个向前的… 相似文献
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介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点． 相似文献
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设计采用双电机组合模式作为四轮电动车的驱动,通过多路控制器对组合电机中每个电机负载状况进行分析,将电流分别导入组合电机中,实现电流分流驱动。通过电机功率检测和整车测试,验证了该设计方案有效提升了电机效率平台,加大了控制器的可靠性,降低控制系统制造成本。 相似文献
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一、机车做直线运动的分析对于一个质量为m的确定机车,其额定功率P是一定的,当机车由静止开始沿直线运动时,它在水平方向上受到向前牵引力F牵和向后的阻力Ff两个力的作用,其中阻力Ff可认为是不变的,而牵引力F牵=Pv实,随着机车速度v的增大,其实际的功率P实不断增加,机车所受到的 相似文献
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煤矿辅助运输是煤矿井下除煤炭外的运输,如人员、材料、设备和矸石等的运输。煤矿井下辅助运输可分为有轨辅助运输和无轨辅助运输两种。有轨辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电机车、防爆柴油机、蓄电池机车和以钢丝绳为牵引的绞车为动力设备的运输;而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构的运输。 相似文献
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叶茂德 《湖南教育学院学报》1996,14(2):50-53
本文是在说明存在静摩擦的条件下，通过分析汽车驱动轮和导向轮的受力情况，明确牵引力的概念及性质，进而分析汽车受力得出汽车运动方程，最后讨论汽车在起动加速过程的功能关系。 相似文献
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